const int zamokPin = 2;        // Цифровой пин "замок"
const int fotoPin = A0;        // Аналоговый пин "фото"
const int podgotovkaPin = 3;   // Пин "подготовка"
const int otkritiePin = 4;     // Пин "открытие"
const int podachaPin = 5;      // Пин "подача"
const int alarmPin = 6;        // Пин "аларм"

// Переменные для хранения времени
unsigned long previousMillis = 0; // Время последнего изменения состояния
unsigned long interval = 0;       // Интервал для таймеров

// Состояния системы
enum SystemState {
  STATE_IDLE,               // Ожидание
  STATE_CHECK_ZAMOK,        // Проверка входа "замок"
  STATE_CHECK_FOTO,         // Проверка входа "фото"
  STATE_ALARM,              // Состояние "аларм"
  STATE_PODACHA,            // Состояние "подача"
  STATE_PODGOTOVKA,         // Состояние "подготовка"
  STATE_OTKRITIE,           // Состояние "открытие"
 
};

SystemState currentState = STATE_IDLE; // Текущее состояние системы

void setup() {
  // Настройка пинов
  pinMode(zamokPin, INPUT);
  pinMode(fotoPin, INPUT);
  pinMode(podgotovkaPin, OUTPUT);
  pinMode(podachaPin, OUTPUT);
  pinMode(otkritiePin, OUTPUT);
  pinMode(alarmPin, OUTPUT);

  // Инициализация выходов
  digitalWrite(podachaPin, LOW);
  digitalWrite(podgotovkaPin, LOW);
  digitalWrite(podachaPin, LOW);
  digitalWrite(otkritiePin, LOW);
  digitalWrite(alarmPin, LOW);
}

void loop() {
  unsigned long currentMillis = millis(); // Текущее время

  // Обработка состояний
  switch (currentState) {
    case STATE_IDLE:
      // Начальное состояние, переход к проверке "замок"
      currentState = STATE_CHECK_ZAMOK;
      break;

    case STATE_CHECK_ZAMOK:
      if (digitalRead(zamokPin)) {
        // Если флаг поднят, переходим в состояние "аларм"
        digitalWrite(alarmPin, HIGH);
        digitalWrite(podgotovkaPin, HIGH);
        currentState = STATE_ALARM;
      } else {
        // Если флаг опущен, включаем "подача" и ждем 3 секунды
        digitalWrite(alarmPin, LOW);
        digitalWrite(podgotovkaPin, LOW);
        digitalWrite(podachaPin, HIGH);
        previousMillis = currentMillis;
        interval = 1000; // 1 секунды
        currentState = STATE_PODACHA;
      }
      break;

    case STATE_PODACHA:
      if (currentMillis - previousMillis >= interval) {
        // По истечении 1 секунды переходим к проверке "фото"
        digitalWrite(podachaPin, LOW);
        currentState = STATE_CHECK_FOTO;
      }
      break;

    case STATE_CHECK_FOTO:
      if (analogRead(fotoPin) <= 800) { // 4 В +-= 800 (при 5 В = 1023)
        // Если флаг поднят, включаем "подготовку" и ждем 10 секунд
        (digitalWrite(podgotovkaPin, HIGH));
        delay(500);
        (digitalWrite(otkritiePin, HIGH));
        delay(500);
        (digitalWrite(otkritiePin, LOW));
        previousMillis = currentMillis;
        interval = 10000; // 1 секунды
        currentState = STATE_PODGOTOVKA;
        }
      break;
 
    case STATE_PODGOTOVKA:
      if (currentMillis - previousMillis >= interval) {
        // По истечении 10 секунд проверяем "замок"
        if (digitalRead(zamokPin)) {
          digitalWrite(alarmPin, HIGH);
        }
        // Включаем "открытие" и ждем 3 секунды
        digitalWrite(otkritiePin, HIGH);
        previousMillis = currentMillis;
        interval = 1000; // 1 секунды
        currentState = STATE_OTKRITIE;
      }
      break;

    case STATE_OTKRITIE:
      if (currentMillis - previousMillis >= interval) {
        // По истечении 3 секунд выключаем "открытие" и ждем 2 секунды
        digitalWrite(otkritiePin, LOW);
        previousMillis = currentMillis;
        interval = 2000; // 2 секунды
        currentState = STATE_CHECK_ZAMOK; // Возврат к проверке "zamok"
      }
      break;

    case STATE_ALARM:
      // Ожидание опускания флага на "замок"
      if (!digitalRead(zamokPin)) {
        digitalWrite(alarmPin, LOW);
        currentState = STATE_CHECK_ZAMOK; // Возврат к проверке "замок"
      }
      break;
  }
}

loop

currentState