Большое спасибо за помощь!
Емкость параллельно R19 улучшила ситуацию.
Еще уменьшил R20 до 510 Ом. Стабильная скорость вентилятора поднялась до 8500-8700, без насадки. (было 8000- 8200)
Попытки увеличить емкость после моста результатов, к сожалению, практически не дали.
Пробовал прямую компенсацию - подать сигнал с FAN+ через делитель на вывод 2 UA5:1. Улучшение есть, но нестабильно.

У меня без насадки до 8500 не дотягивает. А какой сейчас у Вас график вблизи максимума?

К сожалению, не мог ответить - командировка...
У Вас очень ровный график при PWM 255
У меня - нестабильность при PWM > 150-200, по осциллографу видно выпадение тахоимпульсов на выходе компаратора.
Явно - биения 100Гц и частоты вращения.
Как-то странно....
График без насадки, с переделками, описанными в предыдущем сообщении.

100 Гц исключить очень просто - добавить хорошую фильтрующую емкость после выпрямителя. У меня тоже есть пульсации 100 Гц, но они никак не влияют. Видимо, у Вас какие-то отличия двигателя фена. Кстати, мой, пока не смазал, работал заметно хуже (больше дрожали обороты на больших скоростях). Не знаю, что и посоветовать. Нужно на месте шаманить с номиналами. Может быть, усиление поменять первого ОУ, или номиналы фильтрующих емкостей. Глянуть осциллографом сигнал прямо на датчике тока и посмотреть, что именно с ним происходит на больших скоростях.

Возможно, монтаж сделан по-другому и имеются пульсации на части цепи общего провода, например

Я то-же столкнулся с этой проблемой при повторении части схемы с преобразователем и тахометром, а именно - у меня была ужаснейшая помеха по питанию от преобразователя. Помог блокировочный конденсатор между Source транзистора и общим диода. Помеха по питанию исчезла, но проблемы с измерением больших оборотов не исчезли (но у меня из-за помех тахометр вообще бред показывал). Судя по всему проблемы в обеих каскадах усилителя, а именно - надо пробовать уменьшать емкости, так как на выходе усилителей получаются очень широкие импульсы, которые при высокой частоте начинают сливаться, и на выходе частота резко уменьшается вдвое.

Добавлено позже.
Посидел немного над схемкой с осциллографом и паяльником - получилось добиться идеального результата без переделки платы.Причин неправильных показаний было много, а именно: как я уже говорил - слишком большое сглаживание импульсов, в следствии чего триггер на втором каскаде операционника не мог распознать импульсы; помеха с датчика тока вентилятора, так как он не идеальный (а китайский) после основного импульса просматривался еще один мелкий.
Изменения в схему внесены минимальные - вместо R24 ставим конденсатор на 1uF, вместо C11 - резистор на 10K, номиналы C10, R18 меняем на 10nF и 51K.

Спасибо за результаты доработки схемы! Только на Вашем рисунке лучше было бы позиционнные обозначения элементов оставить согласно исходной схеме, а то может возникнуть путаница. Еще добавлю, что в некоторых случаях может понадобиться установка емкости порядка 1 нФ параллельно R19 и емкости порядка 10 нФ после R22 (на фрагменет схемы не показан) на землю.

Прошу помощи!
Покажите, пожалуйста, где есть принципиальная схема панели PAN-90_v04, у меня индикатор с ОК, не могу разобраться с резисторами R27,R28,R31, R30 – его впаивают вроде при ОА, а то нашел только старую версию 2010г, а новую не вижу. В P-CAD для PAN-90_v04 резисторы значатся как 0 Ом, читал, что при разных энкодерах по-разному устанавливаются перемычки.
Подскажите еще, какие фьюзы необходимо выставить в USBASP_AVRDUDE_PROG _Vr.2., так как прошиваюсь через USBAsp, другого программатора нет, в МК пока записал только hex, фьюзы выставились по умолчанию. Чтение и проверки повторно проходит, т.е. МК доступен программатору.
Энкодер еще не купил, трансформатора тоже еще нет (с торами у нас беда) и проверить работает ли плата управления, пока не могу, при подаче 5V на плату управления, светодиод не светит и индикаторы не горят.
Как проверить работает ли плата управления?

Присоединил еще раз. Из-за того, что редактировать посты запрещено , приходится искать обновления по всей ветке. Но тут я ничем помочь не могу. Это к администрации форума.



У меня тоже ОК, это стандартный вариант. Автоопределение типа я добавил, но не проверял.



R30, R31 для ОК ставить не надо. R27, R28 устанавливаются всегда, но вертикально или горизонтально - зависит от расположения выводов Вашего энкодера. Можно подобрать экспериментально, ничего не случится, если запаяете неправильно, просто энкодер работать не будет.



Ex = F9
Hi = D4
Lo = E2



Посмотрите в строительном магазине или на стройрынке - они для галогенных светильников продаются.



При подаче 5 В на индикаторе должна быть надпись "OFF". Чтобы плата заработала полностью, на вход ZCD нужно подать импульсы привязки частотой 100 Гц.

Спасибо за ответ, за схему!
Что то не везет мне с МК, сижу целый день с платой управления и не могу добиться от нее "OFF".
Светодиод не горит, индикатор не включается.
Программатор фьюзы прошивает, считывает, hex_v18 прошивает, считывает.
Питание есть, номиналы все соблюдал, кроме емкостных конденсаторов, у нас танталовые купить проблема, поставил SMD в алюминиевом корпусе.
Спалил на МК ноги, что ли?

при правильном монтаже, сразу же после прошивки включается OFF,
собирал несколько плат управления и все завелись с первого раза.



а по поводу светодиода, так вам же автор ответил :

Светодоид гореть и не должен. Вы уверены, что индикаторы ОК? Осциллограф у Вас есть, чтобы посмотреть сигналы на портах МК?

Леонид Иванович и Lazy-Cat, спасибо за ответы!
Про светодиод уже понял.
Вот сверял индикатор GNT-3631AS-21:
Индикатор-GNT-3631AS;
Цвет-Красный 660 нм GaAlS;
Подключение - Общий катод;
Прямое падение напряжения, В - 1,8;
Прямой ток, мА-10... 20;
Сила света, мккд (при IF=10мА)- 750(мин.) Тип.1650;
Осциллограф у меня есть, С1-94, с простым щупом (провод и щуп от тестера), прибор достался по случаю.
Пробовал им просмотреть, но опыта работы с осциллографом у меня мало, ничего не понял, все, что с него смог выдавить, так это, повышение линии на десять делений по питающим точкам и понижении сигнала ниже центра при запросе от программатора к плате.
Еще обратил внимание, что динамик еле слышно тактирует, а на некоторых штырях XP-4 и 23, 24 ноге какой то, дребезг или сигнал идет (от прямой линии поднимается квадратный сигнал и опускается вниз уже плавно с закруглением к основной линии).
Также проверил прибором сам индикатор, в режиме проверки диодов, сегменты загораются.
Леонид Иванович, у Вас, кажется, такой же был осциллограф.
Если не затруднит коротко расписать, как его настроить для проверки сигналов с МК, буду Вам очень признателен.

Возможно, Вы неправильно прошили фузы, например, не выключили деление тактовой частоты на 8. Вот процессор и сбрасывается вочдогом. Приведите скриншот окна программатора с фузами.

Осциллограф настроить несложно: установите чувствительность 1 V/ДЕЛ и развертку 1 ms/ДЕЛ. Синхронизацию включить ВНУТР. Ручкой УРОВЕНЬ добиться устойчивой картинки. На выводах 8, 16, 17 ATmega должны быть импульсы сканирования индикатора с периодом полторы клетки.

Вот так выставил:
Осциллографом проверил ноги, при первом касании дергается, потом стоит на месте.

Фузы выставлены правильно. Нет мыслей.

Вероятно спалил ноги .

А что Вы делали с ногами-то? Как их можно спалить?

Вот тут и обидно, не знаю, что такое сделал, что плата не запускается.
Где бы руки еще прямые взять.

Питание нормальное подаете? Если будет ниже 5 В (что на USB часто бывает), то процессор может не запускаться, будет срабатывать BOD.