Когда будет, покажу, конечно. Пока есть только схема и плата.

Что же, может и так, буду пробовать. Исходил из многочисленных схем и видео роботостроителей, у которых колёса роботов на L298 с ШИМом и ездят. Причём, именно медленно и плавно - никаких рывков не наблюдается, да и в статьях об ухищрениях с ПИДами тоже ни слова. У автора ПИДы необходимы потому, что ему при печати нужно очень быстро стартовать, а потом также очень быстро тормозить, а потом ещё и также быстро направление менять. У меня же всё предполагается медленно и неспешно.

Это логично. Только нагрузка на двигатель - постоянная. Скорость, которую нужно развить - постоянная и медленная. Торможение вообще пофигу. Поэтому, есть хорошая вероятность, что получится просто через временную задержку это реализовать. Типа 2 мс. высокое напряжение, сдвинулись, потом низкое - поехали.

В общем, как будут конкретные результаты - продолжим. Главное, как я понял, никто явных ошибок в схеме не обнаружил.

smarcop, разубеждать и спорить не буду. Попробуй, просто жаль твоего времени.
Приехала ко мне правильная лента для магнитного энкодера. Спасибо es6ak, он очень помог со всем этим добром. Сегодня попробую приклею и смонтирую сенсор.Ну я об этом уже давно писал. Я не трогаю линзу, а просто опускаю лазер где то на 4 мм. Есть одно неудобство. Нужно перекалибровывать камеру, так как на какие то 2-3 десятки положение точки меняется.

Я уже подумываю второй лазер ставить для маски.

А что-то среднее для маски и ФР найти не вышло?

Выбираем индустриальные и медицинские источники питания MEAN WELL в открытом исполнении

Использование модульных источников питания открытого типа широко распространено в современных устройствах. Присущие им компактность, гибкость в интеграции и высокая эффективность делают их отличным решением для систем промышленной автоматизации, телекоммуникационного оборудования, медицинской техники, устройств «умного дома» и прочих приложений. Рассмотрим подробнее характеристики и особенности трех самых популярных вариантов AC/DC-преобразователей MW открытого типа, подходящих для применения в промышленных устройствах - серий EPS, EPP и RPS представленных на Meanwell.market.

Подробнее>>

После того как выставил в настройках минимальное Х перемещение, на прицел реперное отверстие ловится за 3-5 шагов.
При установленном минимальном передвижении Х(каретка переезжает с одной стороны на другую около 5 секунд). а при нажатии Shift+стрелка передвигается так медленно, что промахнуться просто не возможно.
Драйвер мотора собран по схеме Seriyvolk. Мотор от какого-то отечественного магнитофона или видика, диаметром 40мм. низко оборотный.

Чтобы поставить логическую точку вот этому - подошёл ключ на 1.3 мм.

Пришли морозы, пошёл в отпуск. Взял недонастроенный станок домой для окончательной настройки. У меня была мечта - отказаться от камеры, как костыля. В принципе задачу решил.
Итак, плата фиксируется двумя штифтами по оси Y, расположенной по середине оси Х. Ближний штифт фиксированный, второй перемещается в пазу. Определил точное расстояние перемещения каретки по Х от центра штифта до крайнего правого положения. Получилось 136,56мм. Подклеивая скотч на шасси для уменьшения хода каретки довёл это расстояние до целых 136мм. В станке имеется оптопара для получения точного и всегда одинакового 0 по Y.
Процесс установки начальной точки:
1) загоняю каретку в крайнее правое положение, стол ставлю в 0 по Y, сбрасываю координаты. Смещения должны быть равны 0.
2) беру известные 136мм и прибавляю половину ширины платы. Сдвигаю каретку на эту величину. Координата Х имеет отрицательное значение. Опять сбрасываю координаты. Для контроля правильности установки смещаю каретку вправо до упора - должно быть ранее установленное расстояние, но уже положительное.
3) запуск процесса экспонирования. При необходимости засветки второй стороны платы она просто переворачивается, повторная установка каретки не нужна, так как плата переворачивается вокруг оси симметрии.
Так как я сверлю платы вручную, то сначала травлю, а потом сверлю. Поэтому реперные отверстия мне не нужны. Выше описанный способ позиционирования в реперах не нуждается и камера тоже уже не нужна. Единственное неудобство - установка каретки на требуемое начальное расстояние. Но обойти это тоже можно - после сброса координат в правом положении каретки просто ввести требуемое смещение. Реализовать это на данном этапе можно только добавлением в прошивку некоего интерфейса ввода, например экодера или даже цифровой клавиатуры. Контрольный индикатор не нужен, так как имеется вывод координаты в программе. При этом удобнее вводить полную ширину платы, а прошивка сама пересчитает смещение на нужное значение. Этим и займусь.
Так же провёл эксперимент - заменил штатную энкодерную ленту от кенона на 1200дпи на ленту от эпсона на 1440дпи. Работает нормально.

Ждем результатов. Избавиться от камеры - мысль неплохая. Надо каким-то образом каретку "привязать" к осевой линии штифтов. Маркер какой-то установить, что-ли?

У меня 0 по Y определяется по оптопаре, расположен примерно на 2 мм выше штифта.
Вечером пришла мысль - в качестве "наборного" устройства использовать переменный резистор на входе АЦП. Разбить весь угол поворота на 7 секторов - +-0.1мм, +-1мм, +-10мм и 0 в среднем положении. Секторность удобна для быстрого и не точного позиционирования. При нахождении в одном из не 0 секторе начинается инкремент/декремент на соответствующее значение с интервалом например 0,5с. При этом в поле координаты Х программы отображается текущее набираемое значение. После установки требуемой ширины платы нажимается кнопка и вычисляется требуемое смещение. К процессу модификации прошивки уже приступил.

Добавлено after 9 hours 40 minutes 12 seconds:
Получилось. Правда резистор старый советский не очень хороший и на проводках на весу, то есть без размеченных секторов. Интервал изменения цифры в 0.5с оказался маловат - не удобно контролировать только одним резистором. Зато дополнительно используется только один вход контроллера и цена вопроса копейки. Если немного усложнить схему, добавив 2 постоянных резистора и 1 кнопку на переключение без фиксации, то можно спокойно уменьшить время изменения цифры до 0.5с и сделать надёжный контроль ввода. То есть, резистор ставится в нужное положение и на время ввода нужного разряда нажимается кнопка, переключающая фиксированное напряжение с делителя на движок резистора.
Единственное неудобство всей этой системы - вводимое число пересчитывается через шаги энкодера, то есть получаемое значение не точное, а с дискретностью выбранного дпи по Х. Просто визуально не привычно.
Сейчас получается следующий алгоритм. Ставим переменный резистор в среднее положение, паркуем стол с заготовкой в 0 по Y, загоняем каретку вправо до упора. На всякий случай нажимается кнопка для очистки ранее введённого значения ширины платы. Делаем сброс координат через окно камеры. Если ширина платы не известна - загружаем гербер - получаем размеры. Поворачивая движок резистора в нужные сектора увеличиваем координату Х до требуемого значения и переводим резистор в средний сектор. Нажимаем кнопку - получаем текущую координату Х относительно нижнего левого угла платы. Всё, можно засвечивать.
Кнопка, которая у меня использовалась ранее, сейчас работает так: короткое нажатие - стол едет в 0 по Y, длинное нажатие - занесение введённой ширины платы.

Serj_K, идея автора установки быстро взлетела и пошла в народ потому, что автор сразу видео работы выложил, уже позже снабдив его подробными описаниями и ответами на вопросы. По Вашему же словесному описанию мало что понятно и возникает куча вопросов, которые и сформулировать-то сложно.

Работа установки остаётся без изменений. Меняется только способ привязки начальной координаты. При моём способе не нужны ни камера ни реперные отверстия. Для этого нужно иметь возможность, как в обычных принтерах, устанавливать точные известные начальные положения стола и каретки. Стол у меня по оптопаре устанавливается, а каретка от правого упора. Как в обычном принтере. Дальше в установку вводится ширина платы и с учётом известного фиксированного смещения каретки относительно оси симметрии платы получается координата начальной точки по оси Х (нижний левый угол) (точнее в правом крайнем положении каретки получается величина смещения от начальной точки), от которой и начинается засветка. Так как текущая версия ПО не предусматривает такого алгоритма выбора начальной точки, то пришлось добавлять его в прошивку и добавлять дополнительный аппаратный "интерфейс" для ввода. Сейчас обдумываю варианты замены переменного резистора - или на 10 кнопок для непосредственного цифрового ввода или на 6 кнопок для текущего алгоритма ввода с помощью инкремента/декремента.

Serj_K, зачем кнопки-резисторы?
Нужны два концевика для установки нулей по осям X и Y. Все. Дальше все просчитывает программа, учитывая, что 0 по X - это центр платы.
Конечно, при проектировании платы надо будет учитывать положение штифта по Y. И оно будет неизменным для всех плат.

Как раз программа HLDI это и не рассчитывает. Ей нужно указать начальную координату, установив каретку и стол в начальное положение. Для этого используется камера и реперные отверстия. Обработки концевиков в ней нет, поэтому начальное положение может быть произвольным. Именно проблему однозначного начального положения и решает мой способ. И как бы не подготавливать плату при разработке это не поможет из за возможностей HLDI.

Так ты вроде собирался модифицировать софт под новое железо? Или я что-то неправильно понял?

Софт на форте написан, его вряд ли кто-то модифицирует. Я немного доработал железо (добавил оптопару, кнопку и вход для аналогового ввода) и прошивку контроллера под него. Так как у меня станок на базе принтера Canon IP1000, то ставить полноценную клавиатуру там негде или не удобно. Поэтому принял решение использовать 6 кнопок в ряд. Это будет компромис между простотой и удобством. Когда всё обкатаю, выложу модифицированные исходники.

Сомневаюсь, что 6 кнопок и переменный резистор будут проще и удобнее а эксплуатации, чем видеокамера


Не плохо бы, как уже отмечалось, посмотреть видео работы...

Будет 6 кнопок ВМЕСТО резистора. Видео работы не будет, так как установка работает без изменений. А фотки установки сделаю.

Почему??? Чем мешает камера? Второй год эксплуатирую установку, считаю что камера очень таки нужный ее компонент. Для односторонних плат она возможно и не нужна, и то в случае если отверстия сверлить после травления. А для 2х сторонних очень нужная штука. Да и если глянуть в промышленное производство, так там и везде камеры для позиционирования.

mial Поддерживаю насчет камеры. Ты там не пробовал еще свою ленту магнитную ? Я сейчас размышляю о переделке каретки как говорил, с задней стенкой из профиля или гранита а на ней профильные направляющие или же как у тебя. И думаю оставить оптический энкодер или ставить магнитный.

Да, в общем-то, не мешает.
В ЧПУ станке например, или в 3Д принтере - ведь как-то без камеры обходимся? Так почему ты считаешь, что в лазерном принтере камера обязательно должна присутствовать? Я думаю, что концевиков для положения каретки HOME вполне достаточно. Какие это будут концевики - вопрос третий. Но сам вариант очень даже имеет право на существование.
Хотя, лично я против камеры ничего не имею И, естественно, пользуюсь. Выбора то нет
Если кто-то предложит нормальный вариант без камеры - возможно и повторю. Но вариант с 6-ю кнопками, предложенный Serj_K, точно повторять не буду.
Сейчас у меня железо от обычного принтера, но есть планы собрать что-то подобное твоему, на V-слот. Хотя, с моими запросами, и этой точности пока вполне хватает.