Перечитал кучу статей на эту тему, но так и не понял в какой именно момент нужно окончить заряд? Сразу после начала спада напряжения или через некоторое время или ждать когда оно спадет на определенное количество милливольт (сколько)?
Кто занимался этим вопросом, подскажите, пожалуйста...

В качестве примера снял график заряда батареи (NiCd)

Ткните меня мордой в точку на графике, на которой стоит остановить заряд.

Точка максимума, больше у тебя на графике ничего не видно. Но это будет уже перезаряд. Минус дельта V это довольно простой метод, спад там выбирается как правило в зависимости от того что может железка, то есть если она не может измерить ничего меньше чем 10мв то значит берут 10мв, если падение 10мв дает ложные остановки заряда из за помех то делают больше и тп. В любом случае метод дает перезаряд даже для никель-кадмиевых аккумуляторов, для NiMh спада может вообще не быть, соотв убьешь батарейку перезарядом. По хорошему надо искать точку перегиба на графике напряжения, максимум заряда находится практически сразу за ней. Если нету возможности то лучше искать максимум напряжения - те точку в которой напряжение перестает сколько нибудь меняться (на графике - zero slope - ака нулевой наклон = нулевая скорость изменения напряжения), она есть и у NICD и у NIMH.
На картинке смотри Inflection Point, это оно. Я щас приблизительно этот алгоритм в своей зарядке отлаживаю.

Там нарисовано два графика, один это график напряжения(voltage) а второй это график его производной(voltage slope). Вот там где стрелка показывает zero slope это производная равна нулю, а на графике напряжения в этом месте максимум напряжения и соотв наклон равен нулю, этот же максимум и ищется по той ссылке которую ты указал. Кстати о ней, несмотря на то что человек явно долго разбирался и сделал неплохую вещь сам по себе алгоритм остановки заряда брать оттуда не имеет смысла - он повторяет кривизну конструкции, те вместо статистической обработки данных и сглаживания автор использует подсчет длительности "ступенек" и прочие забавные вещи. Для одной батарейки это может и прокатывает а для блока из нескольких нереально.

Ну приведу обычный пример. Вот я сейчас делаю зарядку для шуруповерта (кстати почти добил, скоро выложу) там 12 батареек включенных последовательно, для того чтобы отследить падение напряжения скажем в 10мв требуется точность больше чем дает встроенное ацп аврки 10бит (там с учетом делителя 22мв шаг), если рассматривать длину полок при таком разрешении то могу сказать что одно изменение (в середине заряда) будет происходить раз в 10-15 минут при токе заряда 0,5С, с таким забавным отставанием батарейка перегреется на раз - можно же не успеть (хотя конечно для NiCd там будет падение и 20мв и пол вольта при перезаряде, но для NiMh падения вообще не будет, она просто перегреется и умрет ). У автора темы тоже сборный аккумулятор из 10 элементов, надо думать аналогичные проблемы. А по ссылке что ты привел зарядка заряжает всего один элемент при этом работая на пределе разрешающей способности АЦП (достаточно метод посмотреть - да длина полок связана со средним напряжением на батарее, но сам метод ненадежный).

Выбираем индустриальные и медицинские источники питания MEAN WELL в открытом исполнении

Использование модульных источников питания открытого типа широко распространено в современных устройствах. Присущие им компактность, гибкость в интеграции и высокая эффективность делают их отличным решением для систем промышленной автоматизации, телекоммуникационного оборудования, медицинской техники, устройств «умного дома» и прочих приложений. Рассмотрим подробнее характеристики и особенности трех самых популярных вариантов AC/DC-преобразователей MW открытого типа, подходящих для применения в промышленных устройствах - серий EPS, EPP и RPS представленных на Meanwell.market.

Подробнее>>

А откуда у Вас такая информация, если не секрет? В некоторых источниках встречал мнение что определение методом "дельта V", наоборот, дает недозаряд до 10%

В книжке прочитал, сам по себе пик напряжения вызван выделением газа на электродах, и связан с тем что кончилась емкость одного из них( не помню какого). Книжка "Основы теории и эксплуатации герметичных никель-кадмиевых аккумуляторов", http://all-ebooks.com/2009/10/31/72949-osnovy-teorii-i-jekspluatacii.html. Откуда то скачал ее в тырнете.

Спасибо за книжку, почитаю. А не смущает что она 1985 года? С тех пор многое изменилось наверное..

Ну так принципы с того момента вряд ли поменялись, емкость только выросла слегка.

Кстати выложил описание на свою зарядку , вот оно http://forum.cqham.ru/viewtopic.php?t=22234

А книжка на самом деле довольно интересная, всем интересующимся советую полистать...


Как я понимаю, это еще тестовый вариант программы?

Уже вполне нормальный, все что не в скобках протестировано и работает. Кстати я создал соседнюю ветку здесь http://radiokot.ru/forum/viewtopic.php?f=11&t=27690, там больше информации.

Уже вполне нормальный, все что не в скобках протестировано и работает. Кстати я создал соседнюю ветку здесь http://radiokot.ru/forum/viewtopic.php?f=11&t=27690, в ней больше информации.