bin_to_dec

akl

Посмотрел в студии этот код, кроме вывода на LCD. Кое-что исправил. Попробуйте.

Спойлер

Код:

.include "m8def.inc"
.list
#define F_CPU (4000000)

.DEF   temp1= R16         ;ADCSRA 4 6

.def   resL   =R20
.def   resH   =R21

.cseg
.org 0         ;Aa?an ia?acaionea
;************************oaaeeoa i?a?uaaiee**********************************
rjmp Initial
.org    ADCCaddr   ;Aa?an aaeoi?a i?a?uaaiey ADC Complete

    IN   resL, ADCL         ; Ecia?aiiia iai?y?aiea
    IN   resH, ADCH
   reti
;***************************************************************************
Initial:
   ldi Temp1, LOW(RamEnd)
   out SPL, Temp1
   ldi Temp1, HIGH(RamEnd)
   out SPH, Temp1

   cli

    ldi   temp1,0b11111111
   out   DDRB,temp1   ;Iai?aaeaiea aaiiuo ii?oa B ia auaia,(LCD-aenieae)
;   out   PORTB,temp1   ;Auaaou aaiiua ia ii?o A

   SBI   PORTD,6
;    ldi temp2,0b01000000      ;Iiaoyaeaa?uaa nii?ioeaeaiea
;    out PortD,temp2      ; aey ia?aiu?ee MW

   rcall lcd_init;Eieoeaeecaoey aenieay.
;*****************************************************************************
Start:
   ldi R17,0b10010000   ;SE=1 (?ac?aoaai "niyuee" ?a?ei), SM[2..0]=001
   out MCUCR,R17      ; ("niyuee" ?a?ei = ooiiiiaaaeaiey AOI)

    ldi R16, 0b10011011   ;сбросить флаг ADIF
;    ldi Temp1, 0b10001011
    out ADCSRA,R16

    ldi Temp1, 0b01000000   ; подключить AVCC к AREF
    out ADMUX, Temp1

   SBI      ADCSRA, ADSC      ; Caione AOI (;sbi ADCSR, 6)

   SEI
   sleep         ;ia?aoiaei a ?a?ei ooiiiiaaaeaiey AOI

   CLI

   LSR   resH
   ROR   resL

   rcall bin_to_dec   ;i?aia?aciaaiea a aanyoe?iia e a ASKII
   rcall LCD_Write   ;Ia?aaa?a aaiiuo ia LCD
   rjmp Start
;********************************************************************
;********************************************************************
bin_to_dec:
   ser r18
bin_to_dec1:
    inc r18
   subi resL, 100
   sbci resH, 0
   brcc bin_to_dec1; au?eoaai aua ?ac (iao caaia)
   subi resL,low(-100)
   sbci resH, high(-100)

   ser r17
bin_to_dec2:    inc r17
   subi resL, 10
   brcc bin_to_dec2
   subi resL, -10

   MOV   R22,resL
;   ser r22
;bin_to_dec3:
;   inc r22
;   subi resL, 1
;   brcc bin_to_dec3
;   subi resL, -1

   ret
;*************************************************************************
LCD_Write:
;i?aia?aciaaou aanyoe?iue eia a ASCII
   SUBI   R18,-$30
   SUBI   R17,-$30
   SUBI   R22,-$30
;*************************************************************************
    ldi r16,0x45   ;;;;;;;;;;
   rcall LCD_SetAddressDD   ;eii?aeiaou a LCD   ;;;;;;;;;;;

   mov   temp1,r18
   rcall   LCD_WriteData

   LDI      temp1,'.'       ;Oi?ea
;    mov   temp1,point       ;Oi?ea
   rcall   LCD_WriteData

   mov   temp1,r17
   rcall   LCD_WriteData
   mov   temp1,r22
   rcall   LCD_WriteData

 reti
;----------
; HD44780 LCD Assembly driver
; http://avr-mcu.dxp.pl
; (c) Radoslaw Kwiecien
;----------

#define HD44780_CLEAR               0x01

#define HD44780_HOME               0x02

#define HD44780_ENTRY_MODE            0x04
   #define HD44780_EM_SHIFT_CURSOR      0
   #define HD44780_EM_SHIFT_DISPLAY   1
   #define HD44780_EM_DECREMENT      0
   #define HD44780_EM_INCREMENT      2

#define HD44780_DISPLAY_ONOFF         0x08
   #define HD44780_DISPLAY_OFF         0
   #define HD44780_DISPLAY_ON         4
   #define HD44780_CURSOR_OFF         0
   #define HD44780_CURSOR_ON         2
   #define HD44780_CURSOR_NOBLINK      0
   #define HD44780_CURSOR_BLINK      1

#define HD44780_DISPLAY_CURSOR_SHIFT   0x10
   #define HD44780_SHIFT_CURSOR      0
   #define HD44780_SHIFT_DISPLAY      8
   #define HD44780_SHIFT_LEFT         0
   #define HD44780_SHIFT_RIGHT         4

#define HD44780_FUNCTION_SET         0x20
   #define HD44780_FONT5x7            0
   #define HD44780_FONT5x10         4
   #define HD44780_ONE_LINE         0
   #define HD44780_TWO_LINE         8
   #define HD44780_4_BIT            0
   #define HD44780_8_BIT            16

#define HD44780_CGRAM_SET            0x40

#define HD44780_DDRAM_SET            0x80


.equ   LCD_PORT    = PORTB
.equ   LCD_DDR      = DDRB
.equ    LCD_PIN      = PINB

.equ   LCD_D4       = 4
.equ   LCD_D5       = 5
.equ    LCD_D6       = 6
.equ   LCD_D7       = 7

.equ   LCD_RS      = 3
.equ   LCD_EN      = 2

;----------
;
;----------   
LCD_WriteNibble:
   sbi      LCD_PORT, LCD_EN

   sbrs   r16, 0
   cbi      LCD_PORT, LCD_D4
   sbrc   r16, 0
   sbi      LCD_PORT, LCD_D4
   
   sbrs   r16, 1
   cbi      LCD_PORT, LCD_D5
   sbrc   r16, 1
   sbi      LCD_PORT, LCD_D5
   
   sbrs   r16, 2
   cbi      LCD_PORT, LCD_D6
   sbrc   r16, 2
   sbi      LCD_PORT, LCD_D6
   
   sbrs   r16, 3
   cbi      LCD_PORT, LCD_D7
   sbrc   r16, 3
   sbi      LCD_PORT, LCD_D7

   cbi      LCD_PORT, LCD_EN
   ret
;----------
;
;----------
LCD_WriteData:
   sbi      LCD_PORT, LCD_RS
   push   r16
   swap   r16
   rcall   LCD_WriteNibble
   pop      r16
   rcall   LCD_WriteNibble

   clr      XH
   ldi      XL,250
   rcall   Wait4xCycles
   ret
;----------
;
;----------
LCD_WriteCommand:
   cbi      LCD_PORT, LCD_RS
   push   r16
   swap   r16
   rcall   LCD_WriteNibble
   pop      r16
   rcall   LCD_WriteNibble
   ldi      r16,2
   rcall   WaitMiliseconds
   ret
;----------
;
;----------
LCD_WriteString:
   lpm      r16, Z+
   cpi      r16, 0
   breq   exit
   rcall   LCD_WriteData
   rjmp   LCD_WriteString
exit:
   ret
;----------
;
;----------
LCD_WriteHexDigit:
   cpi      r16,10
   brlo   Num
   ldi      r17,'7'
   add      r16,r17
   rcall   LCD_WriteData
   ret
Num:
   ldi      r17,'0'
   add      r16,r17
   rcall   LCD_WriteData
   ret
;----------
;
;----------
LCD_WriteHex8:
   push   r16
   
   swap   r16
   andi   r16,0x0F
   rcall   LCD_WriteHexDigit

   pop      r16
   andi   r16,0x0F
   rcall   LCD_WriteHexDigit
   ret
;----------
;
;----------
LCD_WriteDecimal:
   clr      r14
LCD_WriteDecimalLoop:
   ldi      r17,10
   rcall   div8u
   inc      r14
   push   r15
   cpi      r16,0
   brne   LCD_WriteDecimalLoop   

LCD_WriteDecimalLoop2:
   ldi      r17,'0'
   pop      r16
   add      r16,r17
   rcall   LCD_WriteData
   dec      r14
   brne   LCD_WriteDecimalLoop2

   ret

;----------
;
;----------
LCD_SetAddressDD:
   ori      r16, HD44780_DDRAM_SET
   rcall   LCD_WriteCommand
   ret
;----------
;
;----------
LCD_SetAddressCG:
   ori      r16, HD44780_CGRAM_SET
   rcall   LCD_WriteCommand
   ret
;----------
LCD_Init:
   CLR   R0
   OUT   LCD_PORT,R0

   ldi      r16, 100
   rcall   WaitMiliseconds

   ldi      r17, 3
InitLoop:
   ldi      r16, 0x03
   rcall   LCD_WriteNibble
   ldi      r16, 5
   rcall   WaitMiliseconds
   dec      r17
   brne   InitLoop

   ldi      r16, 0x02
   rcall   LCD_WriteNibble

   ldi      r16, 1
   rcall   WaitMiliseconds

   ldi      r16, HD44780_FUNCTION_SET | HD44780_FONT5x7 | HD44780_TWO_LINE | HD44780_4_BIT
   rcall   LCD_WriteCommand

   ldi      r16, HD44780_DISPLAY_ONOFF | HD44780_DISPLAY_OFF
   rcall   LCD_WriteCommand

   ldi      r16, HD44780_CLEAR
   rcall   LCD_WriteCommand

   ldi      r16, HD44780_ENTRY_MODE |HD44780_EM_SHIFT_CURSOR | HD44780_EM_INCREMENT
   rcall   LCD_WriteCommand

   ldi      r16, HD44780_DISPLAY_ONOFF | HD44780_DISPLAY_ON | HD44780_CURSOR_OFF | HD44780_CURSOR_NOBLINK
   rcall   LCD_WriteCommand

   ret
;----------
;
;----------

   
;----------
 ; Busy-wait loops utilities module
 ; For F_CPU >= 4MHz
 ; http://avr-mcu.dxp.pl
 ; (c) Radoslaw Kwiecien, 2008
 ;----------


#ifndef F_CPU
   #error "F_CPU must be defined!"
 #endif

#if F_CPU < 4000000
   #warning "F_CPU too low, possible wrong delay"
 #endif

#define CYCLES_PER_US (F_CPU/1000000)
 #define C4PUS (CYCLES_PER_US/4)
 #define DVUS(x) (C4PUS*x)

;----------
 ; Input : XH:XL - number of CPU cycles to wait (divided by four)
 ;----------
Wait4xCycles:
   sbiw   XH:XL, 1
   brne   Wait4xCycles
   ret
 ;----------
 ; Input : r16 - number of miliseconds to wait
 ;----------
WaitMiliseconds:
   LDI   XH,HIGH(1000*F_CPU/4/1000000)
   LDI   XL,LOW(1000*F_CPU/4/1000000)
 WaitMsLoop:
   SBIW   XH:XL,1
   BRNE   WaitMsLoop
   dec    r16
   brne   WaitMiliseconds
   ret
;***** Subroutine Register Variables

.def   drem8u   =r15      ;remainder
.def   dres8u   =r16      ;result
.def   dd8u   =r16      ;dividend
.def   dv8u   =r17      ;divisor
.def   dcnt8u   =r18      ;loop counter

;***** Code

div8u:
   sub      drem8u,drem8u   ; clear remainder and carry
   ldi      dcnt8u,9      ; init loop counter
d8u_1:   
   rol      dd8u         ; shift left dividend
   dec      dcnt8u         ; decrement counter
   brne   d8u_2         ; if done
   ret                  ; return
d8u_2:   
   rol      drem8u         ; shift dividend into remainder
   sub      drem8u,dv8u      ; remainder = remainder - divisor
   brcc   d8u_3         ; if result negative
   add      drem8u,dv8u      ; restore remainder
   clc                  ; clear carry to be shifted into result
   rjmp   d8u_1         ; else
d8u_3:   
   sec                  ; set carry to be shifted into result
   rjmp   d8u_1

.EXIT

Реклама

arm-17

Спасибо большое akl за исправление некоторых моментов , но проблема осталась та же.
На вольтметре 5.00,а на LCD 5.11

Реклама

akl

А какое напряжение питания? По программе идёт подключение Vref=Vcc, т.е. чтобы получить на выходе 5.00V нужно напряжение 5.12V

Вложение:

ADC_RESULT.GIF

arm-17

Хорошо буду делать в железе.
Если, что можно буду обращается?

А так спасибо большое очень помогли разобраться в АЦП.

zero648

arm-17 писал(а):

..... но проблема осталась та же.
На вольтметре 5.00,а на LCD 5.11

Это потому, что вы результат просто делите на 2

Код:

   LSR   resH
   ROR   resL

а нужно делить на коэффициент, предлагаю включить бит ADLAR и делить результат на 131, это будет на данный момент самое простое.

Реклама

arm-17

какой коэффициент?

А как деление на 131 в ASM. выглядит?

Реклама

zero648

При включенном бите ADLAR и при максимуме (5 вольт) на входе значение ацп будет не 1023, а 65472, значит чтобы преобразовать значение ацп в вольты нужно 65472 поделить на 500 получим 130,9 =~131, точку просто потом выводим после старшего разряда на LCD. 131 это и будет наш коэффициент.

пример деления

Код:

; ----------
; Деление слова на байт ////////////////////////////////////////////////////////
; ----------
; --> R_TmpA1, R_TmpA2 -- делимое мл. и ст. байты
;     R_Dat -- делитель
; <-- R_TmpA1, R_TmpA2 -- частное мл. и ст. байты
;     R_OprA -- остаток
; Меняет: R_TmpA1, R_TmpA2, R_OprA, XL
S_Div_WordByte:
    ldi        XL, 17                    ; Количество разрядов + бит C
    clr        R_OprA                    ; Остаток
    clc
S_Div_WordByte_Loop:
    rol        R_OprA
    sub        R_OprA, R_Dat             ; Остаток минус делитель
    brcc    S_Div_WordByte_1
        add        R_OprA, R_Dat
S_Div_WordByte_1:
    rol        R_TmpA1
    rol        R_TmpA2
    dec        XL
    brne    S_Div_WordByte_Loop
    com        R_TmpA1
    com        R_TmpA2
    ret

arm-17

Спасибо.

А с остатком что делать?

zero648

Можно ничего с ним не делать, а можно заморочится с округлением.
Берем половину коэффициента и отнимаем от остатка, если включился флаг переноса, значит округляем в меньшую сторону, т.е. ничего не делаем, а если перенос не включился, значит округляем в большую сторону - добавляем 1 к результату.

В подпрограмме деления перед RET вставьте этот кусок кода:

Код:

    lsr        R_Dat
    sub        R_OprA, R_Dat             ; Остаток минус делитель
    brcc       align_up
    ret
align_up:
    ldi        r16,1
    ldi        r17,0
    add        R_TmpA1,r16
    adc        R_TmpA2,r17

Реклама

akl

Ваша программа плохо делит. Попробуйте разделить число 0x4490/0x83 0x4440/0x83.

zero648

Все может быть, только программа не моя, а из тырнета. Я пользовался похожим кодом, но только для чисел с большей разрядностью, и там было неправильное деление чисел со знаком, хотя деление безнаковое.

bin_to_dec

Кто сейчас на форуме