Програмирование pic на СИ.

[КРАМ]

cxem писал(а):

Обидно за PIC18F25K80, который проигрывает 2 транзисторам
1.Скорость связи с ЭБУ слабая: Если даже UART поднять до 115200 бод
2.Почему-то говорят, что он не умеет отправлять в ЭБУ байты длиннее 8 байт

Вы пишите чушь.
Скорость связи с ЭБУ определяется самим ЭБУ. Если вы утверждаете, что рейт у ЭБУ 10400, то как можно работать на 115200? Причем тут МК, рейт аппаратного УАРТа которого определяется только осциллятором и сеткой деления его частоты на 4?
Я не знаю кто вам сказал об ограничении в 8 байт, но это полный бред. Длина посылок (пакета) определяется объемом ОЗУ, который программист контроллера выделил на эти посылки. То есть, с учетом обсуждаемой задачи фактически нет никаких ограничений.
Ну и по существу ваших поисков.
Непонятно что вы хотите найти в интернете. То, что вы желаете получить, собственно к МК непосредственно отношения не имеет. Задача МК тут минимальна - просто проброс данных между шиной к ЭБУ и шиной к компьютеру. Ну и простейшие формирования пакетов или специальных сигналов шины. То есть это ПРЕЖДЕ ВСЕГО софт на компьютере. А МК лишь делается под этот софт как мост.

[cxem]

Не пойму, как тут он выталкивает биты на 21-ногу( KLINE_OUT LATBbits.LATB0)

[КРАМ]

cxem писал(а):

Не пойму, как

Имеется буфер out_data. Этот буфер маскируется 0x01 и результат выталкивается в KLINE_OUT (это дефайн ноги). Затем буфер сдвигается вправо на 1 бит и снова маскируется. И так побитно выводится в ногу с интервалом определяемым TMR2.
Код совершенно элементарный:

Код: Выделить всё

KLINE_OUT = 1;      // start bit

            uint8_t out_data = *ptr++;
            for (uint8_t j = 0; j < 8; j++)
            {
                while (!PIR1bits.TMR2IF) {}
                PIR1bits.TMR2IF = 0;
                if ((out_data & 0x01) != 0)
                {
                    KLINE_OUT = 0;
                }
                else
                {
                    KLINE_OUT = 1;
                }
                out_data >>= 1;
            }

[cxem]

Ни как не могу организовать выталкиваеия байта через 21-ногу.
Куда код надо вставить: в void main() или void interrupt ?

Спойлер

Код: Выделить всё

#include <xc.h>
#include <stdint.h>
#define KLINE_OUT LATBbits.LATB0

void init(void)
{
// настройка генератора
// в регистре конфигурации выбран внешний тактовый генератор XT,  умножитель выключен
// в OSCCON выбираем 4 мГц  основной генератор
OSCTUNE = 0b00000000;
         //               ||++++++---TUN<5:0>: 000000 = Центральная частота; Быстрый Осциллятор RC работает на калиброванной частоте
       //               |+---------PLLEN: Frequency Multiplier 4xPLL     0 = PLL выключен
    //               +----------: Internal Oscillator Low-Frequency

 OSCCON = 0b01010000;             // 101 = HF-INTOSC/4 output frequency is used (4 MHz)
           //           ||||||++---SCS<1:0>: тактовая частота берется с основного модуля. основной генератор (работа через PLL  должен быть 00) 
         //              |||||+-----HFIOFS: бит - Частота стабильна
       //              ||||+------OSTS: бит статуса (какой выбран генератор)
      //              |+++-------IRCF<2:0>: выбор частоты тактового генератора
     //              +----------: функция генератора в режиме сна. SPLLEN умножитель 1-включен
OSCCON2 = 0b00000000;
         //               |||||||+---LFIOFS:бит стабильной частоты LFINTOSC режима
        //               ||||||+----MFIOFS:бит стабильной частоты MFINTOSC режима
       //               |||||+-----PRISD:бит отключения главного (внешнего) генератора
      //               ||||+------SOSCGO: бит контроля запуска вторичного (внешнего) генератора
      //               |||+-------MFIOSEL: бит переключения источника чатоты для MFINTOSC режима
     //               ||+--------Unimplemented: Read as ‘0’.
    //                |+---------SOSCRUN: бит статуса источника частоты от вторичного генератора
    //                +----------: бит статуса получения частоты от умножителя тактовой чатоты

//----------
                   // настройка портов
     ADCON1=1;                                                    //  Отключаем все аналоговые буфера
     ADCON1=0b01111111;                                 //  Отключаем все аналоговые буфера  
   TRISBbits.TRISB0 = 0;                   // 21-нога  out
   LATBbits.LATB0 = 1;                  // установить на B0 плюс
   TRISBbits.TRISB1 = 0;                   // 22-нога  out
   LATBbits.LATB1 = 1;                  // установить на B1 плюс
                  // UART
      TRISCbits.TRISC6 = 0;   // TX output
      TRISCbits.TRISC7 = 1;   // RX input

                                    // настройка Open1USART
  Open1USART ( USART_TX_INT_OFF &               // Прерывание передачи OFF
                     USART_RX_INT_ON &                // Получать прерывание ON
                     USART_ASYNCH_MODE &        // Асинхронный режим
                     USART_EIGHT_BIT &                 // 8-bit Передача / прием
                     USART_CONT_RX &                 // Непрерывный прием
                     USART_BRGH_HIGH,               // Высокая скорость передачи бода
                                         SPBRG = 25 );           //  ((4000000 : 16) : 9600)  - 1 = 25,04 Погрешность скорости обмена  9600 

}


 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

#define Bit_out_21 LATBbits.LATB0              // Bit_out = 21-нога  
#define Bit_out_22  LATBbits.LATB1             // Bit_out = 22-нога 

uint8_t  out_data = 0x55; 
 
void main()
{   
   init();
   int j ;                                 // переменная      j
     
/////////////////////////Регистр T2CON////////////////////
T2OUTPS0 = 0; // Выбор коэффициента выходного делителя TMR2  0000 = 1:1
T2OUTPS1 = 0; 
T2OUTPS2 = 0; 
T2OUTPS3 = 0;

TMR2ON = 1; // Включение модуля TMR2

T2CKPS0 = 0; // Выбор коэффициента деления предделителя TMR2  00 = 1:1
T2CKPS1 = 0;

/////////////////////////Регистр INTCON//////////////////////////
GIE = 1;  //  Глобальное разрешение прерываний  1 = разрешены все немаскированные прерывания
PEIE = 1; //  ГРазрешение прерываний от периферийных модулей  1 = разрешены все немаскированные прерывания периферийных модулей

//////////////////////////Регистр PIR1/////////////////////////////////////
TMR2IF = 1; //  Флаг прерывания по переполнению TMR2

//////////////////////////Регистр PIE1////////////////////////////////////
TMR2IE = 1; //  Разрешение прерывания по переполнению TMR2

PR2 = 104;
 
 
 while (1)     
    {    
   for (uint8_t j = 0; j < 8; j++)        //  счётчик до 8 бит
   while (TMR2IF== 1) {}               //  Флаг таймера 
   PIR1bits.TMR2IF = 0;                //   сброс Флага 
        if ((out_data & 0x01) != 0)       //   буфер out_data(0х55)  0101 0101 маскируем все биты, кроме этого 0101 0101
                {
                    Bit_out_21 = 0;            
                }
                else
                {
                    Bit_out_21 = 1;
                }  
        out_data >>= 1;    
       }
  }
 
 //////////////////////// Программа прерывания обслуживания - ISR////////////////////////
void interrupt ISR ()
{  
              Bit_out_22  = ~Bit_out_22;    // Переключите 104микросекунд          
              TMR2IF = 0;      // сбросить флаг
 }

[Аlex]

А на картинке что у вас ? Не выталкивание байте через ногу ?

[cxem]

по 22-ноге биты меняются красиво - 104 µs
А вот байт 0101 0101 по 21-ноге выходит не красиво
И функция while (1) должна его выталкивать постоянно

[Аlex]

И функция while (1) должна его выталкивать постоянно

Зачем ? У вас уже реализовано прерывание, пользуйтесь им.
Для чего вешать основной цикл ?

[R666]

Здравствуйте всем!
Столкнулся с непонятной проблемой при попытке подключить LCD BOLYMIN BC2004 к PIC 16F877A. (Использую MPLAB 8.92.00 в связке с HItech v9.50 std PL3 на WinXP.) В примерах компилятора есть образец такого подключения, но там используются порты A и D. Хотел выделить для управления LCD только порт D, переправил lcd.c, но похоже что-то пошло не так.. Кроме этого RD0 и RD1 были уже заняты. Так как с LCD ничего обратно не выводится, то RW был наглухо включен в "0" и не использован программно.

Код: Выделить всё

В самом начале было сделано так:
void wakeup ()
{
   TRISA = 0b00111111;      //PortA input RA0...RA5
   TRISB = 0b00000000;      //TRISB = 0 portB output
   TRISC = 0b11111110;      //TRISC turn RC0 output
   TRISD = 0b00000011;    //TRISD make D2..D7 outputs,D2=sck,D1=inpLost
   TRISE = 0b00000111;      //TRISE = 1 portE inputs, PSP=0 RD in GP mode
   ADCON0 = 0b00000000;   // RA0..RA5 are digital inputs
   ADCON1 = 0b00000111;   // RA0..RA5 are not analog
   PORTA = 0;
   PORTB = 0;
   PORTC = 0;
   PORTD = 0;
   PORTE = 0;
   RBPU = 0;            // RB pull-up on
   lcd_init();
   lcd_clear();
   };

Текст lcd.c (в комментариях то, что было до изменений):

/*
 *   LCD interface example
 *   Uses routines from delay.c
 *   This code will interface to a standard LCD controller
 *   like the Hitachi HD44780. It uses it in 4 bit mode, with
 *   the hardware connected as follows (the standard 14 pin 
 *   LCD connector is used):
 *   
 *   PORTD bits 0-3 are connected to the LCD data bits 4-7 (high nibble)
 *   PORTA bit 3 is connected to the LCD RS input (register select)
 *   PORTA bit 1 is connected to the LCD EN bit (enable)
 *
 *      (это мною уже добавлено)
 *   LCD is BOLYMIN BC2004.
 *   To use these routines, set up the port I/O (TRISD!) then
 *   as it described earlier!
 *   This project don't use PORTA for LCD management.
 *
 */

#include   <pic.h>
#include   "lcd.h"
#include   "delay.h"

#define   LCD_RS RD2      //rem was LCD_RS RA3
//#define   LCD_RW RA2   //rem RW allways 0
#define LCD_EN RD3      //rem LCD_EN RA1

#define LCD_DATA   PORTD
#define   LCD_STROBE()   ((LCD_EN = 1),(LCD_EN=0))

/* write a byte to the LCD in 4 bit mode */
void
lcd_write(unsigned char c)
{
   DelayUs(40);
   LCD_DATA = ( ( c >> 4 ) & 0x0F );
   LCD_STROBE();
   LCD_DATA = ( c & 0x0F );
   LCD_STROBE();
}

/*    Clear and home the LCD */
void
lcd_clear(void)
{
   LCD_RS = 0;
   lcd_write(0x1);
   DelayMs(2);
}

/* write a string of chars to the LCD */
void
lcd_puts(const char * s)
{
   LCD_RS = 1;   // write characters
   while(*s)
      lcd_write(*s++);
}

/* write one character to the LCD */
void
lcd_putch(char c)
{
   LCD_RS = 1;   // write characters
   lcd_write( c );
}

/*  Go to the specified position */
void
lcd_goto(unsigned char pos)
{
   LCD_RS = 0;
   lcd_write(0x80+pos);
}
   
/* initialise the LCD - put into 4 bit mode */
void
lcd_init()
{
   char init_value;
   //ADCON1 = 0x06;   //Disable analog pins on PORTA. (ADCON1 now not used!)
   init_value = 0x3;
   //TRISA=0;         //rem in original was this
   TRISD=0b00000011;   //Checked, RD0,RD1 are inputs - don't touch them!
   LCD_RS = 0;
   LCD_EN = 0;
   //LCD_RW = 0;    //rem  RW allways 0
   DelayMs(15);   // wait 15mSec after power applied,
   LCD_DATA    = init_value;
   LCD_STROBE();
   DelayMs(5);
   LCD_STROBE();
   DelayUs(200);
   LCD_STROBE();
   DelayUs(200);
   LCD_DATA = 2;   // Four bit mode
   LCD_STROBE();

   lcd_write(0x28); // Set interface length
   lcd_write(0xF); // Display On, Cursor On, Cursor Blink
   lcd_clear();   // Clear screen
   lcd_write(0x6); // Set entry Mode
}

В результате: при включении LCD выдает только самотест квадратиками. Осциллограф на RS и EN видит короткие положительные импульсы. На DATA - ничего не появляется. Похоже, что даже lcd_init() не исполняется

Пока не понятно, или это:
- кривые руки;
- некие отличия BOLYMIN BC2004 от стандарта (по даташиту вроде все сделал и развел правильно);
- другие более иные грабли?..

Посмотрите пожалуйста и ткните носом, ежели уж совсем где-то накосячил..

[Michael_Sch]

А это как: ((LCD_EN = 1),(LCD_EN=0))?
Наверное надо:
LCD_EN=1;LCD_EN=0

[R666]

Спасибо, добегу до дому - буду разбираться с этой кучей скобок.
Вообще самому странным показалось, но именно так оно было в том примере обрисовано.
При этой форме на ножке EN импульс присутствует (можно предположить, что это как-то разработает)
Печаль в том, что на DATA стоят нули.. то есть не проходит содержимое команды

[OKF]

Michael_Sch писал(а):

А это как: ((LCD_EN = 1),(LCD_EN=0))?
Наверное надо:
LCD_EN=1;LCD_EN=0

Да пофигу.)

[Martian]

запятая пофигу?
а, там макрос... да, тогда пофигу.

[OKF]

Как раз макрос то желательно оформить:
#define LCD_STROBE() (LCD_EN = 1, LCD_EN = 0)

[Martian]

почему?

[OKF]

Что бы он был как один оператор. Типа:
if (true)
LCD_STROBE();
Аналогично оформляется через do {...} while (0). Почитайте.

[R666]

Переправил строб, как подсказали. Теперь он такой:

Код: Выделить всё

#define LCD_STROBE() (LCD_EN = 1, LCD_EN = 0)

В результате:
- при старте на LCD_RS проходят два положительных импульса;
- LCD_EN из состояния , похожего на Z, переходит в "0";
- на шине LCD_DATA - при нажатии "Reset" -"1", и дальше "0", без намека на движение;
- на экране результат самотеста LCD (черно-белые через одну строчки)..

.. в общем ничего не изменилось, похоже, что тут глобальная панама какая-то..

upd: если R/W у нас постоянно "0", то (ЕЯПП) должно сначала поставить RS=0, после этого EN=1, далее установить данные на D4..D7, и тогда по заднему фронту EN все выведется на экран.
Может быть, что-то неправильно с длительностями RS и EN? А вот как их можно изменить?

upd2: прошу прощения, неправильно описал RS. Получается, при что "Reset" устанавливает туда "1".. в общем, нарисовал с осциллографа, наверно понятнее будет так..

[Martian]

OKF, понял, спасибо! Да, удобно.

[OKF]

Считается что макросы вредны, они потенциальный источник ошибок... Да, в этом что то есть, но ошибки сплошь и рядом возникают и без них, и в других случаях, не стоит доводить это до параноидальных крайностей. А коль есть такой инструмент, почему его не использовать! Это всё ведь для удобства. С++ может и не быть, но препроцессор присутствует везде! И даже в те времена когда не было Си, макро ассемблер очень помогал. Просто чудеса с ним получались.)

[R666]

После поиска в даташите обнаружил, что на ножке EN должна появляться "1" после того, как установился RS и держаться там не меньше 140 ns (пока установятся DATA). Вывод на экран происходит чуть позже, по спаду EN. Похоже, что осциллограф все же видел что-то похожее на спад очень короткого импульса на EN. Получается, что надо задать длительность EN, но при попытке как-то вставить что-либо между LCD_EN = 1 и LCD_EN = 0 появляется тьма ошибок. В общем, чуда пока не получилось, похоже, что я что-то делаю не так..
Кстати, если написать так: (LCD_EN = 1; LCD_EN = 0) - то куча ошибок получается такая же.

[OKF]

Ну так нужно же понимать что ты делаешь, а не тыкаться как слепой котёнок.
Не лезьте в макро - рано ещё вам. Оформите функцией lcdStrobe() и напишите там то что вам надо.