| Форум РадиоКот https://radiokot.ru/forum/ |
|
| HEXAPOD Anubis https://radiokot.ru/forum/viewtopic.php?f=62&t=96126 |
Страница 1 из 3 |
| Автор: | MAVR_ik [ Вт окт 29, 2013 12:19:09 ] |
| Заголовок сообщения: | HEXAPOD Anubis |
Приветствую всех! Вот наткнулся в И-нете на подобную "игрушку" http://roboforum.ru/forum88/topic6528.html Вытравить , спаять ну и прошить смогу все.... но вот возник вопрос: - в модуле SSC32 на сайте производителя (http://www.lynxmotion.com/images/html/build172.htm) присутствует контроллер Мега8( в предложенном варианте отсутствует микроконтроллер), но прошивку предлагают, т.е прошивку надо заливать в MRC-28 (главный блок)?? и он возьмет на себя функции отсутствующего контроллера?? Понимаю что разбираться в этом желание возникнет только у того , кто сам заинтересуется этим "чудом" поэтому буду ждать  форум этого проекта уже помер((( надеюсь на местных КОТОВ.
|
|
| Автор: | MAVR_ik [ Вт окт 29, 2013 12:23:26 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: HEXAPOD Anubis |
И еще вопрос:- что это за расширение - .abl , или оно понятное только для программы поставляемой с модулем SSC32,а потом превращается в обычный .hex? |
|
| Автор: | MAVR_ik [ Пн ноя 04, 2013 22:50:42 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: HEXAPOD Anubis |
Подскажите можно-ли заменить SN74HC595N (Регистр сдвиговый 8 бит параллельный вход, последовательный выход с защелкой) на IN74HC595AN (8-разрядный сдвиговый регистр с последовательным вводом, последовательным или параллельным выводом информации, с триггером-защелкой и тремя состояниями на выходе) |
|
| Автор: | MAVR_ik [ Вт ноя 05, 2013 19:44:11 ] |
| Заголовок сообщения: | Паук на МК |
Приветствую всех! Вот наткнулся в И-нете на подобную "игрушку" http://roboforum.ru/forum88/topic6528.html Вытравить , спаять ну и прошить смогу все.... но вот возник вопрос: - в модуле SSC32 на сайте производителя (http://www.lynxmotion.com/images/html/build172.htm) присутствует контроллер Мега8( в предложенном варианте отсутствует микроконтроллер), но прошивку предлагают, т.е прошивку надо заливать в MRC-28 (главный блок)?? и он возьмет на себя функции отсутствующего контроллера??Т.е мы получим SSC-32 , а места для программ не останется и надо будет еще один блок делать с контроллером чтоб управлять SSC-32?? Если так то хочу собрать еще один MRC-28 , или чо-то на подобие ( http://robocraft.ru/blog/RoboCraft/97.html) получится подружить SSC-32 и Ардуинку?? Понимаю что разбираться в этом желание возникнет только у того , кто сам заинтересуется этим "чудом" поэтому буду ждать форум этого проекта уже помер((( надеюсь на местных КОТОВ.
|
|
| Автор: | MAVR_ik [ Вт ноя 12, 2013 19:55:42 ] | ||
| Заголовок сообщения: | 1 | ||
Ну вот возник вопрос скрин с выставленными фьюзами, так вот может кто опознает что за программа ( хочу понять инверсные или нет там фьюзы)
|
|||
| Автор: | MAVR_ik [ Вт ноя 12, 2013 23:05:37 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: HEXAPOD Anubis |
Я так понимаю что раз на картинке все фьюзы приравниваются к "1", то отмеченные галочкой ( соответствуют утверждению - fuse = 1), т.е не запрограммирован, если галочки нет то fuse=0 (запрограммирован) так?  Вот как-то так пообщалси сам с собой  нада купить 2 МК и попробовать)))) и выяснить ... третьего тут не дано))) 
|
|
| Автор: | MAVR_ik [ Вт ноя 19, 2013 11:24:43 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: HEXAPOD Anubis |
Делюсь тем что смог сделать))  ,  Составной SSC-32 , прошит вроде сервой двигает (проверил все каналы), в планах подружить все это с мозгами на ATMega328...надеюсь продолжение будет пошел 
|
|
| Автор: | MAVR_ik [ Пн дек 09, 2013 18:55:42 ] | ||||
| Заголовок сообщения: | Re: HEXAPOD Anubis | ||||
Продолжение  Пришел джойстик от PS2,сделал платку согласования уровней PS2 и ардуинки..., соединил все))) пока подключил одну серву ( Ждемс остальных и ебея) пока все работает - весело дергает сервой на команды с джойстика))) осталось самое .... скелет паука  
|
|||||
| Автор: | R0Ver [ Вт дек 10, 2013 13:06:29 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: HEXAPOD Anubis |
Привет. Как, из чего планируешь делать скелет? |
|
| Автор: | MAVR_ik [ Вт дек 10, 2013 17:55:35 ] | ||
| Заголовок сообщения: | Re: HEXAPOD Anubis | ||
Привет) Из люминия, может текстолит... есть чертежики в автокаде (могу кинуть посмотри, может пригодятся) не помню с какого ресурса скачал))) Делать... ну надеюсь помогут на заводе ( там мамка работает) ну или руками все выпиливать, но это в крайнем случае)) http://habrahabr.ru/post/148964/ - тут тоже про конструкцию написано... будем думать))) пока жду сервы MG995 , от их размера буду плясать)
|
|||
| Автор: | R0Ver [ Вт дек 10, 2013 18:23:40 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: HEXAPOD Anubis |
Да я лапы уже вырезал, из ПВХ, сам пилил:) а вот на само тело не хватило:( Текстолит сцобако слишком тяжелый, мне кажется. Лучше всего алюминий. А по поводу размеров, чего их сервы ждать, у них размеры одинаковые. У меня HXT12K. Мозги от OpenRobotics:) с прошивкой SSC-32. Но хочу на этой платформе попробовать и другие контроллеры, наверное это будет Arduino Mega ADK скорее всего. Планируешь софт для управления? |
|
| Автор: | MAVR_ik [ Вт дек 10, 2013 19:05:40 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: HEXAPOD Anubis |
С софтом у меня туго)))) я по профессии далек от электроники и программирования (дохтур я) в планах конечно есть - освоить МК , но пока до этого не дошел)))вернее не дошел до таких высот, вот мигать светодиод я заставить могу, а вот инверсная кинематика ...темный лес, пока пользуюсь чужими прошивками  Т.ч буду рулить пока с джойстика((( но хочется конечно сделать его автономным  Мозги у моего паука на клоне ардуино (Arduino Duemilanove на Mega328) прошивка есть могу кинуть, тоже заказал на ебее Mega2560 в надежде на то что когда-нибудь освою программирование ))) |
|
| Автор: | R0Ver [ Вт дек 10, 2013 19:10:55 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: HEXAPOD Anubis |
Вот оно как, я тож в медицине работаю, правда не дохтур:) Сижу разбираюсь с софтом пока, под ХР работает без проблем, а вот под Win7 не хочет. Кратко о софте, написан на VB, задействуется RoboRealm, смысл - слежение за чем-либо (через фильтры в RR), с последующей прикруткой сонара и не просто слежение, а и следование. Есть довольно хорошие буржуйские сайты, на них кстати Zenta тусуется (если конечно что-то тебе это говорит:)) |
|
| Автор: | MAVR_ik [ Вт дек 10, 2013 19:18:21 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: HEXAPOD Anubis |
Я контроллерами только 2 месяца как пытаюсь заниматься (вот только работа отвлекает))) Про RoboRealm слышал, читал...Zenta к сожалению ни ап чём не говорит(((( но видимо кто-то , кто лучше меня разбирается во все этом
|
|
| Автор: | R0Ver [ Вт дек 10, 2013 19:24:33 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: HEXAPOD Anubis |
вот почитай-посмотри http://blog.trossenrobotics.com/tag/zenta/, очень на выдумки хитер:) особенно его последний робот-морф, у меня вообще впечатление, что с его легкой руки хексы и пошли в массы:) Только вот где он средства берет для строительства всего этого не понятно, похоже lynxmotion его спонсирует
|
|
| Автор: | R0Ver [ Пт дек 13, 2013 21:09:01 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: HEXAPOD Anubis |
MAVR_ik писал(а): Привет) Из люминия, слушай, если из алюминьки будешь делать механическим способом, на мою долю сделаешь? сколько стоить будет? |
|
| Автор: | MAVR_ik [ Пт дек 13, 2013 23:33:23 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: HEXAPOD Anubis |
Пока вопрос в том как)) Спрашивал если штамповать- то вроде дорого и даже браться не хотят((( есть вариант лазером вырезать , но про это пока не знаю (ну сколько по финансам), если будет сносно , то надо определиться с скелетом , то вот что-то с изгибом деталек в домашних тисках... сомнительно что точно получится... в любом случае как узнаю отпишу. PS я думаю 2-2,5мм люминия хватит? (Мамка вапче титан (сплав) предложила)))))))))))оборонка ....за ногу( как будто я терминатора делаю 
|
|
| Автор: | R0Ver [ Вт дек 17, 2013 08:08:27 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: HEXAPOD Anubis |
Для штамповки надо будет штамп делать...с этим никто возиться не будет. А вот лазером резать да, я тут у себя узнавал, слишком дорого, проще скелет готовый у китайцев купить. Мне нужно только тело и ноги. Брекеты у меня есть, так что они мне не нужны. 2-мм конечно пойдет, я так понимаю это не алюминька будет, а магниево-алюминиевый сплав? Титановый сплав....весчь, легкий. Так что узнавай, сколько там по цене будет. |
|
| Автор: | R0Ver [ Ср дек 18, 2013 11:46:03 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: HEXAPOD Anubis |
Подумав-посмотрев, думаю, что для ног и тела 2,5 мм маловато будет, 4 мм в самый раз. Кстати, не обязательно лазером резать. Думаю на заводе координатки есть. Хотя лазером быстрее будет. |
|
| Автор: | jokervladi [ Пт дек 20, 2013 00:55:34 ] | ||
| Заголовок сообщения: | Re: HEXAPOD Anubis | ||
Доброго времени суток, MAVR_ik Работаю над такой же игрушкой, и дела обстоят собственно несколько наоборот. Изготовил скелет из ПВХ листа, получилось и глазу приятно (см. фото) и по прочности не разочаровал.Но с прошивкой SSC32 возникли проблемы, не совсем понимаю, бутлоадер и является прошивкой всего контроллера или же после заливки бутлоадера контроллер нуждается в прошивке? И где ее тогда взять, прошувку эту? на офф.сайте все прикрыли.. ..после заливки бутлоадера LynxTerm не видит устройства. Какой распиновки должен быть COM-кабель?
|
|||
| Страница 1 из 3 | Часовой пояс: UTC + 3 часа |
| Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group http://www.phpbb.com/ |
|
