Например TDA7294

Форум РадиоКот :: Просмотр темы - вопрос по STM8S и внешним прерываниям
Форум РадиоКот
https://radiokot.ru/forum/

вопрос по STM8S и внешним прерываниям
https://radiokot.ru/forum/viewtopic.php?f=62&t=94317
Страница 1 из 1

Автор:  mark13121971 [ Вт сен 10, 2013 16:10:31 ]
Заголовок сообщения:  вопрос по STM8S и внешним прерываниям

В STM8S отсутствует статусный регистр, где устаналиваются флаги прерывания от пинов либо от порта в целом. В системе проектирования IAR, как известно, в обработчиках прерываний необходимо сразу сбрасывать флаг прерывания. Соответственно вопрос: если я использую STM8S, то какой флаг мне, собственно говоря, сбрасывать при прерывании от порта? Или вообще ничего не нужно сбрасывать? В STM8L есть статусный регистр SR, в котором нужно сбрасывать флаги внешних прерываний при обработке.

Автор:  ibiza11 [ Чт сен 12, 2013 14:14:20 ]
Заголовок сообщения:  Re: вопрос по STM8S и внешним прерываниям

Приветствую. Давно не писал под stm8s, не помню как там - нет проектов старых под рукой.
вот пример обработчика внешнего прерывания из библиотеки:
Код:
INTERRUPT_HANDLER(EXTI_PORTB_IRQHandler, 4)
{
  if ((GPIO_ReadInputData(JOYSTICK_PORT) & JOYSTICK_LEFT_PIN) == 0x00)
  {
    GPIO_WriteReverse(LEDS_PORT, LED1_PIN);
  }
  if ((GPIO_ReadInputData(JOYSTICK_PORT) & JOYSTICK_RIGHT_PIN) == 0x00)
  {
    GPIO_WriteReverse(LEDS_PORT, LED2_PIN);
  }
  if ((GPIO_ReadInputData(JOYSTICK_PORT) & JOYSTICK_UP_PIN) == 0x00)
  {
    GPIO_WriteReverse(LEDS_PORT, LED3_PIN);
  }
  if ((GPIO_ReadInputData(JOYSTICK_PORT) & JOYSTICK_DOWN_PIN) == 0x00)
  {
    GPIO_WriteReverse(LEDS_PORT, LED4_PIN);
  } 
}
нет никаких сбросов флагов.

Автор:  mark13121971 [ Чт сен 12, 2013 14:40:31 ]
Заголовок сообщения:  Re: вопрос по STM8S и внешним прерываниям

Спасибо. Приму к сведению. Просто ужасно мало внятного описания на эти камни. Да и в даташите ни слова об этом.

Автор:  victor.s [ Чт сен 12, 2013 17:52:58 ]
Заголовок сообщения:  Re: вопрос по STM8S и внешним прерываниям

Да, я в свое время тоже флаг искал, который надо сбросить.
Нет такого в STM8S.

Кроме того, после выхода из обработчика, если условие для прерывание все еще выполняется - то оно будет сгенерировано опять, и опять, и опять, и опять, и опять...
Поэтому в большинстве случаев приходится инвертировать условие

Вот пример кода из одного моего проектика:

Код:
//Process external interrupt
  char PCIS = EXTI_CR1_PCIS;
  char IDR = PC_IDR_IDR5;
  if ((PCIS + IDR) == 2) { //Check is external interrupt  //В этом проекте у меня один обработчик на разные типы прерываний, поэтому проверяю что было причиной
    EXTI_CR1_PCIS = ~PCIS; //Invert interrupt sensivity

   <здесь логика обработки>
  }


Также не нашел простого способа (флага) что бы понять какое из внешних событий вызвало прерывание, в случае когда на несколько ног один обработчик.

Автор:  Valek174 [ Пт окт 06, 2017 11:34:37 ]
Заголовок сообщения:  Re: вопрос по STM8S и внешним прерываниям

Здравствуйте.
Разбираюсь с STM8S103F3, дошол до внешних прерываний. Не могу понять как работают приоритеты.
По задумки я вхожу в прерывание порта D, не выходя из прерывания активирую прерывание порта С. Т. к. порт С приорететней я должен оказаться в нем, но я остаюсь в D. Подскажите в чем ошибка.
Код:
#include "iostm8s103f3.h"

#define STRINGVECTOR(x) #x
#define ISR( a, b ) \
_Pragma( STRINGVECTOR( vector = (b) ) ) \
__interrupt void (a)( void )

void SomeDelay()
{
  for (unsigned long delay=0; delay<50000; delay++);
};

ISR(PortD_interrupt, EXTI3_vector) //прерывание D порта
{
while (PD_IDR_bit.IDR4 == 0)
{
   PB_ODR_bit.ODR5 ^= 1;
   SomeDelay();
   SomeDelay();
};
};

ISR(PortC_interrupt, EXTI2_vector) //прерывание C порта
{
while (PC_IDR_bit.IDR4 == 0)
{
   PB_ODR_bit.ODR5 ^= 1;
   SomeDelay();
};
};

int main( void )
{
  CLK_CKDIVR = 0;

  PB_DDR = 0xFF;
  PB_CR1 = 0xFF;

  //Настраиваем первую кнопку
  PC_DDR_DDR4 = 0; //На вход..
  PC_CR1_bit.C14 = 1; //Включаем внутренний подтягивающий резистор
  PC_CR2_bit.C24 = 1; //Прерывание разрешено

  //Настраиваем вторую кнопку
  PD_DDR_DDR4 = 0;//На вход..
  PD_CR1_bit.C14 = 1; //Включаем внутренний подтягивающий резистор
  PD_CR2_bit.C24 = 1; //Прерывание разрешено

  //Светодиод, управляемый кнопкой
  PB_DDR_bit.DDR5 = 1; //На выход
  PB_CR1_bit.C15 = 1; //В режиме push-pull

  //Настраиваем оба прерывания на срабатывание по спаду напряжения (задний фронт)
  EXTI_CR1_bit.PCIS = 2;
  EXTI_CR1_bit.PDIS = 2;

  //Устанавливаем приоритеты для прерывания порта С и D
  //ITC_SPR1_VECT2SPR=1;
  //ITC_SPR1_VECT3SPR=3;
 
  asm("RIM"); //Глобально разрешаем прерывания

  while (1); //Затупляемся в цикле
  {
  }
}

Автор:  arkhnchul [ Пт окт 06, 2017 13:55:34 ]
Заголовок сообщения:  Re: вопрос по STM8S и внешним прерываниям

1) установка приоритетов закомментирована
2) для портов C и D оно лежит в регистре ISPR2, по номерам векторов называтся будут наверно VECT5 и VECT6, хз как там в IAR-е.

Автор:  oleg110592 [ Пт окт 06, 2017 14:45:18 ]
Заголовок сообщения:  Re: вопрос по STM8S и внешним прерываниям

добавлю
из документа RM0016
Software priority register x (ITC_SPRx)
Reset value: 0xFF

номера векторов (смотрел правда документ STM8S003, должно быть также вроде)
5 EXTI2 Port C external interrupts
6 EXTI3 Port D external interrupts

значит в регистре (Software priority register x (ITC_SPRx) который Reset value: 0xFF)
конкретно ITC_SPR2 раз у него есть установка битов VECT7SPR[1:0] VECT6SPR[1:0] VECT5SPR[1:0] VECT4SPR[1:0]
осталось установить биты приоритетов
Код:
I1 I0 Priority Level
1 0 Level 0 (main)
0 1 Level 1 Low
0 0 Level 2 High
1 1 Level 3 (= software priority disabled*)

з.ы. вроде так,мог конечно подзабыть, но таймерах приоритеты у меня работали

Автор:  Valek174 [ Сб окт 07, 2017 06:28:08 ]
Заголовок сообщения:  Re: вопрос по STM8S и внешним прерываниям

1) установка приоритетов закомментирована

Закоментировал умышленно, по задумке должны работать аппаратные приоритеты.

Автор:  Z_h_e [ Сб окт 07, 2017 06:53:54 ]
Заголовок сообщения:  Re: вопрос по STM8S и внешним прерываниям

Вот же, буквально недавно обсуждали приоритеты в stm8 в соседнем топике.

Автор:  Valek174 [ Пн окт 09, 2017 07:11:39 ]
Заголовок сообщения:  Re: вопрос по STM8S и внешним прерываниям

Всем спасибо. Удалось настроить программные приоритеты
Код:
//Устанавливаем более низкий приоритет для прерывания порта С, чем для остальных
  ITC_SPR2_VECT5SPR=1;

Только почему не сработали аппаратные?

Автор:  oleg110592 [ Пн окт 09, 2017 10:21:56 ]
Заголовок сообщения:  Re: вопрос по STM8S и внешним прерываниям

Цитата:
почему не сработали аппаратные?

не понятный вопрос. От D сработало ж вроде:
но я остаюсь в D
Потом от C не попадает?
имхо SomeDelay() в прерывании лишнее - например, кроме светодиодов в прерывании, можно программные флаги установить, а SomeDelay() в цикле main вызывать по флагу

Автор:  arkhnchul [ Пн окт 09, 2017 12:12:39 ]
Заголовок сообщения:  Re: вопрос по STM8S и внешним прерываниям

Только почему не сработали аппаратные?

Цитата:
Concurrent interrupt management mode
In this mode all interrupts are interrupt priority level 3 so that none of them can be interrupted, except by a TLI, RESET, or TRAP

аппаратный приоритет определяет, какое прерывание будет выполняться после завершения текущего.

Автор:  Z_h_e [ Вт окт 24, 2017 16:54:59 ]
Заголовок сообщения:  Re: вопрос по STM8S и внешним прерываниям

Valek174 писал(а):
Код:
//Устанавливаем более низкий приоритет для прерывания порта С, чем для остальных
ITC_SPR2_VECT5SPR=1;

Только почему не сработали аппаратные?

Этот регистр отвечает за вектора 7:4.
Для векторов 7:5 Вы установили левел 2 (00b). Это порты CDE.
Для вектора 4 левел 1 (01b). Порт B.

Т.е. Вы одинаково опустили CDE и еще на один уровень ниже порт B.

Автор:  Z_h_e [ Ср окт 25, 2017 18:49:37 ]
Заголовок сообщения:  Re: вопрос по STM8S и внешним прерываниям

Я был невнимателен. ITC_SPR2_VECT5SPR - это видимо структура с битовыми полями. Тогда все что я написал тут , конечно же неверно.

Страница 1 из 1 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/