Здравствуйте. В схеме имеем шаговый двигатель HLTNC 57HS56 , драйвер DM556,ШИМ генератор MKS OSC и двухосевой солнечный трекер XMYC-3.
Вопрос к знатокам. Каким способом придружить трекер (который меняет полярность на выводах (+) на (-) 12 В и наоборот) в зависимости от вращения при слежением за солнцем )) к шаговому двигателю. Что бы солнечный трекер управлял вращением двигателя влево и вправо , а не от кнопки на генераторе. Заранее спасибо.

Шаговый двигатель с собственным контроллером, на его входы вправо/влево контакты двух реле. Катушки реле через развязываюшие диоды подключить к выходам солнечного контроллера где переполюсовка.

Что за контроллер такой ?

https://electroprivod.ru/smsd-42.htm ну например такой..их сотни видов. Главное чтобы имел входы для управления с кнопок, а не только с компа...

Попробую переформулировать вопрос, На контроле двигателя уже есть кнопка реверса. Как солнечный контролер прилабунить к этой кнопке....Без дополнительных финансовых вливаний....

Без схемы , можно "прилабунить" только электромагнит, который будет тыкать в пупку при каждой смене полярности.

Обязательно к шаговому? Коллекторный мотор не подойдёт?
А вот эти реле на вашей плате- не для управления коллекторным мотором?

Спойлер

А есть момент, когда оба сигнала имеют одну полярность? (типа "нулевая точка направления)?

В принципе, можно и ШД, только, скорее всего, ШД будет "дёргаться" на один или несколько шагов, при направлении "точно на солнце"- просто любой сигнал (+) или (-) подаётся на вход "DIR" контроллера ШД- и, при направлении датчика солнца "точно в цель" будет меняться направление вращения ШД.

Как я понимаю, вот это- ваш контроллер:
https://aliexpress.ru/item/1005004983932807.html
Там и описание есть, немного потрудиться, и перевести онлайн-переводчиком..

Кажется, не сложно. Взять два реле с двумя группами на 12В и соединить обмртки параллельно, но через диоды. Тогда будет срабатывать то или другое реле, в зависимости от полярности. Теперь, соединить: первое реле замыкает кнопку ВКЛ. Второе реле замыкает кнопку ВКЛ и кнопку РЕВЕРС.
Малогабаритные реле, обычно, и имеют 2 группы.
Тоже самое можно сделать на оптопарах типа PC817 (3 штуки), 2 диодах 1n4007 и резисторе 2.2к 0.5 Вт.