И вопрос первый - нигде не смог найти подробное описание SysTick (System tick timer). Имеется только адрес вектора прерывания, одна фраза о калибровке и всё. А где регистры?

И такая картина везде - и в китайских версиях мануалов, и в английских. Причём, на любое из семейств - F002, F003, F030.

Нет, понятно, что можно наковырять по кусочкам - что-то из описания Cortex-M0 с developer.arm.com, а конкретные названия регистров из исходников примеров Puya, но почему в документации-то ничего нет?

Может я какой документ или appnote пропустил?

Так это же из документации на ядро ARM! Соответственно, в ней и читать.
Я тоже, когда начал с STM32 заниматься, не понимал, какого черта часть регистров вообще в мануале не описана. Нашел их в мануале на ядро.

Да.

SysTick - Относится к ядру (Core) и описание соответственно будет в RM на Cortex-M0 (armv6-m)
и CMSIS файлы для С/С++ для Core - отдельно идут для любых Cortex-ов

в облаке у меня есть - Arm_Architecture_v6m_Reference_Manual.pdf

https://disk.yandex.ru/d/-6DTrL-0xZCn6g/%5B%20ARM%20%5D

для любых других контроллеров также
те-же CH32V - тоже описание ядра в отдельных файлах
на V4 - например QingKeV4_Processor_Manual.PDF

"Cortex-M0+ Technical Reference Manual" (TRM) еще