Делитель с дробным коф. и предварительной установкой

[tower64]

Привет котам.
Подскажите как на ПЛИС сделать делитель с коф. деления от 1 до 150, но коэффициенты дробные
к примеру 1.0895, 34.4532 и т.д. после запятой 4 знака.
Нужно управлять шаговиком от энкодера, коэффициент будет будет грузится с МК.
Пробовал реализовать на МК но скорости не хватает
Со схемой обработки квадратурного сигнала проблем не возникло, а вот делитель... не знаю с чего начать
С ПЛИС раньше дел не имел, но светодиодом поморгать удалось
пишу только на С, VHDL не знаю.
Нужна любая помощь или хотя бы идея как такой делитель реализовать, и можно ли схематически.
ПЛИС есть XCS30,40

[Meteor]

Можно пойти с другой стороны.
Если вдруг известны конечные значения частот и они не превышают нескольких сотен Гц.
То можно подобрать такую тактовую частоту, которая будет в 10000 раз выше требуемой.
Ради удовлетворения любопытства ответьте, зачем надо генерить частоты с такой точностью (4 знака)? Есть чем в дальнейшем проверить результат своей кропотливой работы?

[tower64]

По поводу частоты х10000 я тоже думаю, хочу попробовать при каждом фронте входа генерить 10000 импульсов а потом их делить
задумка пока в процессе.
Может я не понятно выразился, это устройство будет работать как "электронный редуктор" поэтому коэффициенты деления нужны очень точные иначе будет набегать ошибка, т.е. на одном валу энкодер далее делитель а на другом валу шаговый двигатель.
Важно не точность частоты, а коэффициент деления -количество входных и выходных импульсов
Сейчас реализовано на STM, но на больших оборотах есть пропуски импульсов.

[viiv]

tower64, для примера ("на пальцах", чтобы понять идею):
Есть генератор Fоп=16777216Hz (0x1000000), есть регистр (Rs)- скорость шагового двигателя(pps), есть аккумулятор (Ra), при каждом импульсе генератора к содержимому Ra добавляется Rs.
23 разряд Ra -> на шаговый двигатель. Ra - это "положение" шагового двигателя (24 младших разряда - дробная часть): нетрудно прикинуть, при заданном Rs, через секунду, значение Ra увеличится на 16777216 * Rs, т.е. целая часть "положения" шагового двигателя увеличится на Rs (при этом на шаговый двигатель за эту секунду поступит Rs импульсов), а дробная часть останется токой же как и секунду назад.

Далее, "получив" импульс с энкодера микроконтреллер "узнает" желаемое "положение" шагового двигателя в данный момент, а в регистре Ra - реальное "положение" шагового двигателя - микроконтроллер вычисляет рассогласование и управляет скоростью (задает Rs).

Rs может иметь дробную часть (число с фиксированной точкой) - выбирай число бит в дробной части и частоту генератора исходя из своих требований.

[Meteor]

...устройство будет работать как "электронный редуктор" поэтому коэффициенты деления нужны очень точные иначе будет набегать ошибка, т.е. на одном валу энкодер далее делитель а на другом валу шаговый двигатель.
Важно не точность частоты, а коэффициент деления -количество входных и выходных импульсов

А Вы считали за какое время набежит эта ошибка и сколько оборотов или шагов необходимо сделать для отклонения от заданного хотя бы на единицу?
Мне кажется, Вы сильно усложняете себе работу.

Сейчас реализовано на STM, но на больших оборотах есть пропуски импульсов.

Что считаете под большими оборотами?
У каждого шагового двигателя есть параметр частота приемистости. Он показывает какую частоту импульсов способен без потерь отработать ШД находящийся в статике (при моменте нагрузки ниже или равном моменту на валу). Ваши пропуски могут быть следствием либо нагрузки либо высокой частоты исходных испульсов.
В свое время, мне хватило обеспечить двуступенчатую регулировку импульсами (разгон - работа- торможение) через простой счетный триггер и мультиплексор. Разгон и торможение отрабатывались на пониженной в два раза рабочей частоте.

[tower64]

to viiv:
Идея интересная, спасибо, буду пробовать реализовать в железе.
Правда хотел с ПЛИС поупражняться
to Meteor:
Пропуски импульсов не в моторе а в контроллере, он не успевает обрабатывать за один фронт импульса с энкодера
5000 имп/об. Х2, оборотов 2500 макс итого на входе имеем ~400 кГц, времени на обработку очень мало, поэтому и хочу реализовать на ПЛИС.

[Meteor]

Что за двигатель такой, у которого почти 5000 имп/оборот и при этом он отрабатывает 2500 об/с?
В минуту если брать 2500 оборотов, то f=208,3 кГц, но и это 41 об/с, что не каждому ШД под силу.
Обычно при таких малых угловых шагах частота вращения получается совсем ничтожной

[tower64]

to Meteor: Вы читаете? .... Импульсов с энкодера 5000... при чем тут мотор??? потом эти импульсы делим, на мотор гораздо меньше. Проблема с входными импульсами, контроллер не успевает, мотор то тут при чем?