STM32 новичку в ARM что к чему

[Eddy_Em]

Если дрон умный и без канала управления может уйти из зоны воздействия, то у него есть шанс, иначе - посадка.

Ну так даже на основе гироскопа, акселерометра и компаса можно развернуться на 180° и шустренько свинтить туда, откуда прилетел (а там и GPS появится, и можно будет уже точно по координатам вылета вернуться).

А у китайцев очень интереcные чипы есть. Освоение, кончено, посложнее, но зато веселее.

Да я даже дешевую платку с каким-то WS (или что там) прикупил. Но, увы, пока нет ни документации, ни средств разработки, ни средств прошивки.
Скажем, на тот же ch55x народ просто по документации написал прошивальщик. Я даже, было дело, чуть повозился с ним, но неинтересен мне такой чип (хоть и занятно: копеечный МК с USB и несколькими ногами).
А еще меня бесит то, какие китайцы лицемеры: еще лет 20 назад они активно свой "красный флаг" продвигали и говорили, что мастдайка у них будет на государственном уровне запрещена. И что мы видим? Сидят эти косорылые тридварасы и в мастдайке быдлокодят под свои чипы!
Уроды треклятые! Я все жду момента, когда хотя бы на локальном уровне можно будет запретить мастдай гребаный: у нас в отдельно взятой обсерватории. А там, глядишь, и на государственном уровне полностью запретим все проприетарное ПО (и установить хорошие штрафы за пользование этой дрянью). Пусть люди умнеют, а не в дегенератов превращаются.

[COKPOWEHEU]

Я вот не помню точную цифру, но, помнится, давным-давно видел на БХ статью, где "блинк" на STM32F103 занимал меньше 40Б!

На киберфоруме вроде было, я еще оттуда на ЛОР копипастил.

А у китайцев очень интереcные чипы есть. Освоение, кончено, посложнее, но зато веселее.

Еще бы они понимали для чего нужны стандарты, и что не все хотят под ихний контроллер покупать еще и программатор, да потом прошивали исключительно через их же кривущий софт.

[Dimon456]

Ну так даже на основе гироскопа, акселерометра и компаса можно развернуться на 180° и шустренько свинтить туда, откуда прилетел

Ну это если ты будешь в кресле пилота, а так попробуй за программировать его на разворот.

[Eddy_Em]

[uquote="COKPOWEHEU",url="/forum/viewtopic.php?p=4354321#p4354321"]На киберфоруме вроде было, я еще оттуда на ЛОР копипастил.[/uquote]
Меня там забанили за то, что регулярно писал владельцу, какой он мудак, что вроде бы нормальный форум превращает в личную кормушку.

Добавлено after 1 minute 6 seconds:
[uquote="Dimon456",url="/forum/viewtopic.php?p=4354322#p4354322"]попробуй запрограммировать его на разворот.[/uquote]
Будет задача - запрограммирую. Пока у меня гора оборудования, которое надо разработать, модернизировать или автоматизировать. И конца-края этим железякам не видно. "А мне летать охота" ©

[Dimon456]

Будет задача - запрограммирую.

Думаешь, ты такой умный, и другие не додумались? Да?
Если бы было все так просто, проблем бы не было.

Добавлено after 3 minutes 16 seconds:

"А мне летать охота"

Ну дык в чем проблема, вперед и с песней. Добровольцев берут, даже тех к то в армии не служил, вот и блесни свои умом там.

[Eddy_Em]

Dimon456, эта тема сейчас так разжевана, что проблем вообще нет. Если, конечно, ты не в условиях магнитных аномалий, где по компасу невозможно ориентироваться. А так - оно и ежу понятно, что акселерометр накапливает интегральную ошибку, и для построения курса его применять нельзя (а исключительно для определения текущего ускорения: анализировать падение, больно резвый взлет, порыв ветра и т.д.). Да и гироскоп ошибку накапливает, но чтобы примерно на 180° развернуться, его должно хватить (это если в зоне магнитных аномалий).
А то помню я, кто-то тему создавал, мол, как по акселерометру машинку по заданной траектории научить ездить. И долго спорил, когда ему говорили, что это невозможно.
P.S. А еще, если на борту есть датчик атмосферного давления, его можно как грубый высотомер использовать (понятно, что для более точного нужно ставить лазерный или хотя бы УЗ — чтобы не бахнуться о землю внезапно или не вмазаться в стенку).

Добровольцев

Я еще из ума не выжил, чтобы кончать жизнь самоубийством! И да, есть много способов самоубиться, и самый глупый из них - пойти на войну!

[Dimon456]

Eddy_Em, у тебя канала связи нет, разверни попробуй дрон на 180 градусов без канала связи.

Я еще из ума не выжил, чтобы кончать жизнь самоубийством! И да, есть много способов самоубиться, и самый глупый из них - пойти на войну!

Ты про это рот свой закрой и ни когда больше не говори. Ты понял?

[VladislavS]

[uquote="Eddy_Em",url="/forum/viewtopic.php?p=4354320#p4354320"]Ну так даже на основе гироскопа, акселерометра и компаса можно развернуться на 180°[/uquote]Плюс камера. Но это как раз умные, коих меньшенство.

[uquote="Eddy_Em",url="/forum/viewtopic.php?p=4354320#p4354320"]и шустренько свинтить туда, откуда прилетел[/uquote]Ага, вместе с подвешенной гранатой

[uquote="COKPOWEHEU",url="/forum/viewtopic.php?p=4354321#p4354321"]Еще бы они понимали для чего нужны стандарты, и что не все хотят под ихний контроллер покупать еще и программатор, да потом прошивали исключительно через их же кривущий софт.[/uquote]RV-Link 200 руб. WCH-Link те же 200 руб. Что-то J-Link или OpenOCD берёт. OpenOCD есть на всё. Вообще проблем не вижу.

[ARV]

Вы как-то писали о 30-летнем опыты, а всё начинающим прикидываетесь?

в ARM-ах - да, начинающий, опыта примерно 80 минут. а вот Delphi-Pascal - таки да, 30 лет.

если до сих пор валяется, значит, вы до сих пор во "вчера"

А вы на чем тыркаете, случайно не на f100? Что не на i51.... ?

i51 я тыркал на заре своей деятельности, пришлось даже программатор под него делать (точнее, под РФ2 для него), и софт для этого программатора писать. кстати, программатор тогда мы подключали... прямо в шину ISA

ST-Link еще первой версии, сейчас он уже не работает

как выяснилось, работает, хоть и через пень-колоду... если использовать ST-Linc_gdbserver тех же времен, когда он был новинкой

Ну, правда, аврки еще хуже, тут и говорить не о чем, но и на аврках народ что-то лепит (хоть они и дороже). Правда, под 8051 нет gcc, придется на sdcc писать, а у него свои загоны (особенно с оптимизацией там беда).

по сравнению с i51 AVR-ки - это примерно как AVR по сравнению с кортексами

Вы хоть раз в тот же stdio.h заглядывали? И ничего, пользуетесь.

представьте себе, был грех... но ведь avr-libc и поставляется в бинарниках, а не в исходниках! я как раз об этом "втором" варианте и упоминал

AVR, а тебя не смущает, что нужно даже под каждое новое семейство править стартап и кусочек линкер-скрипта с объявлением размеров (а при резвом переходе еще и сам линкер-скрипт, т.к. появляется два вида ОЗУ и т.д., и т.п.)?

в отношении ARM меня вообще мало что смущает, т.к. сказать, что я с ними имел дело, значит, соврать.

Вообще, дичь какая-то с этими квадрокоптерами: ну неужели до сих пор в России нет серийных военных квадриков, которые бы работали а) с шифрованием, б) на своем собственном протоколе, в) клали болт на запретные зоны GPS и г) использовали бы как минимум двухканальную связь, чтобы было сложней подавить?

а откуда им взяться, если те, кто может, кропают поддержку RTC с выигрышем 3 такта на обращение, а остальные на джаваскрипте фронтэнды за бабки пилят?

миландра нет? Ой, а мы пиаримся, мы да мы

и не только Миландра нет, увы... внезапно недавно узнал, что ВООБЩЕ НИЧЕГО НЕТ: 99,990% "нашего производства" в самом лучшем случае является комбинирование китайских комплектующих, но чаще - просто в наклейке табличек "сделано в РФ". даже клей ПВА и тот не наш...

[Eddy_Em]

Кстати, про китайцев: товарищи, здесь присутствующие, а кто-нибудь из вас видел код, написанный китайцем, чтобы это было красиво и правильно, а не убогий быдлокод без логики и даже комментариев (комменты не на английском тоже считаются отсутствием оных)?
У меня такое подозрение, что их "восточный менталитет" просто не позволяет им делать работу хорошо. Они всегда делают ее на от…сь! Типа: сказали ШИМ генерить, ну и хай ногодрыгом генерится, с паузами в виде delay'ев…

Добавлено after 2 minutes 45 seconds:
Раньше с девбордами иной раз диски присылали. И у меня тогда еще было, куда этот диск вставить. Посмотрел пару раз на это убожество и понял, что лучше больше не повторять столь печального опыта. Потом долго думаешь: и как это "развидеть"?
На гитхабе, кстати, отличный показатель, что внутри будет быдлокод — если автор использует HAL или SPL… Про ардуину вообще молчу.

[VladislavS]

[uquote="COKPOWEHEU",url="/forum/viewtopic.php?p=4354321#p4354321"]да потом прошивали исключительно через их же кривущий софт.[/uquote]Кто мешает свой прикрутить? Вот GD32VF103 под отладкой в VS.

Спойлер

gd32vf103.jpg

(231.73 КБ) 156 скачиваний

[Eddy_Em]

VladislavS, GD32 ведь - почти клон STM32, почему riscv? И, кажись, его даже st-link шьет стандартной утилитой…
UPD: хотя, не, пишут, что только GD32F303 поддерживают.

[VladislavS]

[uquote="Eddy_Em",url="/forum/viewtopic.php?p=4354342#p4354342"]а кто-нибудь из вас видел код, написанный китайцем, чтобы это было красиво и правильно[/uquote]Красота дело такое... Главное чтобы работало. Основная проблема - не всё есть в документации и/или исходниках. Ну так это не только у китайцев. А работают они не хуже тебя это уж точно.

Добавлено after 2 minutes 33 seconds:
[uquote="Eddy_Em",url="/forum/viewtopic.php?p=4354346#p4354346"]VladislavS, GD32 ведь - почти клон STM32, почему riscv?[/uquote]Они разные бывают. Я про вот этот

Спойлер

изображение_2023-01-14_220954094.png

(55.38 КБ) 152 скачивания

[Eddy_Em]

VladislavS, да я одну только инициализацию экрана все забыть не могу! Там, где можно тупой цикл запустить и отправлять нужные команды (при необходимости выдерживая нужные паузы, хотя по-хорошему это надо через КА реализовывать), они накопипастили 100500 одинаковых строчек с разными командами…
Ну и их любовь к ногодрыгу! Когда я писал прошивку к пятисимвольному "вольтметру" на STM8S003, обнаружил там внешний АЦП на I2C. И как ты думаешь: куда его подключили? Правильно: к ногам, на которых I2C нет, а ноги I2C дергают светодиодный индикатор! Пришлось писать ногодрыжный I2C, буэээ… Как вспомню… Но вот абдуринщикам вообще не противно этим заниматься, у них вообще практически все реализовано тупым ногодрыгом, несмотря на ресурсы МК: ведь нужна универсальность, а этого иначе никак не добиться.

[COKPOWEHEU]

[uquote="VladislavS",url="/forum/viewtopic.php?p=4354343#p4354343"][uquote="COKPOWEHEU",url="/forum/viewtopic.php?p=4354321#p4354321"]да потом прошивали исключительно через их же кривущий софт.[/uquote]Кто мешает свой прикрутить? Вот GD32VF103 под отладкой в VS.

Спойлер

gd32vf103.jpg

[/uquote]
Вот GD молодцы, на самом деле. И прошивка, и отладка что человеческими способами (UART + stm32flash), что прочими (патченный openocd, хотя сейчас, говорят, вообще в апстрим вписали).
Я про WCH говорю, который на свой wch-link заточен или под виндовую кривульку, которая даже запуститься с первого раза не может.

GD32 ведь - почти клон STM32, почему riscv?

Есть gd32f103, он ARM
А есть gd32vf103, он risc-v
Про первый сказать ничего не могу, а второй (в плане отладки, да и документации) весьма неплохо сделан. Жаль только, что клонировали периферию такого динозавра как stm32f103, могли бы что-то менее окаменелое откопать.

да я одну только инициализацию экрана все забыть не могу! Там, где можно тупой цикл запустить и отправлять нужные команды (при необходимости выдерживая нужные паузы, хотя по-хорошему это надо через КА реализовывать), они накопипастили 100500 одинаковых строчек с разными командами…

И чего? Это ж инициализация. Ну потратит контроллер не 1 мкс, а 1.1 (задержки-то никуда не делись), кого это огорчит? По объему кода еще не факт какой вариант хуже. По читаемости однозначно выигрывает портянка команд.
Как вспомню инициализацию одного дисплея, где в массив вынесли и список команд, и аргументы к ним, и задержки. Ага, и флаги есть ли там задержка, и сколько аргументов нужно, тоже в тот же массив. Ужас. Естественно, переписал на последовательный вызов отдельных команд.

[Eddy_Em]

[offtop]COKPOWEHEU, ты чего так кричишь?[/offtop]

Добавлено after 4 minutes 14 seconds:

Как вспомню инициализацию одного дисплея, где в массив вынесли и список команд, и аргументы к ним, и задержки. Ага, и флаги есть ли там задержка, и сколько аргументов нужно, тоже в тот же массив.

Это - единственно верный путь инициализации. Легко читаемый, малый объем кода...
Я так и делал. Только не доделал до конца, т.к. оказалось, что из всех трех SPI'ных экранчиков, что я брал на али, все три были убитыми. А у SSD1306 все намного проще. Жаль, там нужно ногами дрыгать: CS/DC… А то вообще можно было бы через DMA массив гнать. Хорошо хоть, саму картинку можно передать нормально. В следующий раз, как столкнусь с экраном, сделаю как надо.

[КРАМ]

[uquote="COKPOWEHEU",url="/forum/viewtopic.php?p=4354370#p4354370"]Естественно, переписал на последовательный вызов отдельных команд.[/uquote]
Гораздо читабельнее выглядит массив констант, задефайненых, конечно. Компактный код лишь разворачивает этот массив в инициализирующую последовательность. И при этом совершенно безразлично как происходит сама инициализация - через буфер/ДМА или напрямую.

[azhel12]

[uquote="COKPOWEHEU",url="/forum/viewtopic.php?p=4354370#p4354370"]где в массив вынесли и список команд[/uquote]Видел такое для 44780 в свое время, ужас, конечно

[VladislavS]

[uquote="COKPOWEHEU",url="/forum/viewtopic.php?p=4354370#p4354370"]Я про WCH говорю, который на свой wch-link заточен[/uquote]Тоже никаких проблем. Компилятор и IDE те же. WCH-Link с OpenOCD работает. Пили не хочу.

[КРАМ]

[uquote="azhel12",url="/forum/viewtopic.php?p=4354394#p4354394"]ужас, конечно [/uquote]
Конфигурирование SoC производится посредством FEX-файла. Это и есть массив, который разворачивается кодом при инициализации периферии процессора. А так, да... Ужос-ужос...