Попал мне в руки модуль управления десяти шаговыми двигателями.с задачей запустить и управлять двигателями.внутри собрана она в основном на логических. Как я понял из даташита управление двигателем происходит входом Direction для обоих драйверов, но сигнал на второй драйвер сдвинут на половину импульса первого драйвера. Входами М1...М4 выставляется ток, и в управлении шагами они не участвуют.? прозвонил дорожки и накидал схему и для понимания как работает сделал ее в симуляторе, не могу понять зачем столько логических элементов. входы 4 5 6 7 управляют битами М1...М4 параллельно на двух драйверах. а вот вход 44 выставляем М1....М4 все в ноль у первого драйвера , а вход 47 выставляем М1....М4 все в ноль у второго драйвера. понимаю что схему проектировали не идиоты, но зачем не понятно

Если упрощённо двумя кнопками переключаются либо верхняя сторона микросхем либо нижняя. Ну и отслеживает питание схема в случае просадки напряжения выходы выключаются. левый ряд работают как усилители сигнала. Это что касается 2-ого рисунка.

А зачем тогда вход 44 и 47 который выключает М1...М4. двигатель останавливается. но можно было бы выключать 4...7 эффект тот же

Эффект не тот же. Приведем пример, не приведи господи.
Работаете вы допустим инженером на производстве вышли из своей коморки прогулятся. Выходите значит, в цех. Смотрите по сторонам и видите работают 4 станка м1 м2 м3 м4, возле них работают 4 горе токаря с расстёгнутым рукавом. У них на каждом станке стоит кнопка 7 6 5 4. Рядом с вами находится кнопка 44 которая выключает все станки. И вдруг вы замечаете что в один момент их 4-ых начинает заматывать за рукав. Вопрос. Вы побежите выключать каждый станок отдельно кнопками 7 6 5 4 или нажмете кнопку 44? Аналогично работает и эта схема.