Ардуино действительно не при чём, на нём можно отладить, а изделие собирать на таком же контроллере.
Что чел клепает в свободное от работы время, если это не входит в его должностные обязанности, за которые ему платят и не противоречит договору - его личное дело. "На работе тоже нужно" кофе варить, но это не значит, что вне работы нельзя варить кофе где-то ещё. Токарь на станке точит гильзы, но это не значит, что он не может точить гильзы в гараже. Другое дело, если конструкцию этих гильз разработали на предприятии, тогда нельзя без разрешения. Патенты нужны для производства, они действуют 20 лет. Там должна быть новизна. Если что-то где-то опубликовали раньше, то новизны уже нет. Кока с колой вообще не патентуют и не раскрывают состав, чтобы и через 20 лет не спёрли.

Полосатый В Arduino знатный бардак в программной инфраструктуре. Есть "библиотеки" под лицензией LGPL, но которые, фактически невозможно только прилинковать к программе и необходимо включать в свой код. А есть немало библиотек под GPL, использование которых автоматически превращает весь проект в лицензируемый под GPL. Так что надо или очень скурпулезно относиться к используемым компонентам, или сразу смириться с тем, что результат будет под лицензией GPL и его исходники потребуется опубликовать.

Если Вы сами пишите программы, но используете ардуиновские библиотеки, то открываете файл LICENZE в этой библиотеке и читаете (гугль-перевод) например:
Лицензия Массачусетского технологического института (MIT)
Авторское право (c) 2016 Adafruit Industries
Настоящим предоставляется бесплатное разрешение любому лицу, получившему копию этого программного обеспечения и связанных с ним файлов документации («Программное обеспечение»), работать с Программным обеспечением без ограничений, включая, помимо прочего, права на использование, копирование, изменение, слияние. публиковать, распространять, сублицензировать и/или продавать копии Программного обеспечения, а также разрешать лицам, которым предоставляется Программное обеспечение, делать это при соблюдении следующих условий:
Приведенное выше уведомление об авторских правах и это уведомление о разрешении должны быть включены во все копии или существенные части Программного обеспечения.

Если заказчику этот проект нужен, то он найдет способ оплатить его, в противном случае он ему не нужен. Если заказчику нужно, чтобы этот проект был продан только ему, это оговаривается при сделке и соответствующим образом оплачивается.