вот в ЧПУ какраз, при желании, есть чем МК занять - это могут быть и обработка траектории (чтение и раскодирование файла с флешки) рассчет скоростей и ускорений (тут в рассчете может нуждаться каждый шаг, у инструмента может быть ограничение и снизу по скорости, шаг двигателя для увеличения точности может быть очень мал: всё это увеличивает вычислительную нагрузку), рассчет тока и напряжения на обмотках (при разной скорости и разном крут. моменте эти пок-ли могут сильно изменяться), контроль срыва синхронизации шагового двиг-ля, контроль и управление прочими технологическими параметрами станка...
я просто хочу сказать - в этой ветке собирают не станок и с поставленной задачей (управление коллекторным (просто коллектор электронный, но сути это не меняет) и довольно инерционным приводом) справилась бы самая слабая тинька (16 бит тамер, задействованный в моей схеме можно и эмулировать 8 битным таймером и счетчиком переполнений).

ладно, бог с ним, с ЧПУ. там я не в курсе всех тонкостей...
но для задачи, поставленной ТС, как я уже сказал, не требуется супермощный МК.
и как ты правильно сказал, там вполне хватит даже АТтини13...

вы это, тыркание step/dir драйвера шаговика с непосредственным контролем сервопривода не путайте) Шаговик можно почти чем угодно пинать, а для второго случая у самодельщиков популярны разве что решения Mesa - там внутри так-то FPGA. У stmbl - серводрайвера на stm32 - внутри два контроллера, stm32f4 и stm32f1, один рулит коммуникацией со стойкой, второй - только контролем двигателя.

это, скорее всего, ТС-у нафиг не надо такой контроль, но он еще не озвучил, чего хочет

На 100ногом f103 вполне нормально управлял 4мя шаговиками на самодельных драйверах с дроблением шага до 1/16. Проц на треть загружен был.

Человек судя по всему спрашивал как попроще, а ему блин про энкодеры и дробление шагов. А что, даешь векторное управление и синус в обмотках каждому компьютерному вентилятору .

Кстати насчет ссылочек, человек, погугли "propeller clock" и прочие стробоскопы. Просто похожая тематика - жесткая синхронизация отрисовки картинки или подсвечивания прорезей или шаблонов светодиодами для получения желаемого вида картинки или эффектов. Правда там как вариант идут не по пути стабилизации оборотов мотора а по синхронизации отрисовки с активностью мотора, в этом случае небольшое изменение оборотов мотора может быть не критично.

ТС пропал... пока не появится, помогать ему не вижу возможности

Делал измеритель оборотов двигателя на оптике. На вал наклеил черно-белую ленточку. Подсвечивал белым светодиодом, смотрел фотодатчиком (выковырял из мобильника мото V3). Для ТС можно логотип BMW приклеить на вентилятор .