доброе время суток сталкнулся с такой проблеммой: собрал Лабораторный БП на Arduino при загрузки скетча выдаёт ошибки
D:\загрузки\bp_v2\bp\bp.ino: In function 'void uup()':

bp:118: error: 'iplus' was not declared in this scope

bp:128: error: 'save' was not declared in this scope

D:\загрузки\bp_v2\bp\bp.ino: In function 'void udn()':

bp:141: error: 'iminus' was not declared in this scope

exit status 1
'iplus' was not declared in this scope
что это такое, и как это побороть!? нужна помощь!!!
P.S. прошу сильно не пинать я с ардуино новичёк. спасибо!

Скопируй сюда код с загрузчика Arduino.

лови:

/*
Лабораторный блок питания под управлением arduino
Версия 2 (26.02.2015)
Для дополнительной информации посетите http://start.net.ua/blog/lab_power_arduino/
*/

#include <LiquidCrystal.h>;
#include <EEPROM.h>
LiquidCrystal lcd(11, 6, 5, 4, 3, 2); //rs, e, d4, d5, d6, d7

// задаем константы

float umax = 17.00; //максимальное напряжение
float umin = 0.00; //минимальное напряжение
float ah = 0.0000; //Cчетчик Ампер*часов
const int down = 10; //выход валкодера 1/2
const int up = 8; //выход валкодера 2/2
const int pwm = 9; //выход ШИМ
const int power = 7; //управление релюхой
long previousMillis = 0; //храним время последнего обновления дисплея
long maxpwm = 0; //циклы поддержки максимального ШИМ
long interval = 500; // интервал обновления информации на дисплее, мс
int mig = 0; //Для енкодера (0 стоим 1 плюс 2 минус)
float level = 0; //"уровень" ШИМ сигнала
float com = 100;
long com2 = 0;
int mode = 0;//режим (0 обычный, спабилизация тока, защита по току)
int mode1 = 0;
float Ioutmax = 1.0; //заданный ток
int set = 0; //пункты меню, отображение защиты...
int knopka_a = 0; //состояние кнопок
int knopka_b = 0;
int knopka_ab = 0;
boolean off = false;
boolean red = false;
boolean blue = false;
float counter = 5; // переменная хранит заданное напряжение
int disp = 0; //режим отображения 0 ничего, 1 мощьность, 2 режим, 3 установленный ток, 4 шим уровень
float Uout ; //напряжение на выходе

const int Pin=A2; // номер выхода, подключенного к реле
int PinState = LOW; // этой переменной устанавливаем состояние реле
long previousMillis1 = 0; // храним время последнего переключения реле
long interval1 = 1000; // интервал между включение/выключением реле (1 секунда)
long interval2 = 500;

int incomingByte;


void EEPROM_float_write(int addr, float val) // запись в ЕЕПРОМ
{
byte *x = (byte *)&val;
for(byte i = 0; i < 4; i++) EEPROM.write(i+addr, x[i]);
}

float EEPROM_float_read(int addr) // чтение из ЕЕПРОМ
{
byte x[4];
for(byte i = 0; i < 4; i++) x[i] = EEPROM.read(i+addr);
float *y = (float *)&x;
return y[0];
}

void setup() {
cli();
DDRB |= 1<<1 | 1<<2;
PORTB &= ~(1<<1 | 1<<2);
TCCR1A = 0b00000010;
//TCCR1A = 0b10100010;
TCCR1B = 0b00011001;
ICR1H = 255;
ICR1L = 255;
sei();
int pwm_rez = 13;
pwm_rez = pow(2, pwm_rez);
ICR1H = highByte(pwm_rez);
ICR1L = lowByte(pwm_rez);

// задаем режим выхода для порта, подключенного к реле
pinMode(Pin, OUTPUT);

Serial.begin(9600);

pinMode(pwm, OUTPUT);
pinMode(down, INPUT);
pinMode(up, INPUT);
pinMode(12, INPUT);
pinMode(13, INPUT);
pinMode(power, OUTPUT);
pinMode(A4, OUTPUT);
pinMode(A5, OUTPUT);
// поддерживаем еденицу на входах от валкодера
digitalWrite(up, 1);
digitalWrite(down, 1);
//поддерживаем еденицу на контактах кнопок
digitalWrite(12, 1);
digitalWrite(13, 1);
//запуск дисплея
lcd.begin(16, 2);
lcd.print(" WELCOME! ");

//загружаем настройки из памяти МК
counter = EEPROM_float_read(0);
Ioutmax = EEPROM_float_read(4);
mode = EEPROM_float_read(12);
disp = EEPROM_float_read(10);
//Если в памяти еще нет настроек - задаем что нибудь кроме нулей
if(counter==0) counter = 5; //5 вольт
if(Ioutmax==0) Ioutmax = 2; //2 ампера

//включаем реле
digitalWrite(power, 1);
}

//функции при вращении енкодера
void uup(){ //енкодер +
if(set==0){//обычный режим - добавляем напряжения
if(counter<umax) {
counter = counter+0.1;//добавляем
}
}
if(set==1){ //переключаем режим работы вперед
mode = mode+1;
if(mode>2) mode=2;
}

if(set==2){ //переключаем режим работы вперед (ON)
mode1 = mode1+1;
if(mode1>1) mode1=1;
}
if(set==3){ //настройка тока, добавляем ток
iplus();
}

if(set==4){//сброс счетчика А*ч
ah = 0;
set = 0;
disp = 5;
}

if(set==5){//сохранение текущих настроек в память
save();
}
}

void udn(){ //валкодер -
if(set==0){
if(counter>umin+0.1)counter = counter-0.1; //убавляем напнряжение
}
if(set==1){
mode = mode-1; //переключаем режим работы назад
if(mode<0) mode=0;
}
if(set==2){ //переключаем режим работы назад (OFF)
mode1 = mode1-1;
if(mode1<0) mode1=0;
}
if(set==3){//убавляем ток
iminus();
}
}

void iplus(){
Ioutmax = Ioutmax+0.01;
if(Ioutmax>0.2) Ioutmax=Ioutmax+0.04;
if(Ioutmax>1) Ioutmax=Ioutmax+0.05;


if(Ioutmax>8.00) Ioutmax=8.00;
}

void iminus(){
Ioutmax = Ioutmax-0.01;
if(Ioutmax>0.2) Ioutmax=Ioutmax-0.04;
if(Ioutmax>1) Ioutmax=Ioutmax-0.05;


if(Ioutmax<0.03) Ioutmax=0.03;
}

void save(){
lcd.clear();
lcd.setCursor (0, 0);
lcd.print(" S A V E - OK ");

EEPROM_float_write(0, counter);
EEPROM_float_write(4, Ioutmax);
EEPROM_float_write(12, mode);
EEPROM_float_write(10, disp);
//мигаем светодиодами
digitalWrite(A4, 1);
digitalWrite(A5, 1);
delay(500);
digitalWrite(A4, 0);
digitalWrite(A5, 0);
set = 0; //выходим из меню
}

void loop() //основной цикл работы МК
{


// здесь будет код, который будет работать постоянно
// и который не должен останавливаться на время между переключениями свето
unsigned long currentMillis1 = millis();

//проверяем не прошел ли нужный интервал, если прошел то
if((currentMillis1 - previousMillis1 > interval1)&(mode1==1)) {
// сохраняем время последнего переключения
previousMillis1 = currentMillis1;

// если светодиод не горит, то зажигаем, и наоборот


if (PinState == LOW)
PinState = HIGH;

else
PinState = LOW;


// устанавливаем состояния выхода, чтобы включить или выключить светодиод
digitalWrite(Pin, PinState);
}






unsigned long currentMillis = millis();

/* Вншнее управление */
if (Serial.available() > 0) { //если есть доступные данные
// считываем байт
incomingByte = Serial.read();

}else{
incomingByte = 0;
}

if(incomingByte==97){ //a
if(counter>umin+0.1)counter = counter-0.1; //убавляем напнряжение

}
if(incomingByte==98){ //b

if(counter<umax) counter = counter+0.1;//добавляем

}

if(incomingByte==99){ //c
iminus();
}

if(incomingByte==100){ //d
iplus();
}

if(incomingByte==101) mode = 0;
if(incomingByte==102) mode = 1;
if(incomingByte==103) mode = 2;
if(incomingByte==104) mode1 = 1;
if(incomingByte==105) save();
if(incomingByte==106){
digitalWrite(power, 1); //врубаем реле если оно было выключено
delay(100);
digitalWrite(A4, 0); //гасим красный светодиод
Serial.print('t');
Serial.print(0);
Serial.print(';');
off = false;
set = 0;//выходим из меню
}

if(incomingByte==107) off = true;
if(incomingByte==108) ah = 0;

/* конец внешнего управления */



//получаем значение напряжения и тока в нагрузке
//float Ucorr = 0.00; //коррекция напряжения, при желании можно подстроить
//float Uout = analogRead(A1) * ((5.0 + Ucorr) / 1023.0) * 5.0; //узнаем напряжение на выходе
float Uout = analogRead(A1) * (5.0 / 1023.0) * 5.0; //узнаем напряжение на выходе



float Iout = analogRead(A0) / 100.00; // узнаем ток в нагрузке

//if(Iout==0.01) Iout = 0.03; else
//if(Iout==0.02) Iout = 0.04; else
//if(Iout==0.03) Iout = 0.05; else
//if(Iout==0.04) Iout = 0.06; else
//if(Iout>=0.05) Iout = Iout + 0.02;
//if(Iout>=0.25)Iout = Iout + 0.01;
//if(Iout>=1)Iout = Iout * 1.02;




/* ЗАЩИТА и выключение */

if (((Iout>(counter+0.3)*2.0) | Iout>10.0 | off) & set<4 & millis()>100 ) // условия защиты

{
digitalWrite(power, 0); //вырубаем реле
level = 0; //убираем ШИМ сигнал
digitalWrite(A4, 1);

Serial.print('I0;U0;r1;W0;');
Serial.println(' ');
set = 6;

}


//Зашита от длительного максимального шим
if (level==8190 & off==false)
{
if(set<4)//если уже не сработала защита
{
maxpwm++; //добавляем +1 к счетчику
digitalWrite(A4, 1); //светим красным для предупреждения о максимальном ШИМ
}
}
else //шим у нас не максимальный, поэтому поубавим счетчик
{
maxpwm--;
if(maxpwm<0)//если счетчик дошел до нуля
{
maxpwm = 0; //таким его и держим
if(set<4) digitalWrite(A4, 0); // гасим красный светодиод. Перегрузки нет.
}
}


/* ЗАЩИТА КОНЕЦ */


// считываем значения с входа валкодера
boolean regup = digitalRead(up);
boolean regdown = digitalRead(down);

if(regup<regdown) mig = 1; // крутится в сторону увеличения
if(regup>regdown) mig = 2; // крутится в сторону уменшения
if(!regup & !regdown) //момент для переключения
{
if(mig==1) uup();//+
if(mig==2) udn(); //-
mig = 0; //сбрасываем указатель направления
}

if(mode==0 | mode==1) //если управляем только напряжением (не режим стабилизации тока)
{

//Сравниваем напряжение на выходе с установленным, и принимаем меры..
if(Uout>counter)
{
float raz = Uout - counter; //на сколько напряжение на выходе больше установленного...
if(raz>0.05)
{
level = level - raz * 20; //разница большая управляем грубо и быстро!
}else{
if(raz>0.015) level = level - raz * 3 ; //разница небольшая управляем точно
}
}
if(Uout<counter)
{
float raz = counter - Uout; //на сколько напряжение меньше чем мы хотим
if(raz>0.05)
{
level = level + raz * 20; //грубо
}else{
if(raz>0.015) level = level + raz * 3 ; //точно
}
}

if(mode==1&&Iout>Ioutmax) //режим защиты по току, и он больше чем мы установили
{
digitalWrite(power, 0); //вырубаем реле
Serial.print('t');
Serial.print(2);
Serial.print(';');

//зажигаем красный светодиод
digitalWrite(A4, 1);
level = 0; //убираем ШИМ сигнал
set=5; //режим ухода в защиту...
}

}else{ //режим стабилизации тока

if(Iout>=Ioutmax)
{
//узнаем запас разницу между током в нагрузке и установленным током
float raz = (Iout - Ioutmax);
if(raz>0.3) //очень сильно превышено (ток больше заданного более чем на 0,3А)
{
level = level - raz * 20; //резко понижаем ШИМ
}else{
if(raz>0.05) //сильно превышено (ток больше заданного более чем на 0,1А)
{
level = level - raz * 5; //понижаем ШИМ
}else{
if(raz>0.00) level = level - raz * 2; //немного превышен (0.1 - 0.01А) понижаем плавно
}
}


//зажигаем синий светодиод
digitalWrite(A5, 1);
}else{ //режим стабилизации тока, но ток у нас в пределах нормы, а значит занимаемся регулировкой напряжения
digitalWrite(A5, 0);//синий светодиод не светится

//Сравниваем напряжение на выходе с установленным, и принимаем меры..
if(Uout>counter)
{
float raz = Uout - counter; //на сколько напряжение на выходе больше установленного...
if(raz>0.1)
{
level = level - raz * 20; //разница большая управляем грубо и быстро!
}else{
if(raz>0.015) level = level - raz * 5; //разница небольшая управляем точно
}
}
if(Uout<counter)
{
float raz = counter - Uout; //на сколько напряжение меньше чем мы хотим
float iraz = (Ioutmax - Iout); //
if(raz>0.1 & iraz>0.1)
{
level = level + raz * 20; //грубо
}else{
if(raz>0.015) level = level + raz ; //точно
}
}
}
}//конец режима стабилизации тока

if(off) level = 0;
if(level<0) level = 0; //не опускаем ШИМ ниже нуля
if(level>8190) level = 8190; //не поднимаем ШИМ выше 13 бит
//Все проверили, прощитали и собственно отдаем команду для силового транзистора.
if(ceil(level)!=255) analogWrite(pwm, ceil(level)); //подаем нужный сигнал на ШИМ выход (кроме 255, так как там какая-то лажа)


/* УПРАВЛЕНИЕ */

if (digitalRead(13)==0 && digitalRead(12)==0 && knopka_ab==0 ) { // нажата ли кнопка a и б вместе
knopka_ab = 1;

//ah = 0.000;

knopka_ab = 0;
}


if (digitalRead(13)==0 && knopka_a==0) { // нажата ли кнопка А (disp)
knopka_a = 1;
disp = disp + 1; //поочередно переключаем режим отображения информации
if(disp==6) disp = 0; //дошли до конца, начинаем снова
}

if (digitalRead(12)==0 && knopka_b==0) { // нажата ли кнопка Б (menu)
knopka_b = 1;
set = set+1; //
if(set>5 | off) {//Задействован один из режимов защиты, а этой кнопкой мы его вырубаем. (или мы просто дошли до конца меню) //количество меню
off = false;
digitalWrite(power, 1); //врубаем реле если оно было выключено
delay(100);
digitalWrite(A4, 0); //гасим красный светодиод
Serial.print('t');
Serial.print(0);
Serial.print(';');
Serial.print('r');
Serial.print(0);
Serial.print(';');
Serial.println(' ');
set = 0;//выходим из меню
}
lcd.clear();//чистим дисплей
}

//сбрасываем значения кнопок или чего-то вроде того.
if(digitalRead(12)==1&&knopka_b==1) knopka_b = 0;
if(digitalRead(13)==1&&knopka_a==1) knopka_a = 0;





/* COM PORT */

if(currentMillis - com2 > com) {
// сохраняем время последнего обновления
com2 = currentMillis;

//Считаем Ампер*часы
ah = ah + (Iout / 36000);

Serial.print('U');
Serial.print(Uout);
Serial.print(';');

Serial.print('I');
Serial.print(Iout);
Serial.print(';');

Serial.print('i');
Serial.print(Ioutmax);
Serial.print(';');

Serial.print('u');
Serial.print(counter);
Serial.print(';');

Serial.print('W');
Serial.print(level);
Serial.print(';');

Serial.print('c');
Serial.print(ah);
Serial.print(';');

Serial.print('m');
Serial.print(mode);
Serial.print(';');

Serial.print('r');
Serial.print(digitalRead(A4));
Serial.print(';');

Serial.print('b');
Serial.print(digitalRead(A5));
Serial.print(';');



Serial.println(' ');

}

/* ИНДИКАЦИЯ LCD */



if(set==0){
//стандартный екран

//выводим уснановленное напряжение на дисплей
lcd.setCursor (0, 1);
lcd.print("U>");
if(counter<10) lcd.print(" "); //добавляем пробел, если нужно, чтобы не портить картинку
lcd.print (counter,1); //выводим установленное значение напряжения
lcd.print ("V "); //пишем что это вольты

//обновление информации

/*проверяем не прошел ли нужный интервал, если прошел то
выводим реальные значения на дисплей*/

if(currentMillis - previousMillis > interval) {
// сохраняем время последнего обновления
previousMillis = currentMillis;
//выводим актуальные значения напряжения и тока на дисплей

lcd.setCursor (0, 0);
lcd.print("U=");
if(Uout<9.99) lcd.print(" ");
lcd.print(Uout,2);
lcd.print("V I=");
lcd.print(Iout, 2);
lcd.print("A ");

//дополнительная информация
lcd.setCursor (8, 1);
if(disp==0){ //ничего
lcd.print(" ");
}
if(disp==1){ //мощьность
lcd.print(" ");
lcd.print (Uout * Iout,2);
lcd.print("W ");
}
if(disp==2){ //режим БП
if(mode==0)lcd.print ("standart");
if(mode==1)lcd.print ("shutdown");
if(mode==2)lcd.print (" drop");
}
if(disp==3){ //режим БП
if(mode1==0) lcd.print("Off");
if(mode1==1) lcd.print("On ");
}
if(disp==4){ //максимальный ток
lcd.print (" I>");
lcd.print (Ioutmax, 2);
lcd.print ("A ");
}
if(disp==5){ // значение ШИМ
lcd.print ("pwm:");
lcd.print (ceil(level), 0);
lcd.print (" ");
}
if(disp==6){ // значение ШИМ
if(ah<1){
//if(ah<0.001) lcd.print (" ");
if(ah<=0.01) lcd.print (" ");
if(ah<=0.1) lcd.print (" ");
lcd.print (ah*1000, 1);
lcd.print ("mAh ");
}else{
if(ah<=10) lcd.print (" ");
lcd.print (ah, 3);
lcd.print ("Ah ");
}
}
}
}

/* ИНДИКАЦИЯ МЕНЮ */
if(set==1)//выбор режима
{
lcd.setCursor (0, 0);
lcd.print("> MENU 1/5 ");
lcd.setCursor (0, 1);
lcd.print("mode: ");
//режим (0 обычный, спабилизация тока, защита по току)
if(mode==0) lcd.print("normal ");
if(mode==1) lcd.print("shutdown ");
if(mode==2) lcd.print("drop ");
}

if(set==2){//настройка сульфатации
lcd.setCursor (0, 0);
lcd.print("> MENU 2/5 ");
lcd.setCursor (0, 1);
lcd.print("DeSulfat: ");
if(mode1==0) lcd.print("Off");
if(mode1==1) lcd.print("On ");

}
if(set==3){//настройка тока
lcd.setCursor (0, 0);
lcd.print("> MENU 3/5 ");
lcd.setCursor (0, 1);
lcd.print("I out max: ");
lcd.print(Ioutmax);
lcd.print("A");
}
if(set==4){//спрашиваем хочет ли юзер сохранить настройки
lcd.setCursor (0, 0);
lcd.print("> MENU 4/5 ");
lcd.setCursor (0, 1);
lcd.print("Reset A*h? ->");
}

if(set==5){//спрашиваем хочет ли юзер сохранить настройки
lcd.setCursor (0, 0);
lcd.print("> MENU 5/5 ");
lcd.setCursor (0, 1);
lcd.print("Save options? ->");
}
/* ИНДИКАЦИЯ ЗАЩИТЫ */
if(set==6){//защита. вывод инфы
lcd.setCursor (0, 0);
lcd.print("ShutDown! ");
lcd.setCursor (0, 1);
lcd.print("Iout");
lcd.print(">Imax(");
lcd.print(Ioutmax);
lcd.print("A)");
level=0;
Serial.print('I0;U0;r1;W0;');
Serial.println(' ');
}


if(set==7){//защита. вывод инфы критическое падение напряжения
Serial.print('I0;U0;r1;W0;');
digitalWrite(A4, true);
Serial.println(' ');
level=0;
lcd.setCursor (0, 0);
if (off==false){ lcd.print("[ OVERLOAD ]");
lcd.setCursor (0, 1);
//и обьясняем юзеру что случилось

if((Iout>(counter+0.3)*2.0) | Iout>10.0){
Serial.print('t');
Serial.print(1);
Serial.print(';');
lcd.print(" Iout >= Imax ");
}

}else{

lcd.print("[ OFF ]");
lcd.setCursor (0, 1);
Serial.print('t');
Serial.print(4);
Serial.print(';');
}
}

}

PCBWay - всего $5 за 10 печатных плат, первый заказ для новых клиентов БЕСПЛАТЕН

Сборка печатных плат от $30 + БЕСПЛАТНАЯ доставка по всему миру + трафарет

Онлайн просмотровщик Gerber-файлов от PCBWay + Услуги 3D печати

Прозвучит, конечно, странно, но попробуй. Создай новый скетч, скопируй туда код из своего сообщения на форуме (именно из сообщения), и скомпилируй (нажми галочку, рядом со стрелкой).

Материалы вебинара «Пленочные конденсаторы Hongfa для источников питания и силовой электроники»

Опубликованы материалы вебинара, посвященного пленочным конденсаторам компании Hongfa, на котором была представлена текущая линейка и модельный ряд продукции этого направления, включая новые, недавно вышедшие серии. На вебинаре были приведены актуальные примеры применения пленочных конденсаторов Hongfa в источниках питания, зарядных станциях для электротранспорта, преобразователях частоты, фотоэлектрических преобразователях и ветрогенераторах.

Подробнее>>

спс уже понял когда копировал вам.действительно странно!? а почему так? и ведь хрен поймёш,есть ли на самом деле ошибки или нет!?

Помехоподавляющие пленочные конденсаторы Hongfa для бытовых и промышленных сетей

Компания Hongfa - один из лидеров азиатского рынка пленочных конденсаторов с полным циклом производства. Она выпускает пять серий помехоподавляющих конденсаторов этого типа как для бытовой, так и для трехфазной промышленной сети, а также для автомобильного применения. Продукция компании по ассортименту, параметрам и количеству серий конденсаторов ЭМП не уступает другим крупным производителям этого сегмента и может легко заменить ассортимент ушедших из РФ брендов.

Подробнее>>

Значит, все заработало? Скорее всего просто компилятор Arduino выёживается.

да , спасибо,так бы не догадался а интересно,а MariaMole_Installer будет так себя вести!?

Без понятия. Нужно пробовать.

Вопрос чайника в ардуинах. Кто-нибудь, объясните мне, пжалллста, каков смысл в этом птичьем ардуинском языке, в этих скетчах, когда есть Си и надёжные, проверенные годами компиляторы? Я и вправду не понимаю.