Программирование STM8

oleg110592

Китайцы теперь вместо STM8S003 используют N76E003, по ногам совместимы, $0.22
https://ru.aliexpress.com/item/N76E003A ... 40439.html

Реклама

a5021

"The N76E003 is an embedded flash type, 8-bit high performance 1T 8051-based microcontroller. The instruction set is fully compatible with the standard 80C51 and performance enhanced."
Как-то мне так сразу и расхотелось.

Реклама

axillent

Есть еще дешевле, по 15р http://s.aliexpress.com/rmEVvMr2

Для массового производства наверно альтернатива. Но для мелочей скорее боком выйдет
Лучше уж stm32f030f4 по 30р или stm8s105c6 по 35

alex38779

Не могу запустить шим на stm8s003. Таймер 1, канал 4(PC4), шим 100Гц.

Перечитал даташит вдоль и поперек, но все ровно не хватает ума додумать. 2 день мучаюсь.

Вот код

Спойлер

Код:

void TIM1_Init(void)
{
   GPIOC->DDR |= GPIO_PIN_4;
   GPIOC->CR1 |= GPIO_PIN_4;
   GPIOC->CR2 |= GPIO_PIN_4;

   CLK->PCKENR1 |= CLK_PCKENR1_TIM1; //16MHz
   TIM1->CR1 &= ~TIM1_CR1_CEN; //OFF
   TIM1->CR1 |= TIM1_CR1_ARPE; 

   TIM1->PSCRH = 0x00; 
   TIM1->PSCRL = 0x08; // 16MHz/8 = 2MHz

   TIM1->ARRH = 0x4e; //2MHz/20000 = 100Hz частота шима
        TIM1->ARRL = 0x20; 
   //D = 100% = 20000
   //D = 50% = 10000   

   TIM1->CCMR4 |= 0x68; //PWM MODE, Output compare 4 preload enable
   TIM1->CCER2 &= ~TIM1_CCER2_CC4P; //PC4
   TIM1->CCER2 |= TIM1_CCER2_CC4E;
   TIM1->BKR |= TIM1_BKR_MOE;

   TIM1->CCR4H = 0x00; //D=0%
   TIM1->CCR4L = 0x00;

   TIM1->IER &= ~TIM1_IER_UIE;    
   TIM1->CR1 |= TIM1_CR1_CEN; //ON;

   TIM1->CCR4H = 0x3a; //15000, D = 75%
   TIM1->CCR4L = 0x98;   
}

Реклама

Эиком - электронные компоненты и радиодетали

a5021

Сходу ошибок не вижу, но приметил, что вы исходите из предположения, что МК у вас затактирован частотой 16мгц. Это может быть так и не так. После включения у МК частота клока 2мгц. Если вы в остальной части программы этого не меняете, то 2 мгц и будет. Дальше вы ее делите прескалером на 9. Цифра 8 в регистре прескалера означает деление на 9, а не на 8. 2мгц / 9 = 222,222кгц. Дальше вы это дело "делите" на 20 тыс, что в итоге дает частоту следования импульсов на выходе PC4 в 11,(1) герц.

Реклама

alex38779

Тактирование от внешнего кварца.

Добавил перед настройкой таймера функцию настройки юарта - 16МГц 19200 бод, и вывод сообщений в терминал. Сообщения приходят без ошибок. Значит частота настроена верно.

Реклама

a5021

О чем-то не о том вы говорите. Сейчас залил ваш код в МК, шим-сигнал частотой около 90 герц на выходе PC4 присуствует.

alex38779

Странно..У меня что лог. анализатор ни чего не показывает на PC4, что светодиод подключенный к этому выводу.
Все перепроверил кучу раз.

Компилятор sdcc:

Код:

SDCC : mcs51/z80/z180/r2k/r3ka/gbz80/tlcs90/ds390/pic16/pic14/TININative/ds400/hc08/s08/stm8 3.4.0 #8981 (Jan 10 2015) (Linux)
published under GNU General Public License (GPL)

oleg110592

вот на всякий - в реальной поделке работает, правда 1 канал TIM1. Недостаток - надо option bit alternate function [AFR0] включать:

Код:

void TIM1_init(void) // Настройка таймера 1
{
//PWM output signal frequency = TIM1 counter clock/(TIM1_ARR + 1)
//Channel x duty cycle = [TIM1_CCRxx/(TIM1_ARR + 1)] * 100  
    TIM1->PSCRH = 0x00;
    TIM1->PSCRL = 0x00;
    TIM1->ARRH = 0x0F;
    TIM1->ARRL = 0x9F;

    TIM1->CCMR1 |= (uint8_t)0x60; //110: PWM mode 1 - In up-counting, channel 1 is active as long as TIM1_CNT < TIM1_CCR1, 
    TIM1->CCER1 |= TIM1_CCER1_CC1E; //CH1 compare Enable
    TIM1->CCR1H = 0x07; 
    TIM1->CCR1L = 0xD0;
    TIM1->CR1 |= TIM1_CR1_CEN;  
    TIM1->BKR |= TIM1_BKR_MOE; // OC and OCN outputs are enabled if their respective enable bits are set (CC/E in Tim1_CCERi)    
}

Реклама

a5021

alex38779 писал(а):

Странно..У меня что лог. анализатор ни чего не показывает на PC4, что светодиод подключенный к этому выводу.
Все перепроверил кучу раз.

Компилировал ИАР-ом, смотрел осциллографом. Частота и коэффициент заполнения соответствуют значениям регистров. Кварца у меня нет, тактировалось от внутреннего генератора. Полный текст под спойлером:

Спойлер

Код:

#include "stm8s.h"

void TIM1_Init(void)
{
   GPIOC->DDR |= GPIO_PIN_4;
   GPIOC->CR1 |= GPIO_PIN_4;
   GPIOC->CR2 |= GPIO_PIN_4;

   CLK->PCKENR1 |= CLK_PCKENR1_TIM1; //16MHz
   TIM1->CR1 &= ~TIM1_CR1_CEN; //OFF
   TIM1->CR1 |= TIM1_CR1_ARPE;

   TIM1->PSCRH = 0x00;
   TIM1->PSCRL = 0x08; // 16MHz/8 = 2MHz

   TIM1->ARRH = 0x4e; //2MHz/20000 = 100Hz частота шима
        TIM1->ARRL = 0x20;
   //D = 100% = 20000
   //D = 50% = 10000   

   TIM1->CCMR4 |= 0x68; //PWM MODE, Output compare 4 preload enable
   TIM1->CCER2 &= ~TIM1_CCER2_CC4P; //PC4
   TIM1->CCER2 |= TIM1_CCER2_CC4E;
   TIM1->BKR |= TIM1_BKR_MOE;

   TIM1->CCR4H = 0x00; //D=0%
   TIM1->CCR4L = 0x00;

   TIM1->IER &= ~TIM1_IER_UIE;    
   TIM1->CR1 |= TIM1_CR1_CEN; //ON;

   TIM1->CCR4H = 0x3a; //15000, D = 75%
   TIM1->CCR4L = 0x98;   
}

int main( void )
{
  CLK->CKDIVR = 0;

  TIM1_Init();
  while (1);
}

GARMIN

Попробуй в конце так:
TIM1->CR1 |= TIM1_CR1_CEN; // разрешить таймер
TIM1->EGR |= TIM1_EGR_UG; // обновить установки
И проверь в отладчике результаты записи в регистры таймера

a5021

У SDCC такой отладчик, что поневоле засомневаешься, пользоваться им или нет.

alex38779

А под линукс то и выбора нет, только sdcc для stm8. Из отладчиков есть gui для gdb, зовется ddd https://www.gnu.org/software/ddd/

На отладчике программа залипает на следующей строке - CLK->PCKENR1 |= CLK_PCKENR1_TIM1; //16MHz
Убираю ее и все идет дальше. Но толку нет.

Вижу такой вариант - у меня кривой stm8s.h, я его взял с сайта st.

Вообщем я чет намучился и установил в виртуалку 7 винду + iar, в нем скомпилировал этот код. Прошил - все работает.

Спасибо за помощь всем!

dosikus

alex38779 писал(а):

установил в виртуалку 7 винду + iar

Лучше STVD.
А еще лучше SES и stm32, если так уж охота красноглазить...

arkhnchul

alex38779 писал(а):

А под линукс то и выбора нет

cosmic - сам компилятор - я под вайном запускал, работает, собирает. Остальные скорее всего тоже заведутся.

alex38779

arkhnchul писал(а):

cosmic - сам компилятор - я под вайном запускал, работает, собирает. Остальные скорее всего тоже заведутся.

Я имел ввиду нативные компиляторы. Без вайнов и т.д.

a5021

Хотя интереснее бы разобраться, почему собранный SDCC не работает. Проблема какая-то ненормальная.

Z_h_e

Доброго времени суток. МК STM8S.
Ковыряюсь с внешними прерываниями. У такого конттроллера они очень упрощены. И нет флага внешнего прерывания. Ну он конечно же есть, но для софта недоступный.
Для теста специально брекпоинтился в обработчике и генерил внешнее событие.
Попытался сбросить этот внутренний флаг запретом/разрешением внеш. прерывания на пине. Это ничего не дало. Ну наверное логично, так как прерывание для всего порта идет.
Забубенил вот такой макрос

Код:

Clear_Fl_Ext_D EXTI_CR1_PDIS=0;EXTI_CR1_PDIS=0x3;

, т.е просто переключил режимы возникновения событий. Ну вроде как сбросился этот флаг. Опять же в RM написано, что их можно переключать только находясь в приоритете Level3. Специально попробовал находясь в Level2, действительно перестал работать такой сброс. Т.е. если что еще прерывания надо запрещать для такой операции.

В общем ничего лучшего я не придумал, если нужен будет такой сброс.

Добавлено after 1 hour 46 minutes 51 second:
Вот что обнаружил, сразу то и не догадаешься такое прочитать. Видимо баг включенный в RM. Я про регистр D_CR1.

Цитата:

11.9.4 Port x control register 1 (Px_CR1)
Address offset: 0x03
Reset value: 0x00 except for PD_CR1 which reset value is 0x02.

Добавлено after 1 minute 59 seconds:
Хотя на этой ноге SWIM висит. Видимо не баг.

Klepko

Всем привет! Столкнулся с проблемой при разыменовывании указателя. Пользую cosmic. Передаю в функцию адрес на массива void spisendbuf(&massiv, byte) в функции spisendbuf(*massiv,byte) пытаюсь копировать значение в переменную bufer = *massiv но вместо значения получаю в буфере значение старшего адреса указателя *massiv. Как правильно копировать переменную на которую указывает указатель

dosikus

Klepko, имя массива и есть адрес его первого элемента.

Код:

void copy_array(uint8_t * buf)
 {  uint8_t test,i;
   
    for(i=0;i<8;i++)
    {
       test= *buf++;
       
    }
 }    


uint8_t my_array[20]={1,45,68,34,78,23,98,56,3,0,165};
   
   
   copy_array(my_array);

Или с индексами :

Код:

void copy_array(uint8_t * buf)
 {  uint8_t test,i;
   
    
    for(i=0;i<8;i++)
    {
       test= buf[i];
       
    }
 }    

И еще вариант передачи :

Код:

copy_array(&my_array[0]);