STM32 новичку в ARM что к чему

Мурик

Sergeba писал(а): "аппаратной поддержке" пофиг и она пропускает пакет?

А вы включили эту аппаратную поддержку? В кубе это "Hardware Flow Control (RS485)".

Для этого МК я бы не стал использовать куб как кодогенератор. Если нужно упростить работу, лучше используйте SPL. Она требует меньше ресурсов и больше контроля над кодом.

Реклама

Sergeba

[uquote="Мурик",url="/forum/viewtopic.php?p=3604135#p3604135"][/quote]А вы включили эту аппаратную поддержку? В кубе это "Hardware Flow Control (RS485)".[/uquote]

Да, в том то и дело, что включил. И теперь пакеты летят через порт несмотря на то, как я дёргаю ногу. Причём всё ещё хуже... У меня на плате разведен сигнал DE+RE на ногу PA0, хотя по умолчанию в Кубе DE резервирует ногу PA1. После генерации кода, я вручную меняю на PA0 - пакеты идут - я их вижу, далее становиться вообще грустно (т.к. не втыкаю почему...) - один раз забыл поправить, в тексте остался PA1 и пакеты продолжили проходить не взирая на какие-то там сигналы и ноги... Такое впечатление, что я подключился не через "адаптер" RS485, а напрямую, через UART... Где же пропало управление потоком?

Добавлено after 5 hours 19 minutes 58 seconds:
Попробовал разные варианты. Получилось так:

1. Включаю аппаратную поддержку. Пакеты идут невзирая на дрыганье сигналом DE+RE
2. Выключаю аппаратную поддержку. Выход для DE не назначаю. Пакеты продолжают проходить. Предполагаю из-за того, что соответствующий выход имеет неопределённое значение.
3. Выключаю аппаратную поддержку. Назначаю выход для DE. Теперь всё в порядке - работает софтовое управление потоком.

Вот теперь вопрос. Как мне портировать Modbus? Тут, немного выше писали, что F0 имеет аппаратную поддержку Modbus, но что-то я не нашёл в RM такого...

Реклама

dosikus

[uquote="Sergeba",url="/forum/viewtopic.php?p=3604207#p3604207"]но что-то я не нашёл в RM такого...[/uquote]
Чип полностью озвучьте...

baghear

Добрый день, у меня модуль SDIO и дисплей используют один вывод и подключены через мультиплексор. Так как они не работают одновременно предполагалось изменять конфигурацию этого вывода по необходимости. С AF на PP конфигурация изменяется и работает без проблем, а вот обратно конфигурация изменяется, а пакетов нет. Подскажите пожалуйста, можно ли вообще так делать?

Код: Выделить всё

#define 	PD2_TFT_ON		GPIOE->BSRR = GPIO_BSRR_BR_5;\
						GPIOD->MODER &= ~GPIO_MODER_MODE2;\
						GPIOD->MODER |= GPIO_MODER_MODE2_0;
												 
#define   PD2_SDIO_ON		GPIOE->BSRR = GPIO_BSRR_BS_5;\
						GPIOD->MODER &= ~GPIO_MODER_MODE2;\
						GPIOD->MODER |= GPIO_MODER_MODE2_1;

Пробовал так же отключать тактирование SDIO пока оно не работает, не помогает.

Реклама

VladislavS

Можно, конечно. Только отключать тактирование сконфигурированному и включенному модулю нехорошо. Лучше в настройках самого модуля его отключать.

А вот над этим стоит хорошенько задуматься.

Код: Выделить всё

GPIOE->BSRR |= GPIO_BSRR_BR_5;

Впрочем, и над этим тоже

Код: Выделить всё

GPIOD->MODER &= ~GPIO_MODER_MODE2;
GPIOD->MODER |= GPIO_MODER_MODE2_1;

Реклама

baghear

Опечатка, я не отключал тактирование модулю отключал сам модуль

Код: Выделить всё

RCC->APB2ENR &= ~RCC_APB2ENR_SDIOEN;

Поясните пожалуйста, почему над кодом выше надо задуматься?

Реклама

VladislavS

[uquote="baghear",url="/forum/viewtopic.php?p=3608772#p3608772"]Поясните пожалуйста, почему над кодом выше надо задуматься?[/uquote]Во-первых, все эти значки около операции присваивания что-то да значат. Во-вторых, как следствие первого, регистр BSRR только для чтения, зачем его читать?

WiseLord

VladislavS: А он его только пишет, не читая, если верить коду (исправленному?)

baghear

Ребята все заработало, проблема была в том, что по окончанию работы с дисплеем эта ножка устанавливается в низкое состояние. Установил в высокое и все заработало.

VladislavS

[uquote="baghear",url="/forum/viewtopic.php?p=3608772#p3608772"]Поясните пожалуйста, почему над кодом выше надо задуматься?[/uquote]Над BSRR, вижу, поработали. А дальше? По коду вижу задачу поменять значения битов GPIO_MODER_MODER2_0 и GPIO_MODER_MODER2_1 на противоположные. Давай сравнивать.

Код: Выделить всё

//  GPIOD->MODER &= ~GPIO_MODER_MODER2;
        MOVS     R0,#+48
        MVNS     R0,R0            ;; #-49
        LDR      R1,??main_0      ;; 0x48000c00
        LDR      R2,[R1, #+0]
        ANDS     R2,R2,R0
        STR      R2,[R1, #+0]
//  GPIOD->MODER |= GPIO_MODER_MODER2_1;
        MOVS     R2,#+32
        LDR      R3,[R1, #+0]
        ORRS     R3,R3,R2
        STR      R3,[R1, #+0]

Код: Выделить всё

//  GPIOD->MODER = GPIOD->MODER & ~GPIO_MODER_MODER2 | GPIO_MODER_MODER2_1;
        LDR      R0,??main_0      ;; 0x48000c00
        LDR      R1,[R0, #+0]
        MOVS     R2,#+48
        BICS     R1,R1,R2
        MOVS     R2,#+32
        ORRS     R2,R2,R1
        STR      R2,[R0, #+0]

Код: Выделить всё

//  GPIOD->MODER ^= GPIO_MODER_MODER2;
        LDR      R0,??main_0      ;; 0x48000c00
        LDR      R1,[R0, #+0]
        MOVS     R2,#+48
        EORS     R2,R2,R1
        STR      R2,[R0, #+0]

Последний вариант, правда, надо применять очень "строго" и я бы его не рекомендовал. Зато, если режим работы других ножек на GPIOD не меняется, то рекомендовал бы просто запись новой константы в MODER.

baghear

VladislavS СПАСИБО!!!!Но армовский асм не мой конек да и кот должен быть читабельный)))

VladislavS

То есть, ты ничего не понял? Асм там только для демонстрации во что выливается С-ный код.

СКАЗОЧНИК

А разве не в этой теме недавно обсуждали эти конструкции, где не надо отдельно каждый бит выписывать, что лучше делать сразу все? И тоже ассемблер приводили.

Добавлено after 1 minute 26 seconds:
Я бы тоже написал в две строки... Может не совсем рационально, но зато понятнее. )))

VladislavS

[uquote="СКАЗОЧНИК",url="/forum/viewtopic.php?p=3609441#p3609441"]А разве не в этой теме недавно обсуждали[/uquote]Да где только не обсуждали, а толку?
Вон в соседней теме пишет

Код: Выделить всё

I2C1->DR |= data;

и сожалеет что приходится "выкручиваться" вот так

Код: Выделить всё

I2C1->DR = data;

hosturik

Подскажите как более правильно писать volatile перед типом переменной
Переписываю чужой проект, меняю его структуру, избавляюсь от глобальных переменных.
И столкнулся с одним моментом, который не совсем понятен и в гугле не знаю как правильно найти интересующий вопрос.
Есть два варианта, оба работают, но хотелось бы выбрать более правильный.

В первом варианте я пишу volatile перед названием структуры,
во втором пишу volatile перед типом каждой переменной в самой структуре
Абстрактный пример кода набросал, который передает суть

Код: Выделить всё

// Вариант 1
// file *.h
typedef struct
{
  uint16_t current_temperature;
  uint16_t round_temperature;
  uint16_t voltage;
  uint16_t power;
} parameter_st;

void func(volatile parameter_st *param);

// file *.c
volatile parameter_st parameter = {10, 20, 30, 40};

void func(volatile parameter_st *param)
{
	if(param->voltage > 1000) param->power = 80;
	else param->power = 0;
	
	if(param->voltage < 0xFFFF) param->voltage++;
	else param->voltage = 0;
}
void ***_IRQHandler(void) 
{
	func(&parameter);
}



// Вариант 2
// file *.h
typedef struct
{
  volatile uint16_t current_temperature;
  volatile uint16_t round_temperature;
  volatile uint16_t voltage;
  volatile uint16_t power;
} parameter_st;

void func(parameter_st *param);

// file *.c
parameter_st parameter = {10, 20, 30, 40};

void func(parameter_st *param)
{
	if(param->voltage > 1000) param->power = 80;
	else param->power = 0;
	
	if(param->voltage < 0xFFFF) param->voltage++;
	else param->voltage = 0;
}

void ***_IRQHandler(void) 
{
	func(&parameter);
}

VladislavS

hosturik, а нет никакого "как правильно", есть как надо вам в вашей программе. Что вы хотите от этой структуры?
1. Все структуры данного типа будут volatile как, например, регистры периферии в CMSIS.
2. Только конкретный экземпляр структуры будет volatile и возможно обычное её применение.
Нам то откуда знать? Ваша программа, вам и решать.

hosturik

VladislavS, Поскольку почти все элементы структуры будут изменятся в прерывании, важно чтобы программа работала правильно.
Структуры в моем случае нужны чтобы не плодить глобальные переменные. Я создаю переменную типа структуры в одном сишном файле и все нужные функции вызываю в нем, передавая в них указатель на структуру.
Итог - с более чем 30 глобальных переменных, их не стало вообще. И код стал намного чище. Под глобальными имею ввиду когда в хедере пишется extern uint8_t val; а в си файле то же самое но без extern.
И эта переменная будет видна везде где подключается этот хедер.
Такой стиль написания мне не понравился решил все переписать, чтобы было красиво.

ARV · Сообщение **ARV** » Вт апр 09, 2019 07:13:33

typedef volatile struct {} my_struct_type; определит тип my_struct_type, который будет соответствовать вашей структуре с префиксом volatile.
все экземпляры структур этого типа будут исключены из оптимизации компилятора, т.е. доступ к ним и всем их полям будет, как к volatile-переменным.
можно создавать указатели на этот тип (в параметрах функций, например) и т.п.

но если вам вдруг потребуется создать, например, локальный экземпляр такой структуры (не-volatile то есть), типа для этого не найдется. вам об этом говорили.

поэтому лучше (имхо) определять алиас типа структуры, а префикс volatile указывать при определении конкретного экземпляра - если надо, конечно.

VladislavS

hosturik, вы практически пришли к первому постулату ООП - инкапсуляция. Если ещё вспомнить, что в С++ struct и class это практически одно и то же, то можете смело перемещать функции в структуры, обзывать их методами и вместо структур создавать объекты.

horoc

Пытаюсь освоить stm32f100. Что значат эти цифры?
Program Size: Code=612 RO-data=304 RW-data=0 ZI-data=1632
На пустом проекте реально занято 1632 байт озу? Может я, по не знанию, что то не то подключил? Или это не ОЗУ?