ну что вы! это здесь в приоритете, за это тут любят.

Многовыводные корпуса имеют небольшой шаг выводов. Нужно выбирать или маловыводный МК, с широким шагом, или многовыводный с 0.5 мм.

ЯВУ не сложные, в основном. Это на асме сложно писать (не асм сложный, а именно на нем сложно разрабатывать большие программы).

На ЯВУ нужно писать и асм знать не потребуется.
Когда в МК 512 КБ, или даже 2 МБ флеша, нет необходимости в асме.

Сервоприводом, драйвером шаговиков и т. д. будете через ЦАП управлять?

А чем реклама? Я всего лишь посоветовал дешевый многовыводный МК с довольно мощной периферией. А что использовать каждый решает для себя.

По поводу вычислительных возможностей МК. http://purebasic.mybb.ru/viewtopic.php?id=717

Такого просто априори быть не должно ибо МК выбирается только после постановки задачи.
Даже если упЁр, что имелось на работе, то тогда и задачу ставь согласно скоммунизденному давайсу.

Не сложно, а ТРУДОЕМКО. Но и то не всегда. И это связано не столько с формальным объемом кода, сколько с самим алгоритмом.
Есть алгоритмы, которые отлично ложатся на Си, а есть такие, где на этом же Си возникают головоломные синтаксические конструкции, призванные перректально заставить работать превосходную внутреннюю фичу архитектуры ядра, именно ту, которая позволяет изящно решить задачу примененного алгоритма.
Все зависит от класса решаемых задач и подготовки самого "решателя".