Может, так получше?

Да, разумеется лучше видно. Вот оригинал платы с ушм.
Была двусторонняя и так дорожки переплетены что вай вай. Я сделал проще, но. Естественно больше по размерам
https://img.radiokot.ru/files/108289/3njr53m9sa.jpg

https://img.radiokot.ru/files/108289/3njrkryal5.jpg

Последняя очень интересная схема, обратные связи по току, напряжению, наверно это даже можно настроить чтобы заработало, но я всё таки приверженец цифровой техники, и думаю эту тему развивать. Стабилизация скорости инструмента при нечусвительности к переменной нагрузки, это важно, а большинство схем аналоговых создают нужные обороты за счёт потери момента двигателем, вот это напрягает. Можно процессором импульсы токовые ловить, провалы по напряжению на якорных щётках, отставание фазы тока от напряжения для сигнализации перегрузки и другие хитрости. Ну а плавный разгон и торможение это програмные дела идут бонусом.

Немного правил схему. Спешка ,не внимательность.
https://img.radiokot.ru/files/108289/3nnxfi41jr.jpg
Можно и на микроконтроллеле это всё реализовать и круче конечно. Ну тут тема была на аналоге. Вот и выложил.
А так мне приходилось собирать на МК pic 12f .. какой-то. С датчиком оборотов -холла. Стабилизатор оборотов . Плавный пуск и регулятор. Но это отдельная тема. И то я лишь повторил готовую конструкцию схему и мысль. Программную.

Вот тут интересно, поподробнее можно

На сайте схем.нет. делал для шлифовальной машинки . Там была схема тоже на этом микроконтроллеле и пришла в негодность. Уже не помню по какой причине. И прошивку с нее никак не слить было. По случайности нашёл эту схему и повторил. Разводка немного другая была. В целом так. В архиве там на сайте есть прошивка.
https://img.radiokot.ru/files/108289/3npk0mqzb3.jpg

Мне интересно, а вот щетки искрят, помехи в электросети... Шлиф машинка плавно стартовала и регулировала обороты без сбоев? Все работало стабильно? Есть задумка сделать на тиньке 13 .

Да, работало стабильно, щётки искрили как им и положено . Ну как вариант можно поставить небольшие дросселя и ёмкость для сглаживания импульсов от щёток. Так применяется ,ведь, на некоторых. Моторах коллекторного типа. На той машинке не знаю были эти дросселя или нет, даже не думал тогда об этом. Схема была промышленная и работало ведь с таким контроллером как-то. . Пробовать нужно так то. На тиньке было бы здорово. Сам бы повторил. Но научиться писать программный код лень и некогда. Пробовал однажды в баском, пару простых программ,на том и всё. Повторяю ныне то что уже придумано. В Ардуино проще ныне. Ещё есть какая-то прога где блоками удобнее сочинять программу. Но математику и описание АЦП всё равно думать нужно.

что скажете про это https://radiokot.ru/artfiles/6555/

Да,я повторял эту схему. И был вдохновлён ее собрать прежде той что срисовал и выложил. Но эта схема у меня не заработала. Наладке не уделил времени много. Как то так сложилось. Может эта схема вполне рабочая

раз не работает это попробуем сделать из ATTiny13A для начала нужно определиться со схемой
какие предложения будут?

Есть же специальные микросхемы U2008, U2010. Там и плавный пуск и регулятор мощности на симисторе. Специально разработаны для электроинструмента и в них применяется. Или хочется что-то свое изобрести? Вам шашечки или ехать?

нам шашечки если серьезно то делал я на этой микросхеме... не получилось сгорела, поработав маленько
да и зимой делать нечего, а программировать охота чьё-нибудь ... в процессе всегда чего-то нового узнаешь, в общем интересно

да, забыл спросить, ЁшкинМатрешкин, а магнит с датчиком холла будем делать ? и как его на коллектор крепить будем?

Как то смотрел на осциллографе - можно коллекторные импульсы считать, вот этот вопрос надо изучить, тогда датчик крепить не надо, может конечно не для всех двигателей подойдёт но всё таки. А если tiny сгорела, то это скорей из за схемных ошибок.

облом/все придумано до нас
https://shenrok.blogspot.com/p/blog-page_37.html

в протеусе вроде работает