Програмирование pic на СИ.

[RuLim]

Вопрос решен, надо было отключить компаратор

Код: Выделить всё

CMCON = 0b00000111;

[spongebob]

Подскажите, пожалуйста, возможно ли на pic16f628 (или 648) реализовать следующую задачу:
На входе сигнал стандартный для сервомашинок (частота 50 Гц, продолжительность импульса от 1 до 2 мс (0-100%)).
На выходе нужно получить ШИМ с максимально возможной для МК частотой со скважностью от 0 до 100% соответственно сигналу на входе.
Вроде как в этих пиках 2 таймера.
Выбор МК обусловлен их наличием (выкинуть жалко)

[Аlex]

spongebob, возможно.
Одним таймером измеряем длину импульса (с помощью внешнего прерывания), а вторым - ШИМим.

[Asmodey]

[uquote="spongebob",url="/forum/viewtopic.php?p=4335428#p4335428"]На выходе нужно получить ШИМ с максимально возможной для МК частотой со скважностью от 0 до 100% соответственно сигналу на входе.[/uquote]
Есть зависимость минимального шага изменения скважности от необходимой частоты.

[veso74]

Дайте краткое описание устройства, для которого предназначен этот узел. Какое разрешение сервомашинки? 125 шагов за 180 градусов ОК? Дайте примерные данные и для "ШИМ с максимально возможной для МК частотой". У PIC16F628A есть три таймера.

[phalanx]

У этих PIC имеется аппаратный модуль PWM, частота известна, нужно знать период. Таймеров 3, на все должно хватить. Во вложении переводной даташит, там все есть.

P.S. Данный документ для PIC16F648 тоже должен подойти. Отличаются от 627/628 только увеличенным объемом FLASH/RAM/EEPROM вроде.

[spongebob]

а не подскажете по коду на С?
а то я с пиками давно дел не имел, позабыл всё.

что-то типа такого:

Код: Выделить всё

void main()
{
...
  INTCON=0b11001000; 
  // инициализация таймеров (0 и 2)
...
}

void interrupt isr(void)
{
if(RBIF) {
  if(RB7==1) // вход сигнала на B7 (например)
      //запуск таймера
  if(RB7==0)
      // остановка таймера, запись значения счётчика в регистр таймера ШИМ (не напрямую конечно, а после вычислений, учёта "мёртвых зон" и т.д.), сброс таймера
}
RBIF=0; // сброс флага прерывания
}

а вот инициализация таймеров для меня пока вопрос...

[КРАМ]

Какая связь между Си и моделью МК?

[spongebob]

[uquote="КРАМ",url="/forum/viewtopic.php?p=4336994#p4336994"]Какая связь между Си и моделью МК?[/uquote]
Си я знаю. Ассемблер нет.
МК валяется куча. Выбросить жалко.

[КРАМ]

Вы же спросили о Си. Причем тут ассемблер?
Нюансы компилятора XC8 изложены в мануале на этот компилятор. Си применяется как есть.

[spongebob]

причём тут вообще всё?
причём тут нюансы?
я спросил что в какие регистры писать.
просто я привык к CMSIS и, возможно, изъясняюсь на непонятном вам языке, когда прошу "подсказать по коду на С"

[КРАМ]

Регистры никакого отношения к Си не имеют. Что куда писать изложено в даташите на контроллер. И это зависит от поставленной задачи.

[diplodok]

spongebob, даю Вам алгоритм так как я его вижу.

я спросил что в какие регистры писать.

Читайте документацию

Я на алгоритме написал
CCP1 - capture, rise mode - в какие регистры писать сказано в док.
Как и From PPM-pulse calc value from
TMR2, PR2 and start PWM - тоже

Вы также должны сообразить какая ножка является вход, выход. Про компараторов не забывай. И т.д. Также и Loop Ваше дело.
Все написано в PDF. Вам его дали выше.

Удачи.

[Yurrrch]

Привет, ребят. Засиделся на xc8 версии 1.4 в PRO оптимизации
1) Есть ли существенная функциональная разница современных версий си компилятора и тех прошлых? Сейчас меня ничего не ограничивает от использования 1.4, однако, возможно, есть какие-то существенные автоматизации, улучшения и проч.
2) Раздают ли где кряк на современные версии хс8?
Спасибо

[SolderCat]

Привет всем кто в теме. Набрал код часов на ГРИ ИН-14 и мк PIC16F628, часики тикают от TMR1 в асинхронном режиме с внешнего кварца на 32768. TMR0 работает совместно с ШИМ для динамики ГРИ. В принципе, схема часов стандартная, наверное не раз рассмотренная на этом сайте. Но я не ищу легких путей, поэтому код на СИ пишу сам. Часы работают. Проблема моя в той части кода, которая связана с настройкой-установкой часов и минуты, никак не могу разобраться. В режиме установки (корректировки) часов при нажатии на кнопку PLUS показания часов инкрементируются до 23 и потом сброс на 0 и далее по возрастанию, т.е. все как надо. А вот при нажатии на кнопку MINUS идет декримент до 0 и все на этом стопорится, а надо чтобы дошло до 0 и потом произошел переход на 23 и снова по нисходящей. Тоже самое при настройке минут, при нажатии на MINUS доходит до 0 и счет останавливатся, а надо что бы был переход на 59 и далее счет вниз по кругу. При нажатии на плюс все нормально.

Прошу помощи - в чем может быть ошибка в коде, куда копать чтобы все работало как надо? Код main.c прикладываю, там где Установка Часов и Установка Минут в комментариях указал, где код не работает. Код пишу в MPLAB IDE v4.01., компилятор XC8.

Спойлер

Код: Выделить всё

/*
 * File:   Clock_IN14_test
 * Author: SolderCat
 * v.1.01
 * Created on 24 Jule 2023, 22:45
 * MCU PIC16F628A
 */

#include "main.h"

//--------------------------------------------------------------
unsigned char secs=0;  

char hour=12, min=30; 
unsigned char a[4];
volatile unsigned char bt;
unsigned char pwm_val;

//--------------------------------------------------------------
#define OK   (bt==1)   //(buttons==1)
#define PLUS (bt==2)   //(buttons==2)
#define MINUS (bt==3)  //(buttons==3)
#define CLOCKMODE0   0
#define CLOCKMODEHOUR 1
#define CLOCKMODEMIN 2
#define CLOCKMODESEC 3
#define CLOCKMODEPWM 4
//--------------------------------------------------------------
unsigned char button1state=0;      
unsigned char clockmode=CLOCKMODE0; 
//--------------------------------------------------------------
void interrupt isr(void){
    if(T0IF){
     TIM0_Callback();
     T0IF=0;
    }
    if(TMR1IF){
//      TMR1L=0x00;
      TMR1H=0x80;
      TMR1IF=0;
      secs++;
      
      if (secs >= 60){
      min++;
      secs=0;
      }
      if (min >= 60){
       min =0;
       hour++;
      }
      if (hour >= 24){
       hour =0;
      }    
    }
}
//--------------------------------------------
void main(void){
    PCONbits.OSCF = 1; // set Internal 4MHz
    TRISB = 0x00;  
    PORTB = 0x00;
    PORTA = 0x00;
    TRISA = 0b00100010; // RA1 & RA5 to input
    OPTION_REG=0b00000011; //Prescaler_16 4astota dynamiki
    CMCON = 0x07;
    T1CKPS0=0; //Prescaler 1 (32768/(corr)/1 = 1Hz)
    T1CKPS1=0;
    T1OSCEN=1;  // enable clock
    T1CONbits.nT1SYNC=1;   //asynchron mode 
    TMR1CS=1;   //External clock
    TMR1L=0x00; 
    TMR1H=0x80;
    T0IE=1;
    PR2=0x3A; 
    pwm_val=eeprom_read(0x00);
    __delay_ms(100);

    CCP1CON=0x2F;  //set 20 lvl   
    CCPR1L = 0x31;  //set 20 lvl

    T2CKPS1 = 0;    //TIMER2 prescaler 1:1
    T2CKPS0 = 0;
    GIE=1;
    PEIE=1;
    TMR1IE=1;
    TMR1ON=1;
    TMR2ON=1; //TIMER2 ON
    TMR0=0;

while(1){

//----------------------------------------------------------------        
    if(OK){
       if (clockmode==CLOCKMODE0)
        {
	        clockmode=CLOCKMODEHOUR;        
	        button1state=1; 
           bt=0;
        }
    }  
//--Установка Часов------
   if(clockmode==CLOCKMODEHOUR){
       
   if(PLUS) {hour++;bt=0;}
   if(MINUS) {hour--;bt=0;}   //здесь не переходит с 0 на 23
   if(hour>23) {hour=0;}          
   if(hour<0) {hour=23;}      
           
   RB2 = 1;              //dot vklu4en
   a[0]=0;  
   a[1]=0;              
   a[2]=hour%10;        
   a[3]=hour/10;      
               
   if(OK){
              if(button1state==0)   
                {
                    clockmode=CLOCKMODEMIN; 
                    button1state=1;
                    bt=0;
                                          
                }
            }
   if (clockmode==CLOCKMODEHOUR) button1state=0;     
    }
//--Установка Минут-----------
   if(clockmode==CLOCKMODEMIN){
    
   if(PLUS) {min++;bt=0;} 
   if(MINUS) {min--;bt=0;}     //здесь не переходит с 0 на 59
   if(min>59) {min=0;}              
   if(min<0) {min=59;}
                
   RB2 = 1;
   a[0]=min%10;  
   a[1]=min/10;
   a[2]=0;  
   a[3]=0;
        
        if(OK){
              if(button1state==0)       
                {
                    clockmode=CLOCKMODESEC; 
                    button1state=1;
                    bt=0;
                        
                }
            }
        if (clockmode==CLOCKMODEMIN) button1state=0;
    }
//--Уст Sec---------
    if(clockmode==CLOCKMODESEC)
    {
       
     if(PLUS) {secs=0;}             
     if(MINUS) {secs=30;}             
                  
     RB2 = 1;
     a[0]=secs%10;  
     a[1]=secs/10;                
     a[2] = 0;
     a[3] = 1;
                
     if(OK){
             if(button1state==0)
                {
                    clockmode=CLOCKMODEPWM;     
                    button1state=1;
                    bt=0;
                     
                }
            }
     if (clockmode==CLOCKMODESEC) button1state=0;    
    }
//--Уст PWM------
    if(clockmode==CLOCKMODEPWM){
    
    if(PLUS)  {pwm_val=pwm_val+10;}            
    if(MINUS) {pwm_val=pwm_val-10;} 
    if(pwm_val<100) {pwm_val=230;}
    else if(pwm_val>230) {pwm_val=100;}
                
    CCPR1L = pwm_val>>2;
    CCP1CON |= 0x30&(pwm_val<<4);
        
       
    RB2 = 1;
    a[0]=pwm_val/10%10;                
    a[1]=pwm_val/100%10;
    a[2]=0;  
    a[3]=2;              

    eeprom_write(0x00,pwm_val);
          
    if(OK){
            if(button1state==0)
                {
                    clockmode=CLOCKMODE0;           
                    button1state=1;
                    bt=0;
                   
                }
            }
    if (clockmode==CLOCKMODEPWM) button1state=0;    
    }
    
//---Time------   
    if(clockmode==CLOCKMODE0){ 
      
    if(secs&1)
        {
            RB2 = 0;  
        }
    else
        {
            RB2 = 1; 
        }
 
    a[0]=min%10;
    a[1]=min/10%10;
    a[2]=hour%10;  
    a[3]=hour/10%10;
      

    }
//--------------------------------------------------
    }
  }
} 

[uldemir]

Возможно, у вашего компилятора char беззнаковый, поэтому при декременте нуля получается 255, что "больше, чем 59" и никак не "меньше нуля". попробуйте объявить min как signed char

[SolderCat]

[uquote="uldemir",url="/forum/viewtopic.php?p=4451692#p4451692"]попробуйте объявить min как signed char[/uquote]
И да, действительно помогло, заменил char на signed char hour, min; все заработало, благодарю за подсказку!

[a_ndrea_s]

[uquote="КРАМ",url="/forum/viewtopic.php?p=4173374#p4173374"]Я не знаю кто вам сказал об ограничении в 8 байт, но это полный бред.[/uquote]
У меня вопрос у вас получилось отправить в блок более 8 байт? А про это я сам прочитал к примеру в ELM327L_DSA.pdf на 14 странице. Столкнулся что на рено Espace 4 надо было скогнфигурировать блок ручника новый и сменить вин, но елм327 не может отправить 8 байт, приходит в ответ знак вопроса. Пробовал даже через elm327chat отсылать вручную команды, если 8 байт отправить то отправляет, но мне надо больше 8, и приходит ? в овет

[КРАМ]

[uquote="a_ndrea_s",url="/forum/viewtopic.php?p=4463574#p4463574"]У меня вопрос у вас получилось отправить в блок более 8 байт?[/uquote]
Вы точно умеете читать русский текст?
В блок вы можете отправить любое количество байт. МК тут вообще не причем.
Изучите протокол связи с блоком и сделайте обмен в соответствии с ним.

[a_ndrea_s]

[uquote="КРАМ",url="/forum/viewtopic.php?p=4463750#p4463750"][uquote="a_ndrea_s",url="/forum/viewtopic.php?p=4463574#p4463574"]У меня вопрос у вас получилось отправить в блок более 8 байт?[/uquote]
Вы точно умеете читать русский текст?
В блок вы можете отправить любое количество байт. МК тут вообще не причем.
Изучите протокол связи с блоком и сделайте обмен в соответствии с ним.[/uquote]
Я то читать умею. Но вопрос, вы прочитали все что я написал? В pdf по елм327 имя которого написал выше, написано что через елм327 можно отправить в блок только 8 байт, принять для чтение норм все принимает. Есть конечно костыль по отправки длинных команд по кан, расписано на драйве. Про к-линию такого решения никто не нашел. Вот и вопрос можно ли как-то решить вопрос. Елм на PIC18F25K80