#define F_CPU 8000000UL// Внутренний генератор
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
// Подключение: К портуВ
// RS-B0, RW-GND, E-B1, D4-B4, D5-B5, D6-B6, D7-B7



#define PORTLC PORTB //  Порт подключения к ЖКИ
#define DDRLC DDRB //    Определяем направленность вход/выхода порта
#define poryd 0b11110011// Определяем подключенные ножки порта к ЖКИ
#define E PB1  // Нога подключенная для передачи строба подтверждения передачи данных
#define RS PB0  // Нога для (команда или данные) передачи данных
#define E1 PORTLC |= _BV (E); // E=1
#define E0 PORTLC &= ~_BV (E); // E=0
#define RS1 PORTLC |= _BV (RS); //RS=1
#define RS0 PORTLC &= ~_BV (RS); //RS=0

void  command_lcd (unsigned char cmd)
{
   PORTLC = (cmd & 0xF0); // Передаем старший полубайт *1111 0000
   RS0;   // Для передачи комманды
   E1;     // Подтверждение передачи данных
   _delay_us (2); // Небольшая задержки для обработки команды    контроллером ЖКИ
   E0; // Окончание импульса строба
   PORTLC = ((cmd & 0x0F) << 4); // Передаем младший полубайт * 0000 1111
   RS0;
   E1;
   _delay_us (2);
   E0;
   _delay_us (2);
}

void Initialization (void) // Определяем функцию инициализации //
{
   DDRLC = poryd; // подключенные к жки устанавливаем в 1- выходы, два  не использующихся оставляем как входы
   PORTLC = 0x00; // устанавливаем на выходах 0, где по условию RS and RW также должны быть = 0.
   _delay_ms (20); //  Wait time > 15 ms

   command_lcd (0x30); // 0011 0000 rw=0, rs=0
   _delay_ms (5); // Wait time > 4.1 ms
   command_lcd (0x30); // 0011 0000 rw=0, rs=0
   _delay_us (120); // Wait time > 100 us
   command_lcd (0x30); // 0011 0000 rw=0, rs=0
   
   command_lcd (0x20); // 0010 0000 rw=0, rs=0
   command_lcd (0x20); // 0010 0000 rw=0, rs=0
   command_lcd (0xc0); // 1100 0000 rw=0, rs=0
   command_lcd (0x10); // 0001 0000 rw=0, rs=0 Display clear
   command_lcd (0x60); // 0110 0000 rw=0, rs=0 Entry mode set

   
   
}
...........
int main(void)
{
       Initialization ();
       InstallationCursor (4, 2);
       _delay_us (50);
       PrintString ("Hello" );
}

command_lcd (0x20); // 0010 0000 rw=0, rs=0