Опрос кнопок микроконтроллером

service47

Получается и так и есть в протеусе, что при нажатии кнопки и не отпускании происходит прерывание по спадающему фронту (т.е. получается теоретически лог.0), порт настроен на вход DDRD=0x00; с подтягивающими резисторами PORTD=0xff; (которые если отключить то прерывание не будет работать) бит PUD в регистре MCUCR отключен, прерывания разрешены и глобально разрешены.
Пишу в обработчике прерываний:

Код:

ISR(INT1_vect)  //MINUS PIND3
{_delay_ms(200); 
if (PIND3 == 0) 
{s--;}
}

и в протеусе нет реакции на нажатие кнопки, т.е. на входе порта нет лог.0. но если прописать if (PIND3 == 3) то прерывание работает, да и это же условие выполняется если кнопка не нажата.
С другой стороны в коде Alex'a прописаны:

Код:

#define ACT_BUTT_LEV    0       // Активный уровень нажатых кнопок

т.е. мне туда прописывать эту тройку, но тогда дальше:

Код:

if((mButt_1.cur==ACT_BUTT_LEV) && (mButt_1.prev!=ACT_BUTT_LEV)) // Если текущее значение - "нажата" и предыдущее - "не нажата"

не будет работать из-за этой тройки, срабатывающей всегда.

Задача стоит такая сделать отслеживание кнопок от таймера:
При нажатии любой кнопки происходит увеличение или уменьшении значения на индикаторе на 1 (это работает, но не на таймере, а на векторах прерываний),
При нажатии и удержании в течении 3сек. происходит запуск обратного отсчета (работает если отслеживать циклом while флаги в регистре EIFR).

Реклама

Аlex

Цитата:

но если прописать if (PIND3 == 3) то прерывание работает, да и это же условие выполняется если кнопка не нажата

А Вас не смущает, что Вы пин (т.б. 1 бит) сравниваете с числом 3 ?

Реклама

service47

Новая концепция: записывать чтобы-там ни было на входе порта в переменную и работать уже с ней:
Только такое условие работает с каждой кнопкой по отдельности, а вместе они почему то конфликтуют.

Код:

int Knopka_Staroe, Knopka_Novoe;
int Knopka_Star2, Knopka_Nov2;


Knopka_Staroe = (PIND&=(1<<3));  // Записываем старое состояние кнопки в переменную Knopka_Staroe.
if (Knopka_Staroe)  // Если Knopka_Staroe равно 1 (кнопка не нажата), то...
{
   _delay_ms(80);  // Пауза для подавления дребезга контактов.
   Knopka_Novoe = (PIND&=(1<<3));  //...считываем новое состояние кнопки.

   if (!Knopka_Novoe)  // Новое состояние кнопки должно быть равно 0 (нажата).
   {     // В этом случае падающий фронт сформирован и можно инвертировать пины.
      _delay_ms(80);  // Пауза для подавления дребезга контактов.
      s--;  
   }
}
      
// Knopka_Star2 = (PIND&=(1<<2));  // Записываем старое состояние кнопки в переменную Knopka_Staroe.
// if (Knopka_Star2)  // Если Knopka_Staroe равно 1 (кнопка не нажата), то...
// {
//    _delay_ms(80);  // Пауза для подавления дребезга контактов.
//    Knopka_Nov2 = (PIND&=(1<<2));  //...считываем новое состояние кнопки.
// 
//    if (!Knopka_Nov2)  // Новое состояние кнопки должно быть равно 0 (нажата).
//    {     // В этом случае падающий фронт сформирован и можно инвертировать пины.
//       _delay_ms(80);  // Пауза для подавления дребезга контактов.
//       s++;
//    }
// }   

a_skr

Аlex писал(а):

Цитата:

но если прописать if (PIND3 == 3) то прерывание работает, да и это же условие выполняется если кнопка не нажата

А Вас не смущает, что Вы пин (т.б. 1 бит) сравниваете с числом 3 ?

А если учесть, что PIND3 является просто числом 3...

Цитата:

#define PIND3 3

Реклама

Эиком - электронные компоненты и радиодетали

zero648

Вот что прописано в файле m88def.inc:

Код:

.equ  PIND3      =3
.equ  PIND2      =2

да и вообще если прерывание наступило, зачем тогда в прерывании проверять кнопку, если и так понятно, что она нажата, можно смело выходить из прерывания, и уже в основном цикле проверять это нажатие еще несколько раз на антидребезг, отвыкайте от паузного антидребезга и забудьте слово пауза, есть другое слово - игнор.

Реклама

Аlex

a_skr писал(а):

:shock: А если учесть, что PIND3 является просто числом 3...

Цитата:

#define PIND3 3

В таком случае, я - балерина :)))

Это как же нужно себя не уважать, чтобы делать такие объявления ? :)))

Реклама

Alexeyslav

Это определение бита а НЕ ПОРТА, все правильно. PIND3 - константа, которую НАДО подставлять в сравнение вроде PORTD = (1<<PIND3). На этой концепции построено все.
PINB3=PINC3=PIND3=3 ведь все эти биты портов 3-и по счету!!! Разница в имени константы, указывающая на порт всего лишь для удобства.

service47

Тут: http://www.fanatnauki.ru/index.php?opti ... &Itemid=64
пишут, что:

Цитата:

PORTD = 0b10000000; // Подключаем подтягивающий PULL-UP резистор к 7 пину порта D.
DDRD = 0b00000000; // Настроим порт D на ввод информации.
// Важна последовательность! Сперва подключаем PULL-UP резистор,
// и только потом настраиваем порт на ввод, иначе кнопка работать не будет.

даже это не помогло.

Вобщем в связи с новой концепцией посмотрите код вначале цикла while(1), почему конфликтуют обе кнопки, но ведь если по отдельности то работают. Второй блок кнопки закомментирован, прерывания отключены:

Спойлер

Код:

#define F_CPU 1000000UL

#include <avr/interrupt.h>
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>


#define COUNTDOWN 1

volatile char FLAG = 0;
volatile char s = 6;    //Переменная цифры
volatile char a = 6;
volatile char b = 1;    //Начальный сброс флага
volatile char c = 6;
volatile char j = 6;    //Перескок через ШИМ
// массив знаков на индикатор
char digits[11] = {0b00111111, 0b00000110, 0b00011011, 0b00001111, 0b00100110, 0b00101101, 0b00111101, 0b00000111, 0b00111111, 0b00101111, 0b00101111}; // PORTC 0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,x
char digita[11] = {0b00000000, 0b00000000, 0b00000001, 0b00000001, 0b00000001, 0b00000001, 0b00000001, 0b00000000, 0b00000001, 0b00000001, 0b00000001}; // PORTB

/******************************************************************/
#define ACT_BUTT_LEV    0       // Активный уровень нажатых кнопок
#define ACT_BUTT_LEV_2    0
//----------
#define PORT_BUTT_1     PIND    // Порт кнопки №1
#define PIN_BUTT_1      2       // Номер бита порта кнопки №1
#define PORT_BUTT_2     PIND    // Порт кнопки №2
#define PIN_BUTT_2      3       // Номер бита порта кнопки №2
//----------
#define PORT_LED_1      PORTB   // Светики
#define DDR_LED_1       DDRB    //
#define PIN_LED_1       2       //
#define PORT_LED_2      PORTB   //
#define DDR_LED_2       DDRB    //
#define PIN_LED_2       7       //
/******************************************************************/
int Knopka_Staroe, Knopka_Novoe;
int Knopka_Star2, Knopka_Nov2;
/******************************************************************/
typedef struct{
   unsigned cur:   1;      // Текущее состояние
   unsigned prev:  1;      // Предыдущее состояние
   unsigned down:  1;      // Была нажата
   unsigned up:    1;      // Была отжата
}tButt;
volatile tButt  mButt_1 = {0,!ACT_BUTT_LEV,0,0};    // Объявляем структуру mButt_1 для нашей кнопки и иним её.

typedef struct{
   unsigned cur:   1;      // Текущее состояние
   unsigned prev:  1;      // Предыдущее состояние
   unsigned down:  1;      // Была нажата
   unsigned up:    1;      // Была отжата
}tButt2;
volatile tButt2  mButt_2 = {0,!ACT_BUTT_LEV_2,0,0};    // Объявляем структуру mButt_2 для нашей кнопки и иним её.
/******************************************************************/

/******************************************************************/
ISR (TIMER1_OVF_vect) {   s=3;   //interrupt [TIM1_OVF] void timer1_ovf_isr(void){ //TIMER1_OVF_vect_num
   static unsigned char cnt_ms_butt=20;    // Счётчик для формирования периода в 20 мс.
   TCNT1 -= 4000;          // Перезапускаем таймер на 1 мс.
   //----------//
   if(!--cnt_ms_butt){     // Формируем 20-ти миллисек. периоды
   cnt_ms_butt=20;
   mButt_1.cur = (PORT_BUTT_1&(1<<PIN_BUTT_1))!=0;                 // Считываем текущее значение вывода.
   // Дальше работаем с этим битом, т.к. порт может измениться в любой момент.
   if((mButt_1.cur==ACT_BUTT_LEV) && (mButt_1.prev!=ACT_BUTT_LEV)) // Если текущее значение - "нажата" и предыдущее - "не нажата"
   mButt_1.down = 1;                                                   // Устанавливаем флаг down
   if((mButt_1.cur!=ACT_BUTT_LEV) && (mButt_1.prev==ACT_BUTT_LEV)) // Если текущее значение - "не нажата" и предыдущее - "нажата"
   mButt_1.up = 1;                                                     // Устанавливаем флаг up
   mButt_1.prev=mButt_1.cur;                                       // Сохраняем текущее значение. Оно для следующего входа будет предыдущим

   mButt_2.cur = (PORT_BUTT_2&(1<<PIN_BUTT_2))!=0;                         // Считываем текущее значение вывода.
   if((mButt_2.cur==ACT_BUTT_LEV_2) && (mButt_2.prev!=ACT_BUTT_LEV_2))     // Если текущее значение - "нажата" и предыдущее - "не нажата"
   mButt_2.down = 1;                                                   // Устанавливаем флаг down
   if((mButt_2.cur!=ACT_BUTT_LEV_2) && (mButt_2.prev==ACT_BUTT_LEV_2))     // Если текущее значение - "не нажата" и предыдущее - "нажата"
   mButt_2.up = 1;                                                     // Устанавливаем флаг up
   mButt_2.prev=mButt_2.cur;
   }
//----------//
}
/******************************************************************/

ISR(INT1_vect)  //MINUS PIND3
{_delay_ms(200); 
if (PIND3 == 0) //(PIND3 <= 3) работает (PIND3 <= 2,95) (PIND3 == 3)
      {s--;}
}

ISR(INT0_vect)  //PLUS PIND2
{_delay_ms(200); 
if (PIND2 == 0) //(PIND2 == 2)(PIND2 >= 2,995) работает, а если (PIND2 >= 3) то не работает
      {s++;}
}

void shim_start()
{
   if (j==6)
   {goto jstop;
   }
//   ASSR=0x00;
//   // Установим биты COM1A1-COM1A0:0b10,означает сброс вывода канала A при сравнении Clear OC1A/OC1B on Compare Match, set OC1A/OC1B at BOTTOM (non-inverting mode), for Fast PWM. page135
//   TCCR1A |= (1 << COM1A1)|(0 << COM1A0)|(0 << WGM11)|(1 << WGM10);
//   // Установим биты WGM13-10:0b0101, согласно таблице это будет режим - Fast PWM, 8-bit, где верхний предел счета задается битом ICR1. page136
//   TCCR1B |= (0 << WGM13)|(1 << WGM12)|(1 << CS12)|(0 << CS11)|(0 << CS10);
//   // Битами CS12-10:0b100 задаем источник тактового сигнала для таймера МК, clkI/O/256 (From prescaler)=31250Hz. page137
//   TCNT1 = 0x00; // начальная установка счетчика
//   TIMSK1=0x00;
//   ICR1 = 0x20;  // задаем период ШИМ, здесь у нас число 255,
//   // по формуле  fPWM=fclk_I/O/N*(1+ICR1) вычисляем частоту ШИМ, она будет равна 8MHz/256(1+2)=10416Hz
//    // для FR3706 надо 50000Hz, irlm0030 надо 16666Hz<
//    OCR1A = 0x50; // начальный коэффициент заполнения ШИМ 0xC8=200, 0x50=1/3
   jstop:
   j=0;
}

int main(void)
{
      DDRC=0x3f;  //0b00111111 0-ввод 1-вывод
      PORTC=0x00; // 
      PORTD=0xff; // 0b11111111 PORTD=0xff; 
      DDRD=0x00; //0b00001100 DDRD=0x0C;
      
      DDRB=0xFF; //0b11000111 PB1(OC1A)-ШИМ DDRB=0xC7;
      PORTB=0x00; //PORTB=0x00;
   EICRA  =  (1<<ISC11) | (0<<ISC10) | (1<<ISC01) | (0<<ISC00);   // настройка срабатывания прерываний The falling edge of INT1 generates an interrupt request
   PCICR  |= (1<<PCIE2) | (0<<PCIE1) | (0<<PCIE0);// разрешение прерываний PCINT23...16
   PCMSK2=0b11000000; //разрешаем прерывание pcint23 pcint22
   EIMSK=0b00000000; //разрешаем прерывание int0 и int1 - кнопка EIMSK=0b11000011; 
   //MCUCR=0b00001111;// IVSEL, IVCE
   sei(); //Глобальное разрешение прерываний
      //Установка таймера0
   //TCCR0A |= (0 << COM1A1)|(0 << COM1A0)|(1 << WGM01)|(0 << WGM00); //биты COM Normal port operation, OC0A disconnected, WGM T/C in CTC mode
   //TCCR0B |= (0 << WGM02)|(0 << CS02)|(0 << CS01)|(1 << CS00); //биты CS fclk_I/O/1
   //TCNT0=0x00;
   //OCR0A=0x80;   
   //----------//
   //TCCR0A=0x00; //TCCR0=0x00;
//   TCCR0B=0x01; //TCCR0=0x00;
//   TCNT0=0x00;
   // Timer/Counter 1 initialization
   TCCR1A=0x00; //для Compare Output Mode, non-PWM COM1A1/COM1B1=0 COM1A0/COM1B0=0 Normal port operation, OC1A/OC1B disconnected.
   TCCR1B=0x01; //Waveform Generation Mode Bit Description WGM10-13=0 Normal //CS12-10=001 No prescaling
   TCNT1H=0x00;
   TCNT1L=0x00;
   ICR1H=0x00;
   ICR1L=0x00;
   //OCR1AH=0x00;
   //OCR1AL=0x00;
   OCR1BH=0x00; //OCR1B compared with the counter value (TCNT1)
   OCR1BL=0x00;
   // Timer/Counter 2 initialization
   //ASSR=0x00;
   //TCCR2=0x00; //TCCR2=0x00;
   //TCNT2=0x00;
   //OCR2=0x00; //OCR2=0x00;
   MCUCR=0x00;
   //TIMSK0=0x04; //TIMSK=0x04;
//   TIMSK1=0x04; //TIMSK=0x04; //OCIE1B=1
   //ACSR=0x80;
   //SFIOR=0x00;
   //----------//
   
    while(1)
    {      
Knopka_Staroe = (PIND&=(1<<3));  // Записываем старое состояние кнопки в переменную Knopka_Staroe.
if (Knopka_Staroe)  // Если Knopka_Staroe равно 1 (кнопка не нажата), то...
{
   //_delay_ms(80);  // Пауза для подавления дребезга контактов.
   Knopka_Novoe = (PIND&=(1<<3));  //...считываем новое состояние кнопки.

   if (!Knopka_Novoe)  // Новое состояние кнопки должно быть равно 0 (нажата).
   {     // В этом случае падающий фронт сформирован и можно инвертировать пины.
      //_delay_ms(80);  // Пауза для подавления дребезга контактов.
      s--;  
   }
}
      
// Knopka_Star2 = (PIND&=(1<<2));  // Записываем старое состояние кнопки в переменную Knopka_Staroe.
// if (Knopka_Star2)  // Если Knopka_Staroe равно 1 (кнопка не нажата), то...
// {
//    //_delay_ms(80);  // Пауза для подавления дребезга контактов.
//    Knopka_Nov2 = (PIND&=(1<<2));  //...считываем новое состояние кнопки.
// 
//    if (!Knopka_Nov2)  // Новое состояние кнопки должно быть равно 0 (нажата).
//    {     // В этом случае падающий фронт сформирован и можно инвертировать пины.
//       //_delay_ms(80);  // Пауза для подавления дребезга контактов.
//       s++;
//    }
// }      
      
      //if (PIND3 == 3) //(PIND3 == 3) работает если кнопка не нажата
    //{s=8;}
      //if (PIND2 == 2) //(PIND2 == 2) работает если кнопка не нажата
   //{s=8;}
      //----------//
      if(mButt_1.up){     // Если кнопка была нажата -> отжата
      mButt_1.up=0;                   // Сбрасываем флаг
      PORT_LED_1 ^=(1<<PIN_LED_1);    // Инвертируем светодиод №1
      s++;
      }
      //----------//
      if(mButt_1.down){   // Если кнопка была отжата -> нажата
      mButt_1.down=0;                 // Сбрасываем флаг
      PORT_LED_2 ^=(1<<PIN_LED_2);    // Инвертируем светодиод №2
      s++;
      }
      //----------//   
      //----------//
      if(mButt_2.up){     // Если кнопка была нажата -> отжата
      mButt_2.up=0;                   // Сбрасываем флаг
      PORT_LED_1 ^=(1<<PIN_LED_1);    // Инвертируем светодиод №1
      s--;
      }
      //----------//
      if(mButt_2.down){   // Если кнопка была отжата -> нажата
      mButt_2.down=0;                 // Сбрасываем флаг
      PORT_LED_2 ^=(1<<PIN_LED_2);    // Инвертируем светодиод №2
      s--;
      }
      //----------//   
              start:
              if (b == 1)
              {s=5;
                 FLAG &= ~ COUNTDOWN;
                 b++;
              }
              
              if (s > 9)
              s--;
              else if (s == 0)
              s++;
              if (FLAG == COUNTDOWN)
              {
                 //cli();
               char i = 0;
                 while (s > -1)
                 {
                    if (s > -1)
                    {
                       a = 5;
                       c = 5;
                       if (FLAG != COUNTDOWN)
                       {
                          goto start;
                       }
                       PORTB |= _BV(PB6); // чтобы мигала точка на индикаторе
                       _delay_ms(250);
                       PORTB &= ~_BV(PB6);
                       _delay_ms(250);
                    }
                    PORTC = digits[s];
                    PORTB = digita[s];
                    _delay_ms(500);
                    PORTB &= ~_BV(PB7); //Красный светодиод
                    _delay_ms(500);
                    PORTB |= _BV(PB7);
                    s--;
                    if (s == 0)
                    {
                       PORTC = digits[s];
                       PORTB = digita[s];                     
                     j=0;
                     shim_start();
                       PORTB &= ~_BV(PB2); //Зеленый светодиод
                       _delay_ms(250);
                       PORTB |= _BV(PB2);
                       _delay_ms(250);
                    }
                  i++; 
                     if (i>=10)
                     {ICR1 = 0x00;
                     OCR1A = 0x00;}
                 }
                 sei();
                 FLAG &= ~ COUNTDOWN;
              }
              PORTC = digits[s];
              PORTB = digita[s];

    }
}

a_skr

Цитата:

// Важна последовательность! Сперва подключаем PULL-UP резистор,
// и только потом настраиваем порт на ввод, иначе кнопка работать не будет.

Чушь несусветная. И "настраивать на ввод" необязательно. Там по включению итак нули.

Цитата:

Knopka_Staroe = (PIND&=(1<<3)); // Записываем старое состояние кнопки в переменную Knopka_Staroe.

Зачем там &= ?
Где _BV(), где (1<<PBx), где (1<<3). Опишите задачу. Составьте алгоритм. Очень сложно читать код.

Реклама

service47

a_skr писал(а):

Цитата:

Knopka_Staroe = (PIND&=(1<<3)); // Записываем старое состояние кнопки в переменную Knopka_Staroe.

Зачем там &= ?
Где _BV(), где (1<<PBx), где (1<<3). Опишите задачу. Составьте алгоритм. Очень сложно читать код.

Как я понимаю (PIND&=(1<<3)) это чтение состояния третьего пина порта, в любом случае что-бы это ни-было функция в протеусе действительно считывает замыкание кнопки на землю и реагирует на это.

Задача уже писал, вот она:
При нажатии любой кнопки происходит увеличение или уменьшении значения на индикаторе на 1 (это работает, но не на таймере, а на векторах прерываний),
При нажатии и удержании обоих клавиш в течении 3сек. происходит запуск обратного отсчета (работает если отслеживать циклом while флаги в регистре EIFR).

Алгоритм:
1. Опрос кнопок
2. Замкнута 1якнопка goto3 else goto4
3. Увеличить значение на 1
4. Замкнута 2якнопка goto5 else goto6
5. Уменьшить значение на 1
6. Замкнуты обе кнопки и удерживаются в течении 3сек. goto7 else goto1
7. Запуск обратного отсчета

Остальной код работает. Постараюсь выкладывать код покомпактнее.

a_skr

Цитата:

Как я понимаю (PIND&=(1<<3)) это чтение состояния третьего пина порта

Это не так. a = (PIND&=(1<<3)); соответствует следующему коду:

Код:

PIND = PIND & (1<<3); // - не имеет смысла, т.к. регистр PIND только на чтение
a = PIND; // - в "a" попадут все биты PIND

Правильные варианты:

Код:

a = PIND & (1<<3); // - в "a" будет или ноль или 8
a = PIND & (1<<3) ? 1 : 0; // - в "a" будет или ноль или 1
a = (PIND>>3) & 1; // - тоже самое, займет меньше кода

Аlex

Alexeyslav писал(а):

Это определение бита а НЕ ПОРТА, все правильно. PIND3 - константа, которую НАДО подставлять в сравнение вроде PORTD = (1<<PIND3)

Интересно, если это константа, зачем тогда в имени буква "D" ? Она (эта константа) как то привязана конкретно к этому порту ?
Глупое, на мой взгляд, имя для объявления константы-номера бита, малоинформативное. Я, например, увидев её, даже и не понял, что под ней может скрываться цифра 3. На первый взгляд, PIND3 - Это 3-ий пин порта D.
Где логика .... :roll:

a_skr

Чисто гипотетически, вдруг выйдет контроллер, в котором какая-нибудь ножка PD8 будет адресоваться через бит 0 в регистре PINDH, и тогда логично объявить константы PIND8 и PD8, равные нулю...

а в порту C не будет ножки PC8, тогда константы PINC8 не будет и компилятор даст ошибку при ее использовании.

PS. ну есть же контроллеры, в которых только порт B, например и не все 8 бит задействованы...

service47

В таком коде срабатывает первое if когда кнопка не нажата, а при нажатии кнопки, т.е. замыкании ее на землю второй if не срабатывает.

Код:

Knopka_Staroe = PIND3;  // Записываем старое состояние кнопки в переменную Knopka_Staroe.
if (Knopka_Staroe)  // Если Knopka_Staroe равно 1 (кнопка не нажата), то...
{
   _delay_ms(80);  // Пауза для подавления дребезга контактов.
   Knopka_Novoe = PIND3;  //...считываем новое состояние кнопки.

   if (!Knopka_Novoe)  // Новое состояние кнопки должно быть равно 0 (нажата).
   {     // В этом случае падающий фронт сформирован и можно инвертировать пины.
      _delay_ms(80);  // Пауза для подавления дребезга контактов.
      s--;
   }
}

a_skr

В этом коде вообще НЕТ опроса кнопок. "PIND3" - это просто "3". Выше дал "Правильные варианты" опроса.

service47

a_skr спасибо, заработали обе кнопки, только три раза через раз срабатывают.

Код:

Knopka_Staroe = PIND & (1<<3) ? 1 : 0;  // Записываем старое состояние кнопки в переменную Knopka_Staroe.
if (Knopka_Staroe)  // Если Knopka_Staroe равно 1 (кнопка не нажата), то...
{
   _delay_ms(80);  // Пауза для подавления дребезга контактов.
   Knopka_Novoe = PIND & (1<<3) ? 1 : 0;  //...считываем новое состояние кнопки.

   if (!Knopka_Novoe)  // Новое состояние кнопки должно быть равно 0 (нажата).
   {     // В этом случае падающий фронт сформирован и можно инвертировать пины.
      _delay_ms(80);  // Пауза для подавления дребезга контактов.
      s--;
   }
}
   
Knopka_Star2 = PIND & (1<<2) ? 1 : 0;  // Записываем старое состояние кнопки в переменную Knopka_Staroe.
if (Knopka_Star2)  // Если Knopka_Staroe равно 1 (кнопка не нажата), то...
{
   _delay_ms(80);  // Пауза для подавления дребезга контактов.
   Knopka_Nov2 = PIND & (1<<2) ? 1 : 0;  //...считываем новое состояние кнопки.

   if (!Knopka_Nov2)  // Новое состояние кнопки должно быть равно 0 (нажата).
   {     // В этом случае падающий фронт сформирован и можно инвертировать пины.
      _delay_ms(80);  // Пауза для подавления дребезга контактов.
      s++;
   }
}   

service47

Данный код в цикле while(1); работает раз через три, как сделать чтобы если нажата одна кнопка срабатывала одна команда, если другая то соответственно другая и стабильно. Прерывания отключены. Может дело в дэлэях, может есть способ их не использовать...

Спойлер

Код:

         Knopka_Staroe = PIND & (1<<3) ? 1 : 0;
         if (Knopka_Staroe) //кнопка не нажата тогда if=1
         {
            _delay_ms(20);
            Knopka_Novoe = PIND & (1<<3) ? 1 : 0;
            Knopka_Nov2 = PIND & (1<<2) ? 1 : 0;
            if(!Knopka_Novoe && Knopka_Nov2) //кнопка нажата и кнопка не нажата тогда if=1
            {
               PORTB |= _BV(PB6); //точка на индикаторе загорается
               _delay_ms(100);
               s--;
            }
            PORTB &= ~_BV(PB6); //точка на индикаторе гаснет
         }

         Knopka_Star2 = PIND & (1<<2) ? 1 : 0;
         if (Knopka_Star2)
         {
            _delay_ms(20);
            Knopka_Novoe = PIND & (1<<3) ? 1 : 0;
            Knopka_Nov2 = PIND & (1<<2) ? 1 : 0;
            if(Knopka_Novoe && !Knopka_Nov2)
            {
               PORTB |= _BV(PB6); //точка на индикаторе загорается
               _delay_ms(100);
               s++;
            }
            PORTB &= ~_BV(PB6); //точка на индикаторе гаснет
         }

shads

Ды не изобретай велосипед... вот пару вариантов, глянь, может что подойдет...
http://asis-kbr.ru/forum/viewtopic.php?f=13&t=173

Мikа

Добрый день, Коты! Получилась такая тема: остались свободными 2 ножки МК, которые как раз INT0 и INT1. И мне как раз нужно сделать 2 кнопки. И вот я думаю, что легче для программы, подключить библиотеку нажатия кнопок, в которой ловится 0 на ноге, потом заданное количество раз перепроверяется и даёт на выходе разрешение на выполнение кода. Или использовать внешнее прерывание, допустим, по спадающему фронту на ножках?

shads

Подключение через INT0 или INT1 оправдано только если надо выводить устройство из энергосберегающих режимов...
В других случаях лучше периодически (в прерывании) опрашивать линии кнопок.

Опрос кнопок микроконтроллером

Кто сейчас на форуме