void Delay(uint32_t ms)
{
        volatile uint32_t nCount;
        RCC_ClocksTypeDef RCC_Clocks;
        RCC_GetClocksFreq (&RCC_Clocks);
        nCount=(RCC_Clocks.HCLK_Frequency/10000)*ms;   
        for (; nCount!=0; nCount--);
}

// Конфигурируем и запуск системного таймера
// для генерации каждую 1 мс.

SysTick->LOAD = 48000000UL/1000 - 1; // Загрузка значения в 1 ms
SysTick->VAL = 48000000UL/1000 - 1; // Устанавливаем текущее значение
SysTick->CTRL = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk | SysTick_CTRL_TICKINT_Msk | SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;


volatile uint32_t currentMillis = 0;
//Обработчик прерывания системного таймера
void SysTick_Handler(void)
{
   currentMillis++;
}


uint32_t millis (void)
{
   return currentMillis;
}


uint32_t previousMillis = 0;
if((millis() - previousMillis) > 500){
   previousMillis = millis();
   //делаем что-то
}

    while(1)
    {
      GPIOA->ODR |= GPIO_Pin_2;
      Delay(100); // Delay(1); Delay(10);
      GPIOA->ODR &= ~GPIO_Pin_2;   
   }

RCC_Clocks.HCLK_Frequency/10000

   if((millis() - previousMillis) > 500){
      previousMillis = millis();
      blink = !blink;
   }

   LCDI2C_setCursor (10,0);
   if (blink) LCDI2C_write(0x22); else LCDI2C_write(0x20);