| Форум РадиоКот https://radiokot.ru/forum/ |
|
| Помогите разобраться с шиной i2c https://radiokot.ru/forum/viewtopic.php?f=61&t=153182 |
Страница 1 из 1 |
| Автор: | Alexei55555 [ Вт мар 06, 2018 13:40:15 ] |
| Заголовок сообщения: | Помогите разобраться с шиной i2c |
Имеется плата orange pi zero plus и датчик MPU9250 подключенные по шине i2c В результате опроса датчик передает одни -1 вот сам код и работа: Спойлер#include <iostream>#include <wiringPi.h> #include <wiringPiI2C.h> using namespace std; int main() { wiringPiSetup(); int i=0x68; int n; int a=wiringPiI2CSetup(i); if (a<0) { std::cout<<"error initializacion"<<std::endl; } std::cout<<"vvedite kolichestvo znachenie n="; std::cin>>n; std::cout<<endl; int j; for (int j=1; j<n; j++) { int Ax=wiringPiI2CReadReg8(i,0x3B)<<8|wiringPiI2CReadReg8(i,0x3C); int Ay=wiringPiI2CReadReg8(i,0x3D)<<8|wiringPiI2CReadReg8(i,0x3E); int Az=wiringPiI2CReadReg8(i,0x3F)<<8|wiringPiI2CReadReg8(i,0x40); int t=wiringPiI2CReadReg8(i,0x41)<<8|wiringPiI2CReadReg8(i,0x42); std::cout<<Ax<<" "<<Ay<<" "<<Az<<" "<<t<<std::endl; } return 0; } Спойлерroot@orangepizeroplus:/home# ./outputvvedite kolichestvo znachenie n=5 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 root@orangepizeroplus:/home# Такая же проблема была при подключении к ардуине и решалась подключением к земле осциллографа причем выключенного, датчик начинал прекрасно работать, но здесь это не работает. Может дело в статике или ещё в чем-то вообщем может кто сталкивался подскажите плиз в чем может быть дело и как это исправить |
|
| Страница 1 из 1 | Часовой пояс: UTC + 3 часа |
| Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group http://www.phpbb.com/ |
|
