Не могу объяснить поведение схемы.
Имеется: питание 12В далее стабилизатор 5В затем 2 диода и подключается ESP32.
Esp работает все выполняет, а именно она управляет нагрузкой через шим.
Взял я осциллограф DSO138 и захотел узнать что на затворе полевого транзистора. И тут собственно загадка.
Если я убираю нагрузку из цепи как на схеме А то у меня ожидаемо сигнал с аплитудой 3,26В.
Но если я цепляю нагрузку (схема B )то осциллограф показывает амлитуду 5,03В.
Стрелками указаны щупы осциллографа, полевик и резисторы на схеме условные.
Собственно в чем фокус почему изменяется амплитуда сигнала? При том что видимых изменений типа дыма и нагрева нет.

А откуда дыму взяться? Смотрите на ноге ESP32 - там всегда питание ваше будет (3.3 вольта или сколько там). Ну а подброс напряжения на затворе фиг знает - резистор большой 100 Ом (фронты открытия и закрытия затянутые будут), там может какие ёмкости паразитные или резонанс может какой из за этого.

Кто бы, спорил, но осциллограф показывает 5В и на ноге ESP. Фокус в том что все в этой схеме "работает" согласно тому что вы написали (именно 3,3В) до тех пор пока не подключаешь негрузку.

А вот это фантастика уже какая то, осциллограммы показывайте, причём два луча надо на двух концах резистора 100 Ом. Дакже посмотрите/покажите питание ESP осцилографом когда нагрузка подключена. Что за осцилографф используете? Фото платы покажите.

Какова емкость затвора у полевого транзистора?

у Какова ??
Берёте даташит на ваш транзистор, ищете таблицу "Dynamic Electrical Characteristics", в этой таблице ищете строку "Input Capacitance", и далее- смотрите какая ёмкость в пикофарадах написана дальше в таблице..
Например:
AUIRL3705
https://static.chipdip.ru/lib/311/DOC000311817.pdf
2-я страница, 2880 пФ

BSC350N20NSFD
https://static.chipdip.ru/lib/953/DOC004953074.pdf
4-я страница, ёмкость "тип" - 1810 пФ, "мах" 2410 пФ

IRF100B202
https://static.chipdip.ru/lib/208/DOC005208391.pdf
3-я страница, ёмкость 4476 пФ..

Оно мне надо? Транзистор не мой, и вопрос был чисто риторический. Наименование транзистора можете посмотреть на схеме в первом сообщении темы.

ты думаешь нам надо??? вовсе НЭТ...

Приошу прощения чтоь долго не дополнял. Что касается схемы то там все условное. Просто для схемы. Емкость транзистор не помню но порядка 500пик. НО затвор "подключен" в обоих случаях и с нагрузкой и без. Но амплитуда на затворе меняется. Собственно это и есть вопрос. Что там происходит. Кроме того сама ESP по даташиту не спосбна на 5 В на GPIO. Сегодня доберусь до платы попробую фото сделать.

Вот эта емкость, вероятно, и заряжается-разряжается от источника +5 В при изменении состояния выхода ШИМ ESP32. Осциллограммы посмотреть бы. Сдается мне, у вас там не чисто прямоугольные импульсы с амплитудой 5 вольт, а выбросы на фронтах-спадах с такой амплитудой.