STM32F103 + FreeRTOS + HAL CUBE Семафор не блокирует задачу

Chip115

Всем привет.
Не получается заблочить задачу. Семафор ни где не выдаётся, но задача всё равно выполняется.

Код:

/* StartRxMsgTask function */
void StartRxMsgTask(void const * argument)
{
  /* USER CODE BEGIN StartRxMsgTask */
  /* Infinite loop */
  for(;;)
  {
      osSemaphoreWait(NewMsgFromCtsBinarySemHandle, 0);
      osDelay(1);

  }
  /* USER CODE END StartRxMsgTask */
}

Семафор создаётся средствами куба.

Код:

osSemaphoreId NewMsgFromCtsBinarySemHandle;

osSemaphoreDef(NewMsgFromCtsBinarySem);
NewMsgFromCtsBinarySemHandle = osSemaphoreCreate(osSemaphore(NewMsgFromCtsBinarySem), 1);

Реклама

Аlex

Судя по всему, второй аргумент функции osSemaphoreWait - тймаут. А у Вас он равен нулю.

Реклама

Myp3ik

Это скорей вопрос к разработчикам куба.

А почему бы не подключить FreeRTOS последней версии к проекту и использовать вместо семафоров task notification. https://www.freertos.org/RTOS-task-notifications.html

По поводу параметра таймаута пишут "Timout Value or 0 in case of no time-out". Что значит 0 - не понятно. Если он значит, что таймаут бесконечный, то в настройках ртос должен быть включен параметр vTaskSuspend.

Upd.

Если 0 - блокировка не происходит. Для вечной блокировки нужно указать osWaitForever :)))

Chip115

Ппц. Спасибо за подсказку )))
Я решил раз влез в ХАЛ, то и делать все в нем. Уже проклял тот момент, когда сел за баранку этого пылесоса. )) Попробую в понедельник .

STM32F103 + FreeRTOS + HAL CUBE Семафор не блокирует задачу

Кто сейчас на форуме