Например TDA7294

Форум РадиоКот • Просмотр темы - Эффективный способ подключения инкрементального энкодера
Форум РадиоКот
Здесь можно немножко помяукать :)



Текущее время: Сб май 08, 2021 19:04:57

Часовой пояс: UTC + 3 часа


ПРЯМО СЕЙЧАС:



Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 88 ]    , , 3, ,  
Автор Сообщение
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: Эффективный способ подключения инкрементального энкодера
СообщениеДобавлено: Пт апр 03, 2015 13:09:56 
Ум, честь и совесть. И скромность.
Аватар пользователя

Карма: 90
Рейтинг сообщений: 1852
Зарегистрирован: Чт дек 28, 2006 08:19:56
Сообщений: 15839
Откуда: Новочеркасск
Рейтинг сообщения: 0
Медали: 2
Получил миской по аватаре (1) Мявтор 3-й степени (1)
всегда умиляюсь, когда на любительском форуме приводятся аргументы из категории "а в ракетной технике надо..." :)))

_________________
если рассматривать человека снизу, покажется, что мозг у него глубоко в жопе
удивительно, но при взгляде на многих сверху ничего не меняется...


Вернуться наверх
 
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: Эффективный способ подключения инкрементального энкодера
СообщениеДобавлено: Пт апр 03, 2015 13:21:52 
Друг Кота

Карма: 46
Рейтинг сообщений: 293
Зарегистрирован: Чт фев 20, 2014 18:57:55
Сообщений: 12901
Рейтинг сообщения: 0
Леонид Иванович писал(а):
От этого больше вреда, чем пользы. Допустим, регулируем напряжение БП. Программа чем-то занялась и перестала реагировать на события. Затем освободилась и отработала сохраненные события - напряжение прыгнуло неизвестно как, что может иметь катастрофические последствия. Если событие не можем обработать, его нужно пропускать, а не сохранять.

Это какая-то экзотика. Обычно не больше 24 импульсов на оборот. Именно о таких обычных энкодерах здесь речь.


хмм... в случае БП может и так

энкодеры обычные оптические, на небольшой двигатель похожи, у китайцев много - 200-400 импульсов

http://ru.aliexpress.com/wholesale?catId=0&initiative_id=SB_20150403030722&SearchText=encoder+optical

на 24 если опросом косяков особых не увидел

Леонид Иванович писал(а):
Энкодеры на валах двигателей - это совсем другая история.

ну вот и в трансивере валкодер из той же оперы, ничего страшного от пропуска не случиться, но это неприятно - как грязной мышкой курсор точно выставлять или тыкать пальцем в тупящий смартфон, вроде и работает, но ...

ARV писал(а):
всегда умиляюсь, когда на любительском форуме приводятся аргументы из категории "а в ракетной технике надо..." :)))

ну вот иногда надо, где еще это надо в любительских поделках я не придумал :)) где скорость и точность нужна и без ШД... фиг знает


Вернуться наверх
 

JLCPCB, всего $2 за прототип печатной платы! Цвет - любой!

Отличное качество, подтвержденное более чем 600,000 пользователей! Более 10,000 заказов в день.

Зарегистрируйтесь и получите два купона по 5$ каждый:https://jlcpcb.com/cwc

Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: Эффективный способ подключения инкрементального энкодера
СообщениеДобавлено: Пн апр 06, 2015 00:16:06 
Нашел транзистор. Понюхал.
Аватар пользователя

Карма: 6
Рейтинг сообщений: 12
Зарегистрирован: Ср янв 25, 2012 07:26:40
Сообщений: 179
Рейтинг сообщения: 0
ARV писал(а):
всегда умиляюсь, когда на любительском форуме приводятся аргументы из категории "а в ракетной технике надо..." :)))


почему сразу в ракетной-то ? вот я домой делаю контроллер светодиодного освещения и хочу что-бы как минимум лет 10 оно даже не подумало накрыться , и честно говоря рад что не успел запилить в железе раз можно еще усовершенствовать, и жалею что успел собрать систему обогрева без аппаратного гашения дребезга с которым сейчас провожу эксперименты так как запас надежности не максимален , а хотелось-бы что-бы вся моя аппаратура по надежности , качеству и долговечности стремилась к величайшему достижению зингера.


Вернуться наверх
 
PCBWay - всего $5 за 10 печатных плат, первый заказ для новых клиентов БЕСПЛАТЕН

Сборка печатных плат от $30 + БЕСПЛАТНАЯ доставка по всему миру + трафарет

Онлайн просмотровщик Gerber-файлов от PCBWay + Услуги 3D печати
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: Эффективный способ подключения инкрементального энкодера
СообщениеДобавлено: Пн апр 06, 2015 02:53:46 
Друг Кота
Аватар пользователя

Карма: 73
Рейтинг сообщений: 546
Зарегистрирован: Ср дек 24, 2008 09:58:58
Сообщений: 3415
Рейтинг сообщения: 1
Медали: 3
Мявтор 1-й степени (1) Мявтор 2-й степени (1) Мявтор 3-й степени (1)
Для долгой безотказной работы и делаются качественные компоненты. Посмотрите в ДШ ресурс контактов Вашего механического энкодера и посчитайте насколько его хватит при повороте хотя-бы на один оборот ежедневно. Конечно, они делаются с запасом, но...


Вернуться наверх
 
Обновленный ассортимент тактовых кнопок Omron!

Компэл предлагает обновленный ассортимент миниатюрных тактовых кнопок производства компании Omron, который включает в себя разнообразные решения как для стандартных условий, так и для применения в условиях повышенной влажности.

Подробнее>>
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: Эффективный способ подключения инкрементального энкодера
СообщениеДобавлено: Пн апр 06, 2015 04:19:37 
Нашел транзистор. Понюхал.
Аватар пользователя

Карма: 6
Рейтинг сообщений: 12
Зарегистрирован: Ср янв 25, 2012 07:26:40
Сообщений: 179
Рейтинг сообщения: 0
судя по продукции этих www.alps.com/ ребят оптические проживут в 2 раза больше , 30 000 против 15 000 полных оборотов , по 1 полному обороту в день это 41 год , учитывая что управление так-же будет осуществляться по радиопульту , со смарта , и автоматически с cubieboard 2 который я избрал в качестве главного мозга системы "умный дом" , то он проживет достаточно долго , и несмотря на это вы заставили меня задуматься над тем что-бы применить оптику, или как я слышал есть еще магнитные на датчиках холла руки дойдут и их пощупаю за мягкое место


ps: довести схему до максимума который я в состоянии выжать все-равно попробую и отпишу сюда


Вернуться наверх
 
Вебинар «Экосистема MEAN WELL. Решения для любых задач электропитания» (20.05.2021)

Приглашаем 20 мая на вебинар, посвященный линейке поставок компании MEAN WELL и ее подходу к производству источников питания — как экосистемы продукции и услуг, которая позволяет подобрать оптимальный источник питания для любых задач электропитания. Рассмотрим весь спектр выпускаемой продукции MEAN WELL в области AC/DC-, DC/DC- и DC/AC-преобразователей с подробным разбором интересных и уникальных новинок, их применении и многое другое.

Подробнее>>
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: Эффективный способ подключения инкрементального энкодера
СообщениеДобавлено: Пн апр 06, 2015 04:53:47 
Друг Кота

Карма: 20
Рейтинг сообщений: 225
Зарегистрирован: Пт сен 13, 2013 13:11:31
Сообщений: 6383
Рейтинг сообщения: 0
acckyiboxxx писал(а):
и автоматически с cubieboard 2 который я избрал в качестве главного мозга системы "умный дом"

Сдохнет она, не приведи, лет через шесть-восемь и вместо умного дома у вас будет самый глупый дом в округе. Потому что новую такую кубю будет уже не купить.


Вернуться наверх
 


Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: Эффективный способ подключения инкрементального энкодера
СообщениеДобавлено: Пн апр 06, 2015 06:49:24 
Друг Кота
Аватар пользователя

Карма: 73
Рейтинг сообщений: 546
Зарегистрирован: Ср дек 24, 2008 09:58:58
Сообщений: 3415
Рейтинг сообщения: 0
Медали: 3
Мявтор 1-й степени (1) Мявтор 2-й степени (1) Мявтор 3-й степени (1)
Вопрос в том, что они имеют в виду под cycles. В большинстве случаев это цикл единичного замыкания/размыкания контакта, а не поворота на 360. У механических ресурс контактов около 30000 замыканий. Даже у кнопок он бывает редко больше 100000. Иногда отдельно приводится ресурс остальной механики, например detent. Хотите долго и много щелкать - ставьте оптический без (detent) . У них ресурс исчисляется миллионами единиц.


Вернуться наверх
 


Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: Эффективный способ подключения инкрементального энкодера
СообщениеДобавлено: Пн апр 06, 2015 09:10:08 
Нашел транзистор. Понюхал.
Аватар пользователя

Карма: 6
Рейтинг сообщений: 12
Зарегистрирован: Ср янв 25, 2012 07:26:40
Сообщений: 179
Рейтинг сообщения: 0
a5021 писал(а):
acckyiboxxx писал(а):
и автоматически с cubieboard 2 который я избрал в качестве главного мозга системы "умный дом"

Сдохнет она, не приведи, лет через шесть-восемь и вместо умного дома у вас будет самый глупый дом в округе. Потому что новую такую кубю будет уже не купить.


что-же тогда посоветуете вместо нее пилить ?

я выбирал что-либо из опенсорса дабы при случае можно было-бы по-быстрому починить. Как вариант можно не чинить ибо все делаеться под линукс а значит подправить код под любой другой подобный проект - не проблема.


Вернуться наверх
 
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: Эффективный способ подключения инкрементального энкодера
СообщениеДобавлено: Пн апр 06, 2015 09:40:57 
Друг Кота
Аватар пользователя

Карма: 82
Рейтинг сообщений: 1019
Зарегистрирован: Сб апр 02, 2011 12:40:46
Сообщений: 4779
Откуда: Минск
Рейтинг сообщения: 0
Ser60 писал(а):
Посмотрите в ДШ ресурс контактов Вашего механического энкодера и посчитайте насколько его хватит при повороте хотя-бы на один оборот ежедневно.


Что тут считать, если на столе куча приборов с механическими энкодерами, живой пример. Некоторым по 10 лет, и ничего, живут.

Изображение

Тратить деньги на оптические энкодеры - сущая глупость (если это не какой-нибудь трансивер). Наоборот, я в последнее время вместо Bourns PEC-16 стал применять более дешевые китайские no-name:

Изображение

Они по дребезгу заметно хуже, пришлось даже усложнить программную обработку (ввести временной интервал запрета реверса энкодера и фильтр состояний):



Но тоже ничего, работают. Радиолюбительство и так отъедает непозволительно много денег, а тут про какие-то дорогие оптические энкодеры. Бред.


Вернуться наверх
 
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: Эффективный способ подключения инкрементального энкодера
СообщениеДобавлено: Пн апр 06, 2015 13:52:01 
Друг Кота

Карма: 46
Рейтинг сообщений: 293
Зарегистрирован: Чт фев 20, 2014 18:57:55
Сообщений: 12901
Рейтинг сообщения: 0
Ну можно сколхозить :) Любая подходящая механика, диск и оптопары на просвет или отражение ( на отражение типа таких http://www.chipdip.ru/product/ktir0821ds/ тогда диск можно даже на бумаге нарисовать, я с такими веревку в зебру разрисовал и протягивал через трубочку мимо двух оптопар, обрабатывал как энкодер - работает четко http://www.youtube.com/watch?v=9rN-O_V32q0 :)) ). Разбирал свой оптический - там диск металлический с прорезями, оптопары и какой то усилитель-формирователь с ОК.
Или из ШД сделать, тут на радиокоте есть статья. Кто нибудь пробовал так ?


Вернуться наверх
 
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: Эффективный способ подключения инкрементального энкодера
СообщениеДобавлено: Пн апр 06, 2015 14:17:38 
Друг Кота

Карма: 20
Рейтинг сообщений: 225
Зарегистрирован: Пт сен 13, 2013 13:11:31
Сообщений: 6383
Рейтинг сообщения: 0
Леонид Иванович писал(а):
Что тут считать, если на столе куча приборов с механическими энкодерами, живой пример. Некоторым по 10 лет, и ничего, живут.

Механические энкодеры довольно часто можно встретить в стиральных машинах. Если в приборах режим эксплуатации относительно щадящий, то в стиралке более на экстремальный похож. Влага, химия, пыль, вибрации, температура. Пару лет назад как-то встречаю соседа, выворачивающего стиральную машину из квартиры. Купил новую, а эту на помойку тащил. Мащина из тех, что в девяностых население массово закупало на волне ажиотажного спроса. Стой, говорю, уно моменто. Сдернул электронику из соображений "авось на что сгодится". Так вот контроллер там нарядный оказался. Видно, что и заливали его когда-то. Запомнились светодиоды, которые стояли на длинных ногах, чтобы до морды дотянуться. Вот эти ноги от окислов были абсолютно черного цвета. Окислено все, что только могло окислиться, забито грязью, что номиналов не прочитать. Тем не менее, электроника была жива до самого момента принятия решения об отправке на выброс. Сдохла механика, проржавел корпус, но аппарат еще подавал какие-то признаки угасающей жизни. В числе прочего с платы был снят и энкодер, который после очистки и изучения диковинной конструкции (в стиралках энкодеры не такие, какие мы привыкли видеть), отправился в загашник с расчетом, что мож когда-нибудь на что-то сгодится.

Я разошелся длинно и не по теме только с одной целью -- показать, что доводы о малом ресурсе механических энкодеров не выглядят убедительными. Если они в условиях стиральных машин десятками лет эксплуатируются, то не иначе, что для остальных применений срок эксплуатации лет по пятьдесят надо предполагать.

Цитата:
Тратить деньги на оптические энкодеры - сущая глупость (если это не какой-нибудь трансивер). Наоборот, я в последнее время вместо Bourns PEC-16 стал применять более дешевые китайские no-name:

Поддерживаю.

Цитата:
//Используется программный опрос (поллинг).
[...]
EncTimer = new TSoftTimer(ENC_V_TM);
EncTimer->Autoreload = 1;
RevTimer = new TSoftTimer(ENC_R_TM);


Все-таки поллинг это не совсем то, чего бы хотелось применять к органам управления. Обработка реальных событий от них занимает одну стомиллионную долю времени работы всего алгоритма, а опрашивать их приходится постоянно, расходуя ресурсы. Понятно, что наплевать и забыть, но ощущение некоего диссонанса никуда не девается. Отдавать целый таймер на один энкодер тоже как-то по жлобски, а вешать голый энкодер на внешнее прерывание больше похоже на изощренный геморрой. В этом смысле попытки топикстартера сделать аппаратную примочку для безопасного подключения энкодера к внешнему прерыванию мне показались заслуживающими внимания, но совершенно не представляю, что из этого в итоге может получиться.

Давно хотел спросить насчет софтовых таймеров. Они у вас отдельными объектами сделаны, которые потом динамическим списком собираются? Как-то громоздко выглядит. Я счетчики статическим массивом храню и понимаю, что решение какое-то совсем уж деревянное, но лучше ничего в голову пока не приходит.


Вернуться наверх
 
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: Эффективный способ подключения инкрементального энкодера
СообщениеДобавлено: Пн апр 06, 2015 15:17:07 
Друг Кота
Аватар пользователя

Карма: 82
Рейтинг сообщений: 1019
Зарегистрирован: Сб апр 02, 2011 12:40:46
Сообщений: 4779
Откуда: Минск
Рейтинг сообщения: 0
Morroc писал(а):
Ну можно сколхозить :)


Сколхозить можно, но для начала должна появиться в этом потребность. Например, задумка собрать трансивер. Из самодельных оптических энкодеров больше всего понравилась идея использования сенсора от оптической мыши - не требуется никаких рисок, прорезей и прочего.

a5021 писал(а):
Все-таки поллинг это не совсем то, чего бы хотелось применять к органам управления.


Мое мнение, что поллинг - самое то, что должно применяться к таким органам управления, как кнопки и энкодеры. Конечно, скоростные энкодеры с тысячами импульсов на оборот не в счет. Сам поллинг занимает исчезающе мало времени. К тому же, процессору обычно нечего делать, когда пользователь ничего не крутит и не нажимает.

a5021 писал(а):
вешать голый энкодер на внешнее прерывание больше похоже на изощренный геморрой


Работа по прерываниям может быть оправдана только в одном случае - если требуется организовать очередь событий. Обработка событий все равно ведется задачами основного цикла, поэтому поллинг остается - вместо портов IO опрашиваются флаги, сформированные обработчиком прерывания. Вообще, плодить в системе лишние прерывания крайне нежелательно, так как они увеличивают латентность по-настоящему нужных прерываний.

a5021 писал(а):
В этом смысле попытки топикстартера сделать аппаратную примочку для безопасного подключения энкодера к внешнему прерыванию мне показались заслуживающими внимания


В данном случае все можно сделать программно, лишние аппаратные затраты - это чистой воды вредительство.

a5021 писал(а):
Давно хотел спросить насчет софтовых таймеров. Они у вас отдельными объектами сделаны, которые потом динамическим списком собираются? Как-то громоздко выглядит.


Я стал жить заметно лучше, когда перестал думать о громоздкости и медлительности кода. Особенно на таких избыточных для радиолюбительства контроллерах, как STM32. Главное - читабельность и простота поддержки. У меня программные таймеры представляют собой объекты, которые я создаю динамически.



Вернуться наверх
 
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: Эффективный способ подключения инкрементального энкодера
СообщениеДобавлено: Пн апр 06, 2015 17:14:31 
Друг Кота
Аватар пользователя

Карма: 73
Рейтинг сообщений: 546
Зарегистрирован: Ср дек 24, 2008 09:58:58
Сообщений: 3415
Рейтинг сообщения: 0
Медали: 3
Мявтор 1-й степени (1) Мявтор 2-й степени (1) Мявтор 3-й степени (1)
Бред... тупость... Класс! Вы выразили свою точку зрения очень доходчиво и профессионально. Спасибо!

Согласен, что в дешевой промышленной электронике часто о ресурсе компонентов говорить нет смысла. Создаётся впечатление, что большинство её, словно, и делается с рассчётом, чтобы сломалось через несколько лет. Хорошо, если ваши устройства работают (пока). У меня за последние пару лет было несколько отрицательных опытов с механическими контактами, которые я использовал долгое время. Например, с кнопрой открывателя гаража, которую я нажимаю по нескольку раз в день и энкодер регулировки радио в старой машине. В устройствах, которые не крутят интенсивно каждый день - те-же стиральные машины - ресурс кнопок не успевает выработаться по сравнению с другими частями. С регулятором освещения в этом плане дело может обстоять иначе (а может и нет).

Радиолюбители, в отличии от промышленности, могут позволить себе поставить более дорогие и качественные компоненты в свои единичные поделки. Понимаю, что если кто-то живёт, скажем, на 5 баксов в день, то заплатить 20 за деталь может быть препятствием. Но такие не все, пусть даже их и большинство здесь на форуме (можер быть). Для кого тогда выпускается масса моделей оптических энкодеров? Вопрос "зачем" если и на дешёвых сделать можно здесь неуместен, т.к. однозначного ответа на него нет. Каждый решает его индивидуально и по-своему, принимая во внимание массу субъективных факторов. Зачем ездить на дорогой машине, если и на дешевой можно. Можно только посоветовать что-то, например, в плане удобства. Для кого-то это непозволительная роскошь, а кому-то покажется разумным и приемлимым.


Вернуться наверх
 
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: Эффективный способ подключения инкрементального энкодера
СообщениеДобавлено: Пн апр 06, 2015 17:22:37 
Друг Кота
Аватар пользователя

Карма: 82
Рейтинг сообщений: 1019
Зарегистрирован: Сб апр 02, 2011 12:40:46
Сообщений: 4779
Откуда: Минск
Рейтинг сообщения: 0
Ser60 писал(а):
Понимаю, что если кто-то живёт, скажем, на 5 баксов в день


Я живу на 2.7$ в день, моя зарплата по курсу на сегодня чуть больше 80$ в месяц.


Вернуться наверх
 
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: Эффективный способ подключения инкрементального энкодера
СообщениеДобавлено: Пн апр 06, 2015 19:33:32 
Друг Кота

Карма: 20
Рейтинг сообщений: 225
Зарегистрирован: Пт сен 13, 2013 13:11:31
Сообщений: 6383
Рейтинг сообщения: 0
Ser60 писал(а):
В устройствах, которые не крутят интенсивно каждый день - те-же стиральные машины - ресурс кнопок не успевает выработаться по сравнению с другими частями.

Там агрессивная среда и условия эксплуатации выработают контакты так, как ни одному вращаемому целыми днями энкодеру не снилось. Не претендуя на абсолютную правоту, испытываю определенное недоверие к посылу, что контакты механического энкодера имеют сколь-нибудь серьезные проблемы с ресурсом в условиях обычной эксплуатации.

Цитата:
Радиолюбители, в отличии от промышленности, могут позволить себе поставить более дорогие и качественные компоненты в свои единичные поделки.

Если такие радиолюбители видят смысл жизни исключительно в радиолюбительстве, то они могут тратить не только все зарабатываемое на высококачественные компоненты, но и залезать еще при этом в долги или продавать имущество. Можно осуждать такую позицию, но не больше, чем любые другие безобидные чудачества. Если же мы не говорим о радиолюбителях-ортодоксах, то в жизни обнаруживается еще куча способов потратить деньги не менее интересным и приятным способом. Когда я иногда говорю, что не могу себе позволить купить то-то или то-то, то мне отчего то начинают советовать поменять работу и начать больше зарабатывать. Зарабатывать больше -- это априори хорошо, но в тех случаях, о которых шла речь, данный вопрос обычно совершенно не при чем. Важная деталь, на которую никто в описываемых случаях почему-то не обращает внимания, заключена в том, что обычно я могу немедленно отправиться покупать всю ту хрень, о которой шла речь, если только сочту это действие для себя рациональным. А вот с последним обычно все не так просто. Обладая ограниченным финансовым ресурсом при хорошей фантазии в плане, как потратить деньги самыми разнообразными способами, обычно приходится выбирать, что купить в первую очередь. Далее потребительский алгоритм ветвится на конструкции, что покупать, а что не покупать и выкрутиться иным образом. Дальше-больше, дальше-больше. Задача в конечном счете вырождается не в вопрос, "как и что купить", а "что и как не купить" потому, что в рамках финансовых возможностей остаются только планируемые покупки, избежать которых решительно невозможно. И вот когда я мысленно представляю список необходимых покупок на пол-года вперед, а кто-то мне предлагает купить какой-то совершенно забубенный оптический энкодер, чтобы решить какую-то совершенно дурацкую недопроблему, то я испытываю очень сильное разочарование от того, как люди считают допустимым распоряжаться деньгами.


Цитата:
Для кого тогда выпускается масса моделей оптических энкодеров?

Вся коммерческая деятельность ведется с одной единственной целью -- получение прибыли. Осчастливливанием занимаются обычно некоммерческие организации, которые сами ничего никогда не выпускают.

Цитата:
Вопрос "зачем" если и на дешёвых сделать можно здесь неуместен, т.к. однозначного ответа на него нет.

Есть очень хороший ориентир -- массовый сегмент. В массовом сегменте не выживают товары, потребительские свойства которых неудовлетворительны. Понятно, что в рамках радиолюбительства массовый сегмент это не дешевые крупы или бюджетные телефоны. Все вышесказанное говорится с поправкой на конкретную специфику. Так вот, наличие дешевых энкодеров в массовом сегменте, как раз и говорит о том, что их потребительские свойства, как минимум, приемлемы и нашли одобрение рынка. От советов в данных условиях купить оптический энкодер неуловимо веет запахом каких-то перламутровых пуговиц.

Цитата:
Зачем ездить на дорогой машине, если и на дешевой можно.

И то верно. Объяснить, зачем непременно нужно ездить на дорогой машине, намного сложнее, чем объяснить, зачем нужно ездить вообще.


Леонид Иванович писал(а):
Работа по прерываниям может быть оправдана только в одном случае - если требуется организовать очередь событий.

Как-то вы лишь с одной стороны пытаетесь смотреть на проблему. Вот взять алгоритм непрерывного регулирования без обратной связи. Что мы там регулируем? Звук, свет, обороты кухонной вытяжки? Алгоритм смотрит значение задающей переменной, вычисляет величину управляющего воздействия и выдает ее на исполнительное устройство. Для простоты будем считать, что больше он ничего не делает. Если в этот момент случается внешнее прерывание, то обработчик меняет значение переменной, но для основного алгоритма это никак не меняет порядок его действий. Он как считал, так и считает. Он выполняет только действия, касающиеся непосредственно управления, не отвлекаясь на сервисные функции. Почему вы считаете, что нагрузив его еще обязанностью смотреть за кнопками и движками, вы получите какие-то выгоды? Латентность? Ну, может. Только это опять не бесплатно. Повесив сервис на основной алгоритм, вы повышаете нагрузку на него, причем, часто без особой на то причины.

Ситуации и алгоритмы конечно разные бывают, но в части из них, применение прерываний не только выглядит изящней, но и сулит определенные выгоды.

Цитата:
В данном случае все можно сделать программно, лишние аппаратные затраты - это чистой воды вредительство.

Если есть ресурс обрабатывать в софте, то такая оценка может быть справедлива. Но мы даже не знаем, откуда автор темы собрался этот энкодер опрашивать. Чего доброго станется, что сигнал от него будет подаваться на борду с линухом. При виде огранизации дибаунса из юзерспейса, красноглазики (фанаты линуха) валидол примутся жрать лошадиными дозами.

Цитата:
Я стал жить заметно лучше, когда перестал думать о громоздкости и медлительности кода. Особенно на таких избыточных для радиолюбительства контроллерах, как STM32.

Покрутил я их покрутил, попробовал как-то приткнуть к своим задумкам, но не ощутил ровным счетом никаких выгод. Либо у меня задачки совсем туфтовые, либо я их готовить не умею.

Что интересно, мне попадались отраслевые исследования, где описывались своего рода пристрастия разработчиков к разного типа МК (начиная от четырехбитных, спрос на которые существует и сегодня, и заканчивая А20 и выше), так там отдельно выделялся факт, что при наличии довольно массовой миграции с малоразрядных платформ на 32 бита, существует и обратный поток, хотя и заметно меньшим числом. И вот в этой связи мне почему-то не кажется, что такой "обратный ход" организовался целиком из неудачников, дурней и прочих бестолочей. Видимо существует достаточно веские причины, почему разработчики познакомившись с новой платформой, пожелали впоследствии все же вернуться на старую. Предполагать, что выбор целиком определяется решением каких-то конкретных задач, где требования насчет используемой платформы изменить нельзя, не представляется возможным, т.к. выводы делались на основании ответов на вопрос: "На какой платформе вы бы предпочли реализовать свой следующий проект."

В общем, пока мне не попадется задачка, где потребуются ресурсы арма, так и будут эти представители 32-битных МК у меня лежать в заводской упаковке. Совсем простые задачки сподручнее на атмеге делать, а нужна забористая периферия, тут stm8s сгодится. Совершенно шикарный камень -- STM8L152. У него периферия -- не у каждого STM32 отыщется. Че все за этими STM32 подорвались, не пойму.

Цитата:
Главное - читабельность и простота поддержки.

Какая может быть читабельность у десятков регистров с непроизносимыми названиями и сотен битов к ним? Я их никогда и не запоминаю. Вообще считаю, что генератор кода инициализации -- наше все. А общие алгоритмы, они без разницы на каких камнях крутятся.

Цитата:
У меня программные таймеры представляют собой объекты, которые я создаю динамически.

Хорошо. Правильно. Но громоздко.


Последний раз редактировалось a5021 Пн апр 06, 2015 20:55:58, всего редактировалось 2 раз(а).

Вернуться наверх
 
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: Эффективный способ подключения инкрементального энкодера
СообщениеДобавлено: Пн апр 06, 2015 19:57:19 
Друг Кота
Аватар пользователя

Карма: 82
Рейтинг сообщений: 1019
Зарегистрирован: Сб апр 02, 2011 12:40:46
Сообщений: 4779
Откуда: Минск
Рейтинг сообщения: 0
a5021 писал(а):
От советов в данных условиях купить оптический энкодер неуловимо веет запахом каких-то перламутровых пуговиц.


Совершенно верно. Не могут самоутвердиться в конструировании, так самоутверждаются в использовании дорогих комплектующих. Были бы нормальные проекты, с интересной схемотехникой, удобным интерфейсом пользователя, красивым дизайном - можно было бы подумать насчет энкодера получше. А в тот хлам, который обычно делают радиолюбители, даже обычный механический энкодер ставить жалко, это как выбросить.


Вернуться наверх
 
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: Эффективный способ подключения инкрементального энкодера
СообщениеДобавлено: Вт апр 07, 2015 10:51:40 
Это не хвост, это антенна
Аватар пользователя

Карма: 12
Рейтинг сообщений: 98
Зарегистрирован: Вс дек 02, 2012 03:13:48
Сообщений: 1425
Откуда: Калининград
Рейтинг сообщения: 0
Леонид Иванович писал(а):
Тратить деньги на оптические энкодеры - сущая глупость (если это не какой-нибудь трансивер). Наоборот, я в последнее время вместо Bourns PEC-16 стал применять более дешевые китайские no-name


И Леонид Иванович и Ser60 мыслят абсолютно логично. Но вы, Леонид Иванович не можете примерить "чужую" шкуру на себе. Но не забываем, что Ser60 живет в богатой стране, и наверняка имеет доход больше, чем 2000$/месяц. И соответственно потратить 10% дохода на радиолюбительство скорее всего не проблемма. Поэтому выбор очевиден - лучше купить более дорогие энкодеры, а не тратить лишних 3-4 часа на написание устойчивого к дребезгу алгоритма.

Я вот например живу в "промежуточном" месте. Могу потратить где-то 50-100$ в месяц на радиолюбительство, и этого даже никто не заметит в финансовом плане.

Так что тоже бы купил оптические энкодеры. Но есть одна маленькая проблемма :) У меня энкодеры не дребезжат! Даже те энкодеры, которые были сняты со средних кнопок мышей (которые дребезжали когда были в мышах) - даже такие энкодеры не дребезжат. Поэтому пока ограничиваемся дешевыми китайскими энкодерами и не паримся.


Вернуться наверх
 
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: Эффективный способ подключения инкрементального энкодера
СообщениеДобавлено: Вт апр 07, 2015 14:05:08 
Друг Кота
Аватар пользователя

Карма: 82
Рейтинг сообщений: 1019
Зарегистрирован: Сб апр 02, 2011 12:40:46
Сообщений: 4779
Откуда: Минск
Рейтинг сообщения: 0
balmer писал(а):
Но вы, Леонид Иванович не можете примерить "чужую" шкуру на себе. Но не забываем, что Ser60 живет в богатой стране


Не важно, где он живет, важно - что он делает. Речь о качественных комплектующих можно начинать вести лишь тогда, когда сам проект является качественным. Покажите мне такие, допустим, на примере этого сайта - проекты, которые находятся в стадии разработки и заслуживают внимания. Я пока могу привести только один пример проекта, за которым с интересом слежу. Возможно, я пропустил что-то интересное, тогда поправьте.

balmer писал(а):
Так что тоже бы купил оптические энкодеры.


Интересно, а как с ними реализовать навигацию по меню? Крупный шаг и "трещетка" механических энкодеров здесь являются жизненно необходимыми.


Вернуться наверх
 
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: Эффективный способ подключения инкрементального энкодера
СообщениеДобавлено: Вт апр 07, 2015 15:21:53 
Друг Кота

Карма: 20
Рейтинг сообщений: 225
Зарегистрирован: Пт сен 13, 2013 13:11:31
Сообщений: 6383
Рейтинг сообщения: 0
balmer писал(а):
Так что тоже бы купил оптические энкодеры. Но есть одна маленькая проблемма :) У меня энкодеры не дребезжат!

Перефразируя: мне энкодеры не нужны, но я бы их купил. Как сказал кто-то из юмористов, "Компьютер построен на элементах женской логики: "НЕТ", "НИКОГДА" и "НЕ МОЖЕТ БЫТЬ".


Вернуться наверх
 
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: Эффективный способ подключения инкрементального энкодера
СообщениеДобавлено: Вт апр 07, 2015 15:51:39 
Друг Кота

Карма: 46
Рейтинг сообщений: 293
Зарегистрирован: Чт фев 20, 2014 18:57:55
Сообщений: 12901
Рейтинг сообщения: 0
Кроме публичных "проектов" у радиолюбителей ведь есть еще неисчислимое количество, скажем так, уникальных поделок, критерием применимости деталей в которых может и не являться рациональность. Я скорее выберу деталь, которую лично мне применять удобнее, которая компактнее при прочих равных, которая может пригодиться в будущем и ее стоит "пощупать" и которая просто чем то больше нравится (ну или которая уже в тумбочке есть). Мне, например, OLED дисплеи нравятся, а LCD, да еще если это стандартные символьные 16x2 - очень не нравятся и даже если LCD 16x2 достаточно я его использовать не буду и, поскольку это мое хобби в любом случае убыточно, потрачу на деталюшки сколько не жалко. Компактные оптические энкодеры со щелчком попадались какие то $5- $10 что ли, но вот сейчас не нашел почему то. Год назад я много чего на али заказал в соответствии с логикой "не очень то и нужно, но я бы купил", а сейчас уже не купил бы :)) так что и "где кто живет" имеет значение.


Вернуться наверх
 
Показать сообщения за:  Сортировать по:  Вернуться наверх
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 88 ]    , , 3, ,  

Часовой пояс: UTC + 3 часа


Кто сейчас на форуме

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 10


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  


Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
Extended by Karma MOD © 2007—2012 m157y
Extended by Topic Tags MOD © 2012 m157y