if(data=='$'){ByteCount=0;ComaPoint=0xff;MsgTxt=(char*)&MsgType; return;} //ждем начала строки

ByteCount++;
if(ByteCount<=1)        return;                                                         //
if(ByteCount<6&&ByteCount>1)            //берем 4 символа заголовка
        {
        *MsgTxt=data;   //и делаем из него число                                       
        MsgTxt++;
        return;
        } 

switch(MsgType)
        {       
        case    0x434D524E:                             //GNRMC
                  //  тут что-то делаем
                return;

   
        case    0x434D524E:                             //GNRMC
                if(data==',') {ComaPoint++;     CharPoint=0;RMC[ComaPoint][0]=0;return;}
                if(data=='*') {MsgType=0;return;}
                if(RMC[ComaPoint])RMC[ComaPoint][CharPoint++]=data;
                RMC[ComaPoint][CharPoint]=0;
                return;

if(data=='$'){ByteCount=0;ComaPoint=0xff;MsgTxt=(char*)&MsgType; return;} //ждем начала строки
if(ByteCount==0xff) return;
ByteCount++;