#define DECODER_BUTTON_PLUS_IN  PINB.2
#define DECODER_BUTTON_MINUS_IN PINB.1

#define DEC_0 0
#define DEC_STEP 1
#define DEC_FIN 2

PrintLineText, PrintLineNumber - вивод текста на екраy типа wh1602

char ShowDialogInt(const char* sCaption, int* iRes, int iMin, int iMax)
{
    int i = 0, iStep = 0;
    char iCurDec = DEC_0;
   
    PrintLineText(0, sCaption);
    PrintLineNumber(1, *iRes);

    while(1)
    {                         
        if(0 == DECODER_BUTTON_PLUS_IN && 0 == DECODER_BUTTON_MINUS_IN)
        {     
            if(DEC_FIN == iCurDec)
            {
                (*iRes) = (*iRes) + (int)iStep;         
                if((*iRes) < iMin) (*iRes) = iMin;
                if((*iRes) > iMax) (*iRes) = iMax;
                PrintLineNumber(1, *iRes);
                iCurDec = DEC_0;   
            }
        }
        else if(1 == DECODER_BUTTON_PLUS_IN && 0 == DECODER_BUTTON_MINUS_IN)
        {                           
            if(DEC_0 == iCurDec)
            {           
                iCurDec = DEC_STEP;
                iStep = -1;
            }       
        }
        else if(0 == DECODER_BUTTON_PLUS_IN && 1 == DECODER_BUTTON_MINUS_IN)
        {         
            if(DEC_0 == iCurDec)
            {           
                iCurDec = DEC_STEP;
                iStep = 1;
            }       
        }
        else
        {
            if(DEC_STEP == iCurDec)
            {
                iCurDec = DEC_FIN;           
            }
       
        }                         
    }
}

//---------- Обработка энкодера: ----------

void Encoder_Exe(void)
{
  char EncCur = 0;
  if(!Pin_ENC_F1) EncCur  = StateA; //опрос фазы 1 энкодера
  if(!Pin_ENC_F2) EncCur |= StateB; //опрос фазы 2 энкодера
  if(EncCur != EncPrev)             //если состояние изменилось,
  {
    if(EncPrev == StateAB &&        //если предыдущее состояние StateAB
       EncCur != EncPrevPrev )      //и текущее и пред-предыдущее не равны,
    {
      if(EncCur == StateB)          //если текущее состояние StateB,
        Msg = ENC_UP;               //шаг вверх
      else                          //иначе
        Msg = ENC_DN;               //шаг вниз
    }
    EncPrevPrev = EncPrev;          //сохранение пред-предыдущего состояния
    EncPrev = EncCur;               //сохранение предыдущего состояния
  }
}

//----------

//Модуль поддержки энкодера

//Энкодер подключается к портам ENC_F1 (фаза 1) и ENC_F2 (фаза 2).
//Для подавления дребезга используется анализ двух последовательных
//состояний. Это позволяет обойтись без временных задержек.
//Функция Encoder_Init() должна вызываться один раз в начале программы.
//Функция Encoder_Exe() должна вызываться в основном цикле.
//При повороте энкодера на шаг вправо или влево вызываются функции
//To_Do_Step_Up() и To_Do_Step_Dn() соответственно.

//----------

#include "Main.h"
#include "Encoder.h"

//---------- Константы: ----------

#define ENC_F1   (1 << PC0) //фаза энкодера F2
#define ENC_F2   (1 << PC1) //фаза энкодера F1

#define Pin_ENC_F1 (PINC & ENC_F1)
#define Pin_ENC_F2 (PINC & ENC_F2)

enum { State0, StateA, StateB, StateAB }; //состояния энкодера

//---------- Переменные: ----------

static char EncPrev;      //предыдущее состояние энкодера
static char EncPrevPrev;  //пред-предыдущее состояние энкодера

//---------- Инициализация энкодера: ----------

void Encoder_Init(void)
{
  DDRC  &= ~(ENC_F1 | ENC_F2); //настройка портов на ввод
  PORTC |= ENC_F1 | ENC_F2;    //включение подтягивающих резисторов
  EncPrev = State0;       //инициализация предыдущего состояния
  EncPrevPrev = State0;   //инициализация пред-предыдущего состояния
}

//---------- Обработка энкодера: ----------

void Encoder_Exe(void)
{
  char EncCur = 0;
  if(!Pin_ENC_F1) EncCur  = StateA; //опрос фазы 1 энкодера
  if(!Pin_ENC_F2) EncCur |= StateB; //опрос фазы 2 энкодера
  if(EncCur != EncPrev)             //если состояние изменилось,
  {
    if(EncPrev == StateAB &&        //если предыдущее состояние StateAB
       EncCur != EncPrevPrev )      //и текущее и пред-предыдущее не равны,
    {
      if(EncCur == StateB)          //если текущее состояние StateB,
        To_Do_Step_Up();            //шаг вверх
      else                          //иначе
        To_Do_Step_Dn();            //шаг вниз
    }
    EncPrevPrev = EncPrev;          //сохранение пред-предыдущего состояния
    EncPrev = EncCur;               //сохранение предыдущего состояния
  }
}

//----------

// каждые 20..30 мсек
old_key= key;
key= PINX.Y;
if(old_key && !key) push= 1; // момент нажатия
if(!old_key && key) pop= 1; // момент отпускания
if(old_key && key) NotPressed= 1; // не нажата
if(!old_key && !key) Pressed= 1; // удерживается нажатой