Нескольно простых вопросов о программировании AVR на Си.

Ivanoff-iv

чудной... сначала в прерывании вызвал инит_пвм, потом в инит_пвм прописал окр0а=0 т.е. при каждом обороте инт'а он сначала чистится, потом опять записывается...
так и не понял, кто у тебя i сбрасывает обратно, только в майне ещё перед тем как всё останавливать, проверь что кнопка отпущена.
зачем тебе разрешать прерывания в прерыввнии и ничего при этом не делать? при выходе из прерывания компилер и сам их разрешит, а так ты можешь стек сорвать (новое прерыввние будет вызываться внутри предыдущего...
______
если кроме пвм'а мк больше ничем не занят, то и прерывание тебе никчему, просто в цикле майна проверяй нажатие кнопки и пока нажата делай свой старт_пвм, иначе {стоп_пвм; и=0;};
это так беглым взглядом...

Реклама

mobileman

Ivanoff-iv
Благодарю за ответ. Пробовал через опрос кнопки - совсем не работает. Поэтому решил через прерывание зайти

Код: Выделить всё

while(1)
	{
				
	  if(!(PINB&0b00000010))
	  	
		 { 
			 start_pwm();
			
		 }
	  else
	  {
	   stop_pwm();
	   i=0;
 	  }
 	}

Реклама

Работать с кнопкой черезвнешнее прерывание - глупо.
1. Для кнопки не нужно такое быстродействие. Для неё достаточно опроса раз в 20-50 mS. Даже если это будет кнопка аварийного останова какого-нибудь чудо агрегата

2. Обработка внешним прерыванием накладывает ряд проблем, одна из которых - дребезг.
3. Слишком жирно выделять кнопке целый периферийный модуль. Облезет.
4. Если кнопок будет больше, чем ног, способных на прерывание, то Вы зайдёте в тупик.
5. Внешним прерыванием можно обработать только событие (нажалась/отжалась) кнопки. Про обработку длительных нажатий можете забыть.
6. Ой, устал писать ....

mobileman

[uquote="Аlex",url="/forum/viewtopic.php?p=3389980#p3389980"]Работать с кнопкой черезвнешнее прерывание - глупо.
1. Для кнопки не нужно такое быстродействие. Для неё достаточно опроса раз в 20-50 mS. Даже если это будет кнопка аварийного останова какого-нибудь чудо агрегата

2. Обработка внешним прерыванием накладывает ряд проблем, одна из которых - дребезг.
3. Слишком жирно выделять кнопке целый периферийный модуль. Облезет.
4. Если кнопок будет больше, чем ног, способных на прерывание, то Вы зайдёте в тупик.
5. Внешним прерыванием можно обработать только событие (нажалась/отжалась) кнопки. Про обработку длительных нажатий можете забыть.
6. Ой, устал писать ....[/uquote]
Хоть и туго, но я это и сам понимаю. Знаний маловато в этой теме, но я пытаюсь. Так, поморгать светодиодами и т.д. - не проблема. Да и тут вроде задачка простейшая, но вот уперся в стену. Сначала пробовал через опрос кнопки- ничего не получается. Ради интереса , зашел через прерывание, там хоть какой-то результат получился и в Протеусе и в железе. Но не совсем то, что нужно. Чутье подсказывает, что где-то косячу в коде с кнопкой (выше выкладывал кусок) Может надо дополнительно переменную ввести или еще что!?. Поэтому и прошу подсказку .

Реклама

Demiurg

Ваша проблема намного сложнее.

1 - Проектирование сверху вниз. Устройство. Дробление устройства на модули.
2 - Время реакции системы. Время реакции отдельных модулей.
3 - Модульность программ.

Программу нужно разделить на модули. Опрос кнопок - отдельный модуль. ШИМ - отдельный модуль. Сам алгоритм программы - отдельный модуль.
1 - Опрос кнопок. Кнопки - человекоинтерфейс. То есть медленный. Временные рамки - десятки и сотни миллисекунд. Внешнее прерывание для опроса кнопок есть смысл использовать только в единственном случае - энергосбережение.
2 - Взаимодействие модулей.
3 - Автоматное программирование.

При использовании такого подхода и правил создание любых проектов ускоряется в разы. Программа собирается как конструктор из кубиков-модулей.

На данный момент вы оперируете примитивами-процедурами. При наработке правил, подходов вы уже оперируете "макросами".

Реклама

Ярослав555

По IARу есть спецы?
В общем чет я в ступор упал. Захотел в проекте вектора использовать, делаю инклюд <vector>, а оно ошибками на неизвестный тип _ULONGLONG сыпет.
Задефайнить самому то не проблема, но хотелось бы по правильному проблему решить.

P.S. отбой котаны, мой косяк - видимо когда-то делал поиск с заменой и случайно похреначил родные иаровские хидеры. Нашел проблему.

Реклама

Ярослав555

Кто знает как при помощи time.h конвертировать время в юникс и наоборот?

strengerst

Всем привет пытаюсь разобраться как пользоваться библиотекой LCD для вывода информации на дисплей и не получается скомпилировать проект в программе AVR STUDIO 6.0. Пишит как на снимки в чем может быть ошибка. Также скидываю файл прошивки целиком.

afz · Сообщение **afz** » Вс июл 08, 2018 11:20:46

А какой МК ?

afz · Сообщение **afz** » Ср авг 08, 2018 04:07:38

А как эффективно развернуть байт в последовательность битов с целью передать его через "дрыгоножество" ? Проверить очередной бит на асме - две команды, ASL и BRCS. А на Си? Пока ничего не приходит в голову, кроме, как сдвигать бит маски (0x80). Заодно он и послужит концом цикла... Задача - выплюнуть байт из программы прерывания в 74HC595, поэтому хочется, чтобы она была предельно короткой.

Ivanoff-iv

цикл 8 раз
{
если (байт и 0х80) отправим 1 иначе 0
байт<<1
}
байт конечно пострадает, но будет отправлен (кстати туь
тже в него и принимать можно

Siarzhuk

[uquote="afz",url="/forum/viewtopic.php?p=3433878#p3433878"]А как эффективно развернуть байт в последовательность битов с целью передать его через "дрыгоножество" ?[/uquote]
Эффективность платформозависима - лучше попросите накидать вариантов и выберите из них тот, что ваш компилятор лучше всего соптимизирует.
[uquote="afz",url="/forum/viewtopic.php?p=3433878#p3433878"]Проверить очередной бит на асме - две команды, ASL и BRCS. А на Си?[/uquote]
Капитан скажет

Код: Выделить всё

0 != m & b

[uquote="afz",url="/forum/viewtopic.php?p=3433878#p3433878"]Пока ничего не приходит в голову, кроме, как сдвигать бит маски (0x80). Заодно он и послужит концом цикла...[/uquote]
Ну где-то так, да:

Код: Выделить всё

for (unsigned char mask = 0x80; 0 != mask; mask >>= 1)
     0 != mask & byte;

WiseLord

Отмечу ещё, что сдвиг байта по константной маске занимает меньше места во flash, чем сдвиг маски по байту.

Ярослав555

for(char i = 0; i < 8; ++i){
PORTX &= ((byte << i) | 0x7F);
}
и байт не пострадает, и на порту только одна ножка будет дрыгаться. Если нужна другая ножка порта, то добавляем еще один сдвиг и меняем маску.

Ivanoff-iv

не правильно - если PORTX.7 == 0 то его уже не взвести
тогда уж PORTX=((byte << i) | (~0x10)) & (PORTX | 0x10);

Ярослав555

да, Вы правы

WiseLord

Выглядит как костыль.

Наиболее выгодный по размеру кода и скорости - вариант с сдвигом самих данных и проверкой одного бита (0x80 или 0x01 в зависимости от направления сдвига). То, что данные при этом портятся, как правило, не страшно, потому что это обычно аргумент функции, всё равно уничтожаемый при выходе из неё. Т.е. что-то вроде:

Спойлер

Код: Выделить всё

static void max7219SendByte(uint8_t data)
{
    uint8_t i;

    for (i = 0; i < 8; i++) {
        if (data & 0x80)
            SET(MAX7219_DIN);
        else
            CLR(MAX7219_DIN);
        data <<= 1;

        CLR(MAX7219_CLK);
        asm("nop");
        asm("nop");
        SET(MAX7219_CLK);
    }
}

ibragimnk

Добрый день. Начал изучать Си для AVR В качестве объекта изучения взял вот этот проект: https://www.radiokot.ru/circuit/digital/home/74/ , по причине наличия открытого исходника и необходимости изготовить аналогичный термостат. Но когда перевел исходник в HEX-файл, оказалось что контроллер отказывается "дрыгать ножками".

Сколько не пытался самостоятельно обнаружить ошибку, так и не смог разобраться. Как комилятор использовал программу Code Vision AVR. Если можно подскажите где может быть ошибка в данном проекте.

GubaRewa

[uquote="Vova777",url="/forum/viewtopic.php?p=1983600#p1983600"]1. Как правильно называется язык Си, на котором программируются контроллеры AVR (Atmega8 в частности) через программную среду AVR Studio 4 и 5? Что это - С, С++, С# или какая-то другая разновидность языка Си?

2. Не могу понять синтаксис этого долбаного языка.[/uquote]

На каком языке этот код, что не принимает MVS-2017? Находит 6 ошибок.

WiseLord

<iostream> - это C++. Пример с типичным "Hello world"