Внутренние счетчики Меги 2560 которых аж целых 5 задействованы для реализации различных команд IDE ардуино (millis();digitalWrite(); ) и т.п. Вопрос вот в чем. Есть ли в самой среде ардуино возможности задействовать один из этих счетчиков для счета внешних импульсов в десятичную переменную? Или для этого нужно ваять что то на Си+ например, и загонять на Мегу через программатор? А может есть уже готовая библиотека для этого?
Считать импульсы с энкодера, подключая его на один из пинов Меги и используя один из штатных таймеров/счетчиков микропроцессора. Ваять для этого скетч или встраивать код для подсчета импульсов в уже готовую программу не желательно. Ну то есть с регистров внутреннего счетчика получить переменную равную количеству поступивших на ногу импульсов в заданный момент времени.
Для функций "референса" IDE используются только Т0, Т1 и Т2. Остальное надо самостоятельно активировать/использовать. То же и Т1 -Т2 касается, если не использовать основанные на их применении функции референса IDE. Программную поддержку самостоятельного применения таймеров или берем из соответствующих библиотек (в тырнете) или пишем самостоятельно.
Отчеты о времени не нужны для подсчета импульсов от энкодера. Есть внешнее прерывание, есть прерывание при изменении состояния пина, есть polling в loop и т. д.
Для функций "референса" IDE используются только Т0, Т1 и Т2. Остальное надо самостоятельно активировать/использовать. То же и Т1 -Т2 касается, если не использовать основанные на их применении функции референса IDE. Программную поддержку самостоятельного применения таймеров или берем из соответствующих библиотек (в тырнете) или пишем самостоятельно.
А какие команды IDE можно использовать для активации названных таймеров? Если они есть там конечно. В "тырнете" только для управления ШИМ волной библиотеку вижу. Похоже для моей задачи она не подходит.
Вопрос вот в чем. Есть ли в самой среде ардуино возможности задействовать один из этих счетчиков для счета внешних импульсов в десятичную переменную? Или для этого нужно ваять что то на Си+ например, и загонять на Мегу через программатор? А может есть уже готовая библиотека для этого?
_________________ "Вся военная пропаганда, все крики, ложь и ненависть исходят от людей, которые на эту войну не пойдут !" / Джордж Оруэлл / "Война - это,когда за интересы других,гибнут совершенно безвинные люди." / Уинстон Черчилль /
Ардуино IDE дает полный доступ ко всем регистрам контроллера. Ибо основано там все на GCC компиляторе. Открываем "Микроконтроллеры AVR семейства MEGA" Евстифеева, разбираемся как работает нужный нам таймер и через какие регистры и прерывания, пишем все что придет в голову и радуемся. Таймеры устроены крайне просто.
Ну то есть с регистров внутреннего счетчика получить переменную равную количеству поступивших на ногу импульсов в заданный момент времени.
У вас энкодер в одну сторону только крутится ? С механических стандартных энкодеров очень нежелательно так считать - ложные срабатывания будут, стандартная обработка двух каналов часть таких игнорит. Ног на 2560 не хватает что ли ? oO
_________________ "Вся военная пропаганда, все крики, ложь и ненависть исходят от людей, которые на эту войну не пойдут !" / Джордж Оруэлл / "Война - это,когда за интересы других,гибнут совершенно безвинные люди." / Уинстон Черчилль /
Ну то есть с регистров внутреннего счетчика получить переменную равную количеству поступивших на ногу импульсов в заданный момент времени.
У вас энкодер в одну сторону только крутится ? С механических стандартных энкодеров очень нежелательно так считать - ложные срабатывания будут, стандартная обработка двух каналов часть таких игнорит. Ног на 2560 не хватает что ли ? oO
4 шим сигнала, 2 из которых формирую одновременно, 2 других в это время стоят, хоть и подключены к ногам. Плюс одна серва работает одновременно с парой шим. Энкодер крутиться на движке в обе стороны, и сбрасывается в ноль с очередным реверсом, поэтому разницы для счета нет. А вот ложные срабатывания да были, пока конденсатор не запараллелил на вход и стало на порядок лучше. Думаю потому как фронт импульса слегка сгладил. Ног то хватает. Проблема в том, что идет коррекция скорости двигателя с интервалом по времени и есть опасения пропустить её в момент прерывания.
Проблема в том, что идет коррекция скорости двигателя с интервалом по времени и есть опасения пропустить её в момент прерывания.
Если другие прерывания отрабатывают быстрее интервалов между импульсами и сам энкодер тоже прерывания вызывает, то не должно бы пропустить.
_________________ "Вся военная пропаганда, все крики, ложь и ненависть исходят от людей, которые на эту войну не пойдут !" / Джордж Оруэлл / "Война - это,когда за интересы других,гибнут совершенно безвинные люди." / Уинстон Черчилль /
Проблема в том, что идет коррекция скорости двигателя с интервалом по времени и есть опасения пропустить её в момент прерывания.
Если другие прерывания отрабатывают быстрее интервалов между импульсами и сам энкодер тоже прерывания вызывает, то не должно бы пропустить.
Наверно не точно выразил мысль. Прерывания по энкодеру могут совпасть с моментом снятия показаний счетчика. Оно снятие и коррекция идут в строго определенный момент 5 раз в секунду плюс минус 5 мсек с интервалом 200 мсек. Что само по себе интересно, срабатывает условие почему то 201, 401, 601 .. и т.д., несмотря на рамки +- 5 мсек.
Схемка 10 разрядного счетчика и была спаяна на макетке из 155ТМ2, благо было в запасе еще с советских времен. А снимается в переменную через bitWrite() по параллельному каналу из 10 штырьков. На один такой счетчик надо подключить два попеременно работающих энкодера. Проблемка в том что работает пока боле-менее один. Как только вторую линию подключаешь, на счетчике начинается свистопляска. Думаю то же будет если внутренний таймер процессора задействовать. Попробовать диоды в обе линии воткнуть?
Когда-то делал "на поиграться" программный обработчик энкодера на малолапом варианте АВР/ПИК - МК только для обработки и получения счетного импульса и флага направления. Или две входных линии МК на энкодер при программном опросе этих линий. (Тинька 13я или пик12F508 да демо-тест на адуринко-нанке). Сорбственно сам алгоритм: https://img.radiokot.ru/files/20529/3g35mrq2nk.GIF
Прерывания по энкодеру могут совпасть с моментом снятия показаний счетчика.
Навскидку не вижу в этом ничего страшного.
_________________ "Вся военная пропаганда, все крики, ложь и ненависть исходят от людей, которые на эту войну не пойдут !" / Джордж Оруэлл / "Война - это,когда за интересы других,гибнут совершенно безвинные люди." / Уинстон Черчилль /
Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 17
Вы не можете начинать темы Вы не можете отвечать на сообщения Вы не можете редактировать свои сообщения Вы не можете удалять свои сообщения Вы не можете добавлять вложения
Вход
Регистрация
Правила
FAQ
Поиск
Без знания аппаратной части мне мало о чем говорит.
