Например TDA7294

Форум РадиоКот • Просмотр темы - Установка для автоматизированного изготовления печатных плат
Форум РадиоКот
Здесь можно немножко помяукать :)





Текущее время: Пт июл 11, 2025 08:06:24

Часовой пояс: UTC + 3 часа


ПРЯМО СЕЙЧАС:



Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 41 ]  1, ,  
Автор Сообщение
Не в сети
 Заголовок сообщения: Установка для автоматизированного изготовления печатных плат
СообщениеДобавлено: Вт июл 06, 2021 22:22:06 
Открыл глаза

Карма: 2
Рейтинг сообщений: 22
Зарегистрирован: Вт янв 05, 2010 18:38:15
Сообщений: 49
Рейтинг сообщения: 11
Всем привет!
Захотелось рассказать про установку для изготовления печатных плат (PCBMachine), которую я сейчас делаю.
Вдохновлялся устновкой HLDI, но свою конструкцию сделал полностью с нуля.

Сейчас установка может выполнять автоматически следующие операции:
*Измерение размеров платы-заготовки
*Сверление реперных и основных отверстий в плате (пока только одного диаметра)
*Промывка платы в проточной воде
*Поиск реперных отверстий, коррекция изображения (сдвиг и поворот) и экспозиция платы - с двух сторон
*Проявка фоторезиста

Фото конструкции:
Изображение Изображение Изображение

Видео с демонстрацией работы установки:


Фото изготовленной тестовой платы:
Изображение Изображение
Замечу, что здесь был использован старый фоторезист, так что он плохо приклеился.
Из фотографий видно, что есть явное несовпадение изображения и просверленных отверстий, особенно на Bottom стороне.
Пока что это основная проблема, которая присутствует у установки.

Максимальный размер платы, которую можно поместить в установку - 100x100 мм, хотя такие крупные платы я еще не пробовал изготавливать.

Как видно из фотографий, конструкция получилась довольно замороченная.
Сейчас установка содержит: 3 шаговых мотора (привода стола лазера, привод рамки платы, привод портала); 2 коллекторных мотора (привод каретки лазера и привод поворота платы); мотор дрели; насос промывки; два электромагнита, нужные для фиксации дрели.
Можно заметить, что некоторые узлы сделаны кустарно или неоптимально, это связано с тем, что доступа к станкам у меня нет.

Растеризация gerber-файлов производится при помощи программы gerbv.

В дальнейших планах - автоматизация травления платы, и автоматизация других этапов изготовления платы.
Если конструкция кого-то заинтересует, я постараюсь выложить более подробное описание.


Вернуться наверх
 
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: Установка для автоматизированного изготовления печатных
СообщениеДобавлено: Чт авг 19, 2021 08:42:13 
Опытный кот
Аватар пользователя

Карма: 4
Рейтинг сообщений: 78
Зарегистрирован: Сб май 27, 2017 22:13:51
Сообщений: 793
Откуда: Нижний Новгород
Рейтинг сообщения: 0
Интересный проект. Но имхо много лишнего:
1. Сверловка. Это надо делать на отдельном станке с использованием прижима и накладочного материала. Только так можно обеспечить приемлемую точность сверловки.
Для металлизированных плат сверление отверстий и металлизация производится до накатки резиста.
2. Промывка. Если убрать сверловку то и промывка не нужна
3. 100х100 размер конечно ни о чем.

А вот идея автоматизированной двухсторонней засветки мне нравится.


Вернуться наверх
 
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: Установка для автоматизированного изготовления печатных
СообщениеДобавлено: Чт авг 19, 2021 11:50:25 
Открыл глаза

Карма: 2
Рейтинг сообщений: 22
Зарегистрирован: Вт янв 05, 2010 18:38:15
Сообщений: 49
Рейтинг сообщения: 0
Прижим и накладочный материал - это практически промышленные технологии. Я думаю, что для любительских конструкций достаточно и более простой технологии.
Как я уже писал, "В дальнейших планах - автоматизация травления платы". После проявки плату явно нужно промывать.


Вернуться наверх
 
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: Установка для автоматизированного изготовления печатных
СообщениеДобавлено: Чт авг 19, 2021 23:07:48 
Грызет канифоль
Аватар пользователя

Карма: 5
Рейтинг сообщений: 138
Зарегистрирован: Пн мар 08, 2010 22:34:21
Сообщений: 278
Откуда: Санкт-Петербург
Рейтинг сообщения: 0
Ваши усилия и упорство вызывают уважение. Но откуда идея объединить такие разные устройства в одной установке? Ведь отдельные специализированные станки всегда будут легче в изготовлении, удобнее в работе и иметь как минимум больший потенциал к улучшению?


Вернуться наверх
 
Выбираем индустриальные и медицинские источники питания MEAN WELL в открытом исполнении

Использование модульных источников питания открытого типа широко распространено в современных устройствах. Присущие им компактность, гибкость в интеграции и высокая эффективность делают их отличным решением для систем промышленной автоматизации, телекоммуникационного оборудования, медицинской техники, устройств «умного дома» и прочих приложений. Рассмотрим подробнее характеристики и особенности трех самых популярных вариантов AC/DC-преобразователей MW открытого типа, подходящих для применения в промышленных устройствах - серий EPS, EPP и RPS представленных на Meanwell.market.

Подробнее>>
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: Установка для автоматизированного изготовления печатных
СообщениеДобавлено: Пт авг 20, 2021 07:39:54 
Открыл глаза

Карма: 2
Рейтинг сообщений: 22
Зарегистрирован: Вт янв 05, 2010 18:38:15
Сообщений: 49
Рейтинг сообщения: 0
Я просто хочу максимально автоматизировать процесс изготовления платы.


Вернуться наверх
 
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: Установка для автоматизированного изготовления печатных
СообщениеДобавлено: Пт авг 20, 2021 09:50:08 
Мудрый кот

Карма: 11
Рейтинг сообщений: 114
Зарегистрирован: Пт июн 01, 2018 07:28:45
Сообщений: 1759
Рейтинг сообщения: 0
Не дешевле китайцам заслать?
На выходе будет проверенная электротестом, с шелкографией, маской любого доступного цвета промышленно изготовленная плата.
А вот что действительно нужно - SMD установщик. У китайцев паять ооочень дорого. Да и неизвестно, из какой помойки компоненты запаяют.


Вернуться наверх
 
Распродажа паяльного оборудования ATTEN!
Паяльные станции, паяльники и аксессуары по самой выгодной цене.

По промокоду radiokot скидка 10%
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: Установка для автоматизированного изготовления печатных
СообщениеДобавлено: Пт авг 20, 2021 10:16:00 
Открыл глаза

Карма: 2
Рейтинг сообщений: 22
Зарегистрирован: Вт янв 05, 2010 18:38:15
Сообщений: 49
Рейтинг сообщения: 0
У китайцев все очень качественно и дешево, даже многослойные платы сейчас относительно дешевые, но очень долго плату ждать - не менее трех недель.
У Резонита платы делаются относительно быстро, но дорогие выходят.


Вернуться наверх
 
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: Установка для автоматизированного изготовления печатных
СообщениеДобавлено: Сб авг 28, 2021 20:15:37 
Встал на лапы

Карма: 2
Рейтинг сообщений: 3
Зарегистрирован: Ср мар 18, 2015 12:02:35
Сообщений: 102
Откуда: Москва
Рейтинг сообщения: 0
Интересный проект. Меня интересуют детали. В частности какой микроконтроллер вы использовали? Как реализовали управление перемещением каретки по оси Х ? Вижу коллекторный двигатель и энкодерную ленту позади него.


Вернуться наверх
 
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: Установка для автоматизированного изготовления печатных
СообщениеДобавлено: Сб авг 28, 2021 21:11:23 
Открыл глаза

Карма: 2
Рейтинг сообщений: 22
Зарегистрирован: Вт янв 05, 2010 18:38:15
Сообщений: 49
Рейтинг сообщения: 0
Контроллер - STM32F405, несколько жирноват, взял его, так как был в наличии.
Движение каретки - такое же, как и в HLDI (или как в струйном принтере) - связка коллекторный мотор + энкодер на 180 DPI.
Софт, конечно же, полностью свой, написан с нуля.


Вернуться наверх
 
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: Установка для автоматизированного изготовления печатных
СообщениеДобавлено: Сб авг 28, 2021 21:53:57 
Встал на лапы

Карма: 2
Рейтинг сообщений: 3
Зарегистрирован: Ср мар 18, 2015 12:02:35
Сообщений: 102
Откуда: Москва
Рейтинг сообщения: 0
Да STM32F405 или STM32F407 это правильный выбор. На сегодняшний день Cortex M4 это лучше чем M3. Причем в условиях нынешнего кризиса платка с STM32F401CCU6 гораздо дешевле такой же с STM32F103C8T6.
Софт очень интересен. Я бы с удовольствием ознакомился с ним. Если можно сообщите в личку. У вас реализованы разные скорости перемещения каретки. При этом есть режим, когда вместе с лазером перемещается и мотор сверлилки. А он достаточно тяжелый. Собственно интересна именно часть софта, управляющая движением каретки.
Интересно также тип и длина линейной направляющей. Размер платы 100х100 мм это правильный выбор на мой взгляд.


Вернуться наверх
 
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: Установка для автоматизированного изготовления печатных
СообщениеДобавлено: Сб авг 28, 2021 22:52:51 
Открыл глаза

Карма: 2
Рейтинг сообщений: 22
Зарегистрирован: Вт янв 05, 2010 18:38:15
Сообщений: 49
Рейтинг сообщения: 0
Исходники софта я пока выкладывать не хочу, а без них прошивка и исполняемые файлы, вам, скорее всего, будут бесполезны.
Все параметры моторов сейчас захардкожены, настройку параметров сделать можно, но пока ее нет.
Для управления ШИМ мотора используются два последовательно работающих PID регулятора - по скорости и положению. В некоторых режимах работает только регулятор скорости.
Направляющая такая: https://aliexpress.ru/item/1000007480470.html (на 250 мм).


Вернуться наверх
 
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: Установка для автоматизированного изготовления печатных
СообщениеДобавлено: Вс авг 29, 2021 08:54:17 
Встал на лапы

Карма: 2
Рейтинг сообщений: 3
Зарегистрирован: Ср мар 18, 2015 12:02:35
Сообщений: 102
Откуда: Москва
Рейтинг сообщения: 0
Понятно относительно софта. По поводу каретки хочу уточнить ее типоразмер MGN7, MGN9, MGN12 ? Какая буква - C или H ?


Вернуться наверх
 
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: Установка для автоматизированного изготовления печатных
СообщениеДобавлено: Вс авг 29, 2021 10:35:04 
Открыл глаза

Карма: 2
Рейтинг сообщений: 22
Зарегистрирован: Вт янв 05, 2010 18:38:15
Сообщений: 49
Рейтинг сообщения: 0
Каретка дрели - MGN12H, каретка лазера - MGN12C.


Вернуться наверх
 
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: Установка для автоматизированного изготовления печатных
СообщениеДобавлено: Вс сен 12, 2021 11:58:36 
Опытный кот

Карма: 3
Рейтинг сообщений: 124
Зарегистрирован: Пн июн 07, 2010 22:56:01
Сообщений: 801
Откуда: SU
Рейтинг сообщения: 0
подскажите как работает поиск реперных отверстий ?
интересно как это реализовано в автоматическом режиме


Вернуться наверх
 
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: Установка для автоматизированного изготовления печатных
СообщениеДобавлено: Вс сен 12, 2021 12:31:56 
Открыл глаза

Карма: 2
Рейтинг сообщений: 22
Зарегистрирован: Вт янв 05, 2010 18:38:15
Сообщений: 49
Рейтинг сообщения: 1
На каретке лазера установлен фотодиод с объективом, во время поиска отверстия (сканирования) лазер включается, а данные с фотодиода сохраняются в память ПК.
Недостатки этого метода - фоторезист засвечивается в зоне сканирования, ну и процесс довольно медленный, данные сканирования не очень информативные.
Достоинство - лазер сам обеспечивает нужную подсветку, данные сканирования жестко "привязаны" лазеру (то есть калибровки не нужны), нет определенных проблем, присущих камере - проблемы с USB, драйверами. Плюс, по моим ощущениям, данные, полученные таким методом, проще автоматически анализировать.
Пример результатов сканирования.
Изображение


Вложения:
изображение_2021-09-12_123016.png [39.92 KiB]
Скачиваний: 2390
Вернуться наверх
 
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: Установка для автоматизированного изготовления печатных
СообщениеДобавлено: Пн сен 20, 2021 10:23:01 
Опытный кот

Карма: 3
Рейтинг сообщений: 124
Зарегистрирован: Пн июн 07, 2010 22:56:01
Сообщений: 801
Откуда: SU
Рейтинг сообщения: 0
Идея установки классная...
Если догнать габариты заготовки до 220х220 , чтоб получалась плата 200х200
То можно будет установку продавать... Два варианта один diy для радиогубителей и второй profi для компаний кто разрабатывает электронику .. в принципе получить более менее плату за 1 раб день и не ждать когда она приедет с резонита.. очень заманчиво ...

Вы этот проект смотрели ?
http://www.diyouware.com/DiyoPCB-MKI


Вернуться наверх
 
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: Установка для автоматизированного изготовления печатных
СообщениеДобавлено: Чт сен 23, 2021 21:40:22 
Прорезались зубы

Карма: 1
Рейтинг сообщений: -26
Зарегистрирован: Пт июл 18, 2014 11:44:32
Сообщений: 224
Рейтинг сообщения: 1
iliasam, схема и софтуер покажеш?
А исходники будеш ли дасть? Они нужньйе, я давно ищу такого проекта.


Вернуться наверх
 
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: Установка для автоматизированного изготовления печатных
СообщениеДобавлено: Чт окт 28, 2021 11:08:56 
Открыл глаза

Карма: 2
Рейтинг сообщений: 22
Зарегистрирован: Вт янв 05, 2010 18:38:15
Сообщений: 49
Рейтинг сообщения: 0
Исходники выкладывать пока не планирую.
Если кто-то захочет повторить, могу выложить схему, прошивки и исполняемые файлы, но для этого мне придется оформлять много документации. На это нужно очень много времени.
К сожалению, установка, в том окончательном виде, как я ее представляю, получается очень сложной для повторения, так что я боюсь, что желающих именно повторять ее не будет.


Вернуться наверх
 
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: Установка для автоматизированного изготовления печатных
СообщениеДобавлено: Чт окт 28, 2021 11:44:10 
Друг Кота
Аватар пользователя

Карма: 86
Рейтинг сообщений: 990
Зарегистрирован: Ср апр 11, 2007 16:50:39
Сообщений: 21071
Откуда: Riga
Рейтинг сообщения: 0
Задумка интересная в плане мини-поточной линии. :beer:

Не дешевле китайцам заслать?
Дело не только в цене.

1. Китайское уже подорожало и обросло задержками, и кто знает, может быть скоро придётся требовать то, что раньше заказывали, у отечественного производителя.
2. Делать платы самостоятельно (тестовые, малых серий) всё же быстрее.
3. Китайцы тырят всё что могут стырить - в ряде случаев это неприемлемо, особенно на стадии разработки.
4. Независимость - одна из блестящих радиолюбительских граней.

_________________
Искусство общения было до нас.


Вернуться наверх
 
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: Установка для автоматизированного изготовления печатных
СообщениеДобавлено: Вт ноя 02, 2021 16:25:02 
Опытный кот
Аватар пользователя

Карма: 14
Рейтинг сообщений: 345
Зарегистрирован: Пт мар 28, 2014 15:01:03
Сообщений: 720
Откуда: Мончегорск Мурманской обл.
Рейтинг сообщения: 0
Исходники выкладывать пока не планирую.
Если кто-то захочет повторить, могу выложить схему, прошивки и исполняемые файлы, но для этого мне придется оформлять много документации. На это нужно очень много времени.
К сожалению, установка, в том окончательном виде, как я ее представляю, получается очень сложной для повторения, так что я боюсь, что желающих именно повторять ее не будет.

Уважаемый, а смысл тогда ваших телодвижений ? Зачем вы это все рассказали ? Похвалиться ? Зачем выкладывать на форуме инфу, вернее затравку к ней, если саму инфу вы не планируете опубликовывать ? Зачем заранее всех форумчан вводить в ранг, как бы так помягче выразится...блин, мягко и не получается...короче в ранг дилетантов. Не надо вам было этот топик открывать с таким подходом.

_________________
Я полный лох в этом деле.


Вернуться наверх
 
Показать сообщения за:  Сортировать по:  Вернуться наверх
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 41 ]  1, ,  

Часовой пояс: UTC + 3 часа


Кто сейчас на форуме

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 13


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  


Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
Extended by Karma MOD © 2007—2012 m157y
Extended by Topic Tags MOD © 2012 m157y