простейший - 1 терморезистор с отрицательным ткс, такой чтоб сам себя подогревал и уменьшал сопротивление разжигая лампочку. но боюсь непросто будет подобрать чтоб и под мощность лампочки и под скорость старта...
гараздо более просто синтезировать нужные параметры можно схемкой из 1 транзистора, 2х резисторов и конденсатора. транзистор желательно дарлингтоновский, как нарисовано, чтоб конденсатор поменьше можно было...

или вообще n-mosfet, в этом случае R2 не нужен и практически нет ограничений на R1, можно напр порядка 1MOhm*1uF .
и надо иметь ввиду что в момент включения на транзисторе рассеивается мощность раз в 5-10 больше номинальной мощности лампы (сопротивление холодной нити многократно ниже) слишком мелкий транзистор выдержит только 1 включение )).