Всем привет, начал рисовать схему 5-го циклона с армом на борту.

Начал с программирования. Насколько я понял, то файл прошивки .jic содержит в себе данные прошивки FPGA и прошивки ARM. Хочу шить ее по JTAG. В описании ножек есть TCK, TDO, TMS, TDI, которые относятся к FPGA, и есть ножки HPS_TDO, HPS_TCK и тд. Какая схема прошивки должна быть, чтобы прошивался и арм и fpga по JTAG?

И еще один вопрос. Не нашел ножки ресета всей микросхемы, как ее правильно сбрасывать?

P.S. нарисовал пока что схему программирования как на картинке (приложил схему).

Запуск процесса реконфигурации происходит при подаче низкого уровня на линию nConfig. Для выполнения внутреннего сброса служит вывод Dev_Clr, который также может быть использован как обычный вывод.

"...файл прошивки .jic содержит в себе данные прошивки FPGA и прошивки ARM..."
ткните носом где описывается содержимое этого файла, не могу понять как boot-rom область контроллера щъётся

.jic вроде как не содержит данных прошивки ARM, и Bootloader поменять вы никак не можете.
Из того что понял я .jic содержит набор JTAG инструкций которые могут прошить конфигурационную флешку.
Вы можете продолжить загрузку ARM ядра, из OnchipRAM если выставить этот режим на конфигурационных пинах чипа.

Все верно. SOF заливается напрямую в FPGA. JIC используется для программирования памяти конфигурации, которая подключена не к JTAG а к своему интерфейсу. Вот поэтому, в конвертере файлов при создании JIC надо указать какая FPGA и какая конфигурационная память используется. Потому как там в FPGA прошивается программатор а потом через него заливается битстрим в память. И после этого надо делать общий сброс.