Делаю координатно-сверлильный станочек для плат на базе механики CNC 3018. Контроллер и прошивка собственной разработки (процессор STM32 на Blue Pill и модули ШД с Али). Концепция - максимально автономное устройство: залил стандартный .drl файл через USB-COM - и он его сверлит. Провел первую пробу контроллера и софта на реальном железе.
https://youtu.be/Lw8pA52PicU?si=XcoB26m_GDFWEtxl