[uquote="Forward",url="/forum/viewtopic.php?p=3316449#p3316449"][uquote="psychos",url="/forum/viewtopic.php?p=3316425#p3316425"](?) каков порядок калибровки юстировки стола с кареткой.[/uquote]
Сначала - математический расчет величины шага с учетом дробления драйвера, потом проверка и подгонка на установке[/uquote]
какова методика ? формулы?
[uquote="Forward",url="/forum/viewtopic.php?p=3316449#p3316449"][uquote="psychos",url="/forum/viewtopic.php?p=3316425#p3316425"]4) по зелёной стрелошкэ:[/uquote]
Настроить ПИД в соответствующем меню.[/uquote] ПИД, это только П И Д коэффициенты, я про Vmin Vдв Vmax , т.к. их регулировка не соответствует моей действительности и вносит бОльший расколбас и жесткость/скорость движения каретки, чем ПИД.
на сколько я понял с одной стороны Vmin - Как кто то писал - минимальное напр для движения каретки, но:
а) напряжение сдвига с нуля всегда будет больше чем напряжение на моторе при УЖЕ движении каретки
б) где то тут тоже писАлось:
[uquote="Forward",url="/forum/viewtopic.php?p=3174474#p3174474"]На графиках отражено:
- условное напряжение подаваемое на двигатель (напряжение питания * коэффициент заполнения ШИМ) - зеленая линия,
- скорость каретки - красная линия
- ось Х - рабочее поле от 0 до 100 мм.
В момент старта на двигатель подается Vмах в любом случае (если Vмах = Vдв, то стартовый коэффициент заполнения ШИМ = 1) , далее контроллер ШИМом регулирует скорость. Из верхнего графика следует, что
подав стартовый пинок Vмах, контроллер снижает рабочее напряжение до 35-40% от Vмах. То есть мотору достаточно 7 - 8 условных вольт для поддержания скорости около 800 мм/с или, в переводе на обороты/мин - около 1500 при ведущем шкиве GT2-16 на данной установке. Отсюда вывод о Vмах.
Соответственно, величина завалов скорости на графике в начале и конце, свидетельствует о необходимости увеличения зоны разгона-торможения.[/uquote]
отсюда мы видим, что всё таки старт каретки идёт по Vmax, тогда что есть Vmin - напряжение минимальное ниже которого каретка останавливается ?
То гда что такое Vдв ? на сколько я понимаю - текущее задание РАБОЧЕЙ скорости каретки, аля "Скорость экспонирования"
сейчас, мягкость картеки обеспечена такими параметрами(при этом скорость экспонирования выше 700 не подыммается), но:
Спойлер
и тут начинается бред, если мы хотим иметь возможность увеличисть корость, мы будем подымать Vmax верно ?
подымаем Vmax до 15в, и.... теперь скорость экспонирования
выше 200 не подымается,
уменьшаем Vmax
до 6в, и по статусу видим, что каретка
может выше 1000 бегать... КАК ??? как при
уменьшении напряжения происходит
увеличение скорости ?
[uquote="Forward",url="/forum/viewtopic.php?p=3316449#p3316449"][uquote="psychos",url="/forum/viewtopic.php?p=3316425#p3316425"]пока методом тыка попытался что то отстроить...[/uquote]
А может прочитать, хотя бы readme к программе? Там много полезного...[/uquote]
а где оно выложено ? в стартовом топике только быстрый старт для новичка, на уже настроенной установке. и ссылки на конструкции. может быть ночью пролетел взглядом, ещё раз посмотрю...
[uquote="Uselock",url="/forum/viewtopic.php?p=3316428#p3316428"]А ШД и должен пищать в покое с этим драйвером? И потребляемый ток не меняется, когда кручу подстроечник
Драйвер такой... и писк - не самый большой его недостаток.
И чтобы момент был побольше - нужно уменьшить значение Y своб. и не пользоваться микрошагом... на этом драйвере.[/uquote]
скорее драйвер, шим видимо с частотой воспринимаемый ухом.
TMC2100 слегка шипит.
[uquote="Uselock",url="/forum/viewtopic.php?p=3316428#p3316428"]надо поставить точность каретки 720 точ х 25400 мкм[/uquote]
Как рассчитали оба числа ? или одно "стандартное", второе рассчитывается от другого или исходя из калибровки по линейке ?
[uquote="Uselock",url="/forum/viewtopic.php?p=3316428#p3316428"]psychos, ты решил проблему с веб-камерой?[/uquote]
да(нет), соорудил гусак и вернул штатный провод, новые платы уже хочу на HLDI сделать.
с другом посоветовался, он говорит физически очень сложно сделать стабильной линию USB без экрана, я ему говорю, что у некоторых удалось без глюков завести, он говорит, значит научились физику обманывать. 5мм разницы в длинне дорожек уже существенно,поэтому нужно считать всю трассу. А ещё тут с схемой от Альтиума возился(тоже пока не завелась добром) что выяснилось, .....с размерами каретки пролетел малость, и получилось что задняя ПЛАСТИКОВАя пластина врезалась в выводы оптопары(на которые выведен фототранзистор) и лазер горел потоянно... я к чему, у меня камера съёмная, на Dupon разъёмчике, и мысль возникла, якобы по пластку что то шурует. есть у меня пара коцнутых USБ шнуров, сделаю взрослый USB на каретке, и попробую через него. но друг очень сильно акцентировал на экранировании... к меня была мысль замеднить шлейф, благо мы это умеем делать
