1  get stm32f10x.asm ;Заголовочный файл.
2  AREA |.text|,CODE,READONLY ;В памяти кода.
3  Reset_Handler
4  fck equ 24000000 ;Частота USART.
5  baudrate equ 9600 ;Скорость передачи.
6  mov R10,#0 ;Константы.
7  mov R11,#1
8  ;---------- UART1.----------
13 ;Разрешаем тактирование порта A и USART.----------
14  ldr R0, =RCC_APB2ENR
15  ldr R1, =RCC_APB2ENR_IOPAEN|RCC_APB2ENR_USART1EN|RCC_APB2ENR_AFIOEN
16  str R1, [R0]
17  ;PA9 выход push-pull в альтернативном режиме. Частота 50 МГц. PA10 вход без подтяжки.----------
18  ldr R0, =GPIOA_CRH
19  ldr R1, =GPIO_CRH_MODE9|GPIO_CRH_CNF9_1|GPIO_CRH_CNF10_0
20  str R1, [R0]
21  ;Настройка скорости USART.
22  ldr R0, =USART1_BRR ;11:0 - целая, 3:0 - дробная.
23  ldr R1, =0x341 ;Формула рассчета.
24  str R1, [R0]
25  ;UE - включить USART; TE - вкл. передатчик; RE - вкл. приемник.
26  ldr R0, =USART1_CR1
27  ldr R1, =USART_CR1_UE|USART_CR1_TE|USART_CR1_RE
28  str R1, [R0]
29
30  ;Отправляем байт по USART
31  K ldr R0, =USART1_DR
32  mov R1,#'F'
33  str R1, [R0]
34
35  ;Считываем бит TC (6). Ждем 0-------------------------------------------
36  SR ldr R0, =(USART1_SR&0x00FFFFFF)*0x20+0x42000000+6*4
37  ldr R1, [R0]
38  cmp R1, R10
39  bne SR
40  b K
41  END

8  ;---------- UART1.----------
9  ldr R0, =RCC_APB2ENR ;Регистр настройки шины APB2.
10  ldr R1, =RCC_APB2ENR_IOPBEN ;Включаем PORTB.
11  str R1, [R0]
12  ldr R0, =RCC_APB1ENR ;Регистр настройки шины APB1.
13  ldr R1, =RCC_APB1ENR_USART3EN ;Включаем USART3.
14  str R1, [R0]
15  ldr R0, =GPIOB_CRH ;Настраиваем PB10 (TX - выход) и PB11 (RX - вход).
16  ldr R1, =GPIO_CRH_MODE10|GPIO_CRH_CNF11_0
17  str R1, [R0]
18  ldr R0, =USART3_CR1 ;Включаем USART, прием-передатчик.
19  ldr R1, =USART_CR1_UE|USART_CR1_TE|USART_CR1_RE
20  str R1, [R0]
21  ldr R0, =USART3_BRR ;Выставляем скорость USART.
22  ldr R1, =0x34D
23  str R1, [R0]
24
25  ;Отправляем байт по USART
26  K ldr R0, =USART3_DR
27  mov R1,#'L'
28  str R1, [R0]
29
30  ;Считываем бит TC (6). Ждем 0-------------------------------------------
31  SR ldr R0, =(USART3_SR&0x00FFFFFF)*0x20+0x42000000+6*4
32  ldr R1, [R0]
33  cmp R1, R10
34  bne SR
35  b K
36  END

 void USART2_write(char data)
{
        while (!(USART2->SR & USART_SR_TXE)) {
                // wait until the data register becomes empty
        }
       
        USART2->DR = data;
}

 while (!(USART2->SR & USART_SR_TXE))

USART2->DR = data;

;Считываем бит TXE (7). Ждем 0.
SR         ldr    R0, =(USART3_SR & 0x00FFFFFF) * 0x20 + 0x42000000 + 7 * 4
           ldr    R1, [R0]
           cmp    R1, R10
           bne    SR
         
 ;Отправляем байт по USART
K          ldr    R0, =USART3_DR
           mov    R1, #'L'
           str    R1, [R0]
             b    SR

 (APBCLK+BAUDRATE/2)/BAUDRATE;

 #define APBCLK 48000000UL
#define BAUDRATE 115200UL