Нескольно простых вопросов о программировании AVR на Си.

neid

[uquote="NStorm",url="/forum/viewtopic.php?p=3968904#p3968904"]

***
ftoa(adc, 2 ,buffer);  //ftoa(float n,unsigned char decimals,char *str);     
puts(buffer);                     //puts(char *str);
puts(", ");
itoa(PERIOD_ON,buffer);   //void itoa(int n,char *str);
puts(buffer);
puts("\n");

[/uquote]
Спасибо большое

Не из лени своей, писать на форуме начал, реально инфы ноль по этому делу.

Реклама

WiseLord

neid, очевидно же: putchar('\n'); putchar('\r');

P.S. Хотя и можно и puts обойтись, да

Реклама

NStorm

Вообще кстати puts() ведь должна сама в конце символ новой строки печатать. У neid либо она не из stdlib.h берется (реализация функции), либо в терминале настроен newline на CR+LF возможно.

Lilia

Пытаюсь настроить систему событий Attiny1607, чтобы по срабатыванию таймера запускалось чтение АЦП.
Настраиваю вот так:

Код: Выделить всё

    EVSYS.SYNCCH0    = 0x02; //TCA0_OVF_LUNF
    EVSYS.SYNCUSER0 =    0x01;   //ADC0

 Инициализация ADC:
    // Частота ADC: 208,333 kHz =20 000KHz/6 /16
    //  Опорное напряжение ADC: AVCC pin
    ADC0.CTRLA = 0x00; //Full 10-bit resolution. The 10-bit ADC results are accumulated or stored ADC.RES
    ADC0.CTRLB = 0x00;
    ADC0.CTRLC = 0x13;//CLK_PER divided by 16, Опорное напряжение ADC: AVCC pin
    ADC0.MUXPOS = 0x08; //начальный режим чтения с ножки (PB5-AIN8)
    ADC0.INTCTRL = ADC_RESRDY_bm;//Result Ready Interrupt Enable
    ADC0.EVCTRL = 1;  //разрешить запуск по событию
    ADC0.CTRLA   = ADC_ENABLE_bm;//включить АЦП
    ADC0.COMMAND = 0x01;//Start Conversion
    while ( (ADC0.INTFLAGS & 1)==0 );// подождём конца первого преобразования (флага прерывания ацп)

    asm("sei"::);   // Разрешить глобальное прерывание
    ADC0.INTFLAGS |=1;

Таймер работает, а прерывание АЦП ISR (ADC0_RESRDY_vect) не срабатывает.
Помогите пожалуйста настроить регулярную работу АЦП.

Реклама

NStorm

Lilia, а если не запускать преобразование при настройке АЦП? Т.е. вот это всё убрать:

Код: Выделить всё

    ADC0.COMMAND = 0x01;//Start Conversion
    while ( (ADC0.INTFLAGS & 1)==0 );// подождём конца первого преобразования (флага прерывания ацп)

    asm("sei"::);   // Разрешить глобальное прерывание
    ADC0.INTFLAGS |=1;

И оставить только sei(); (причем лучше так из #include <avr/cpufunc.h>, без asm()).

Если не поможет, попробуйте в студии из Atmel Start'а сгенерить код и посмотреть что там оно нагенерит. Вообще в мануале пишут что надо асинхронный канал настроить на использование синхронного. Честно с системой событий новых AVR я сам пока не разбирался. Но если бы случился затык, полез бы смотреть код из генератора.

• Configure TCA with the desired frequency and period
• Select TCA overflow event as an event source for synchronous event channel 0
• Configure asynchronous user channel 1 (ADC0) to use synchronous event channel 0 as event
input
• Configure the ADC0 for an ADC conversion triggered by an event

Отсюда: http://ww1.microchip.com/downloads/en/A ... 02400A.pdf

Добавлено after 36 seconds:
PS: START доступен прям тут нынче, можно и не из студии: https://start.atmel.com/#project

Добавлено after 25 minutes 59 seconds:
Lilia, ага, покопался в START'е - ADC0 использует ASYNCUSER0, а у вас SYNCUSER. Вот как старт нагенерил:

Код: Выделить всё

	EVSYS.ASYNCUSER1 = EVSYS_ASYNCUSER1_SYNCCH0_gc; /* Synchronous Event Channel 0 */
	EVSYS.SYNCCH0 = EVSYS_SYNCCH0_TCA0_OVF_LUNF_gc; /* Timer/Counter A0 overflow */

...
ISR(ADC0_RESRDY_vect)
{
	// Clear the interrupt flag
	ADC0.INTFLAGS |= ADC_RESRDY_bm;
}

Ну и плюс про очищения флага я напоминаю. А в остальном как у вас. Просто user channel не тот выбран по-идее.

Реклама

neid

[uquote="WiseLord",url="/forum/viewtopic.php?p=3968950#p3968950"]neid, очевидно же: putchar('\n'); putchar('\r');
P.S. Хотя и можно и puts обойтись, да[/uquote]
Честно я залез в help, и только перевел описание для библиотеки <stdlib.h> вчера, а до этой библиотеки <stdio.h> долез сегодня после вашего сообщения, и увидел что вы имеете ввиду - void putchar(char c);. Вообще я только постигаю все это дело и многие мои тупые первые ошибки гуглю или ищу на форумах более менее правильно объяснение... и может мне первым делом надо было понять для чего эти библиотеки, и как они работают. Но нам же уже надо в УАРТ данные слать))))

NStorm писал(а):Вообще кстати puts() ведь должна сама в конце символ новой строки печатать. У neid либо она не из stdlib.h берется (реализация функции), либо в терминале настроен newline на CR+LF возможно.

Из нее самой stdlib.h , подключена еще alcd.h. Я пока не в железе, а в Протусе, не увидел там таких настроек терминала.

Мужики в любом случаем спасибо, ошибки свои понял что я не так делал!)

Реклама

parovoZZ

Пытаюсь настроить систему событий Attiny1607, чтобы по срабатыванию таймера запускалось чтение АЦП.

ТаймерА вообще тикает? Если тикает, то доходит ли счёт до момента OVF?

У меня от внешней ноги всё срабатывает:

Код: Выделить всё

#define EVSYS_SYNCCH_ZERO   EVSYS_SYNCCH0_PORTC_PIN1_gc


inline void EventSystem_Init(void)
{
    EVSYS.SYNCCH0 = EVSYS_SYNCCH_ZERO;
    
    //////

    EVSYS.ASYNCUSER1 = EVSYS_SYNCUSER0_SYNCCH0_gc;      // Call event for ADC0   
}

Я код пишу используя макроопределения из заголовочников Atmel/Microchip, чтобы лишний раз в даташит не заглядывать.

Lilia

NStorm, parovoZZ,
Заработало! спасибо!

Асинхронный канал для АЦП я пробовала.
А вот заработало, когда EVSYS.ASYNCUSER0 на EVSYS.ASYNCUSER1 поменяла. Может поделитесь почему 1 должен быть?

Я код пишу используя макроопределения из заголовочников Atmel/Microchip, чтобы лишний раз в даташит не заглядывать.

Это дело хорошее. Но у меня глупый вопрос, как эти макроопределения быстро находить?(у меня Atmel studio)

parovoZZ

Но у меня глупый вопрос, как эти макроопределения быстро находить?(у меня Atmel studio)

Так студия же и подсказывает.
Из записи

Код: Выделить всё

EVSYS.SYNCUSER0 =    0x01;

сразу не ясно, на какой канал подписывается получатель SYNCUSER0. А вот так сразу понятно:

EVSYS.ASYNCUSER1 = EVSYS_SYNCUSER0_SYNCCH0_gc;

NStorm

[uquote="Lilia",url="/forum/viewtopic.php?p=3969060#p3969060"]А вот заработало, когда EVSYS.ASYNCUSER0 на EVSYS.ASYNCUSER1 поменяла. Может поделитесь почему 1 должен быть?

[/uquote]
USER канал в EVSYS - это "получатель" сообщения. Конкретно именно ADC0 находится в ASYNCUSER1. Это написано в таблице 14.5.5:

Т.е. при n=1, выбираем "целью" события ADC0. Значит писать надо в EVSYS.ASYNCUSER1. Чуть ниже небольшая таблица, которая показывает 4 варианта что можно туда записать - это тот канал, с которого будем принимать сообщения.
"Отправитель", это там где просто канал, без USER. Т.к. у нас отправитель TCA0_OVF_LUNF - он находится в SYNCCH0 (табл. 14.5.4), поэтому и пишем сюда 0x1. Тем самым говоря, что отправитель был задан в канале SYNCCH0.

Вы же получателем выбрали сам таймер обратно, записав в EVSYS.SYNCUSER0 = 1 (табл. 14.5.6). А если писали в EVSYS.ASYNCUSER0 - то отправляли событие в таймер Б (TCB), соотв. по таблице 14.5.5.

parovoZZ

Чуть ниже небольшая таблица, которая показывает 4 вариант что можно туда записать - это то, кто будет "отправитель" сообщения.

Это не отправитель, а выбор канала, по которому будут приходить события. А вот к уже выбранному каналу необходимо привязать отправителя. Каких отправителей на какой канал можно повесить - надо смотреть даташит.
Асинхронный канал предназначен для асинхронных событий (фронты этих событий не синхронизируются с тактовой частотой МК) от внешних ног, от асинхронных таймеров.

NStorm

Да, немного напутал. Перефразировал, чтобы правильнее звучало.

Lilia

NStorm, вот теперь действительно все понято. Спасибо огромное!
Как же с ними все по-хитрому...

Добавлено after 12 minutes 11 seconds:
parovoZZ, тоже спасибо за помощь.

Еще про Atmel studio.
(Тут можно глупые вопросы задавать?)

У меня сама студия только названия регистров подсказывает. Может это где-то настраивается?

NStorm

Lilia, вообще по-умолчанию должно быть. Попробуйте обновить студию и Pack поддержки семейства МК (не помню где, но где-то отдельно там в опциях они есть). Студия сейчас кстати Microchip Studio стала называться.

Lilia

Товарищи,

У меня новый вопрос. Пытаюсь настроить внешнее прерывание в том же attiny1607. В регистре INTFLAGS по внешнему событию в порта А меняется бит, но прертывание не происходит. Прерывание таймера и АЦП удалось настроить. Не понимаю в чем может быть дело.

Код: Выделить всё

	PORTA_PIN2CTRL=0x01; //Sense  both edges
	SREG = 0xD0; //Global Interrupt Enable	

ISR (PORTA_PORT_vect)
{
}

parovoZZ

Странная запись... У меня это выглядит вот так:

Код: Выделить всё

PORTB.PIN2CTRL = PORT_ISC_RISING_gc

У меня сейчас студии нет под рукой, поэтому более сказать не могу.
Глобальные прерывания включаются так (это нагляднее)

Код: Выделить всё

sei();

Добавлено after 2 hours 41 minute 36 seconds:
[uquote="Lilia",url="/forum/viewtopic.php?p=3969135#p3969135"]У меня сама студия только названия регистров подсказывает. Может это где-то настраивается?[/uquote]

Должно быть так:

NStorm

[uquote="parovoZZ",url="/forum/viewtopic.php?p=3999605#p3999605"]Должно быть так:

[/uquote]
Не так, а PORT_ISC_BOTHEDGES_gc, если хотят по обоим фронтам. Что в общем-то и было написано, хоть и виде "бяки" - магического числа 0x01.

Добавлено after 12 minutes 2 seconds:
Хотя да, я бы SREG = 0xD0; //Global Interrupt Enable на

Код: Выделить всё

#include <avr/interrupt.h>
...
sei();

заменил был

parovoZZ

Не так,

Я отвечал на этот вопрос и показал как у меня

У меня сама студия только названия регистров подсказывает. Может это где-то настраивается?

А до этого

PORT_ISC_BOTHEDGES_gc

автор вопроса сама способна дойти. Девушка весьма смышлёная.

Demiurg

Приветствую. Я с новыми мк AVR не работал. Посмотрел бегло даташит на упомянутый камушек. Что могу сказать. Интересненько. От классических авр есть во многом серьёзные отличия. Хотел бы поинтересоваться насчёт впечатлений об этих камушках. Что скажете? Плюсы, минусы.

NStorm

Demiurg, там много из xmega перекочевало. Камни классные, себе взял attiny1614 на поиграться, но пока только соб-но и "игрался" с ними только. Преимуществ масса. Просто на порядок более развитая периферия, которая местами даже лучше stm32 (ничего против stm32 не имею, местами там лучше, просто факты что местами у 0-series/1-series AVRок есть круче вещи). Недостатки - сходства с классическими AVR очень мало, осваивать почти заново всё надо. Программатор нужен UPDI, это легко решаемо в принципе, полно вариантов уже из чего их собрать. Что USBAsp есть мод., из CH340 переходника можно сделать и т.д. Я покупал оригинальный Snap! за $15 - работает в родных IDE + есть отладка железная (не проверял правда пока). Как-то так.
ЗЫ. Помимо тинек у них подобные штуки еще в линейке мег появились: https://www.microchip.com/wwwproducts/en/AVR128DA64