Имеется шаговый двигатель и его драйвер download/file.php?id=54259
Ищу человека способного написать прошивку для управления этим железом на PIC16F628A.
Необходимо вращение в обе стороны с регулировкой скорости двигателя + обработка сигнала с термистора и управлением нагрузкой. Но главное - запустить шаговик.

1. Это для работы или хобби? Если для работы, нужно обозначить бюджет и сроки.
2. Необходимо уточнить способ регулировки скорости и задания направления, например, кнопки, переменный резистор, программно с компьютера.
3. Что за термистор, какой с него сигнал.
4. Какой нагрузкой управлять.
Короче, ТЗ надо.
А движок покрутить - вроде и не проблема вовсе.

1. Это исключительно для хобби. Вот начало истории viewtopic.php?f=3&t=40670 Очень хочется делать печатные платы качественнее, но программировать я не умею
2. Для задания направления можно кнопки "по часовой", "против часовой". Для скорости - переменный резистор. Компьютер здесь не нужен вовсе.
3,4 буду разбираться досконально когда найдётся добрый человек для реализации управления шаговым двигателем.
А вот для меня проблема, поскольку электротехнического образования не имею.

Если есть время - подожди, что-нибудь напишу для кручения ШД.
А микроконтроллер есть чем запрограммировать?

Конечно подожду, без вопросов.

Недавно программатор простенький собрал для PIC16F628A

Держи.
В архиве схема (в pdf), прошивка и картинка с битами конфигурации.

По идее, программатор сам должен прочитать конфигурацию, но если не сможет, проконтролируй, чтобы
1. был задан внутренний генератор - это основное
2. разрешен внешний RESET
3. отключен WDT

Подключение к драйверу: в основном все написано на схеме. Общий схемы на PIC соединить с GND (по твоей картинке, +5В схема на PIC соединить с +5В драйвера.
Названия выходов PIC подписаны несколько иначе, чем на твоей схеме, ориентируйся по номерам выводов.

Вроде все, должно все работать, не паял, конечно, но в протеусе модельку погонял.

Прошивка реализует минимум функций:
- кнопками задается направление вращения
- есть возможность выбрать режим работы ШД - шаг или полушаг.

Генератор сделал внешний, лень было думать над реализацией измерения сопротивления переменного резистора и перевода его в частоту внутри PIC. С другой стороны, тебе будет проще подогнать требуемый диапазон скоростей внешними элементами без изменения прошивки.

Успехов!

Ух ты! Спасибо bolek! Как только появится возможность собрать и протестировать - сразу отпишусь

Ну вот и протестировал.
Двигатель крутится, но очень медленно. Тогда я поставил конденсатор генератора С1 = 0,1мкф. Двигатель стал вращаться быстрее, но появился какой-то писк. Драйвер двигателя греется не хило.

Очень медленно - это сколько?
Дело в том, что ШД и не предназначены для быстрого вращения, их дело - точное позиционирование без применения обратной связи по положению.
Для прикидки можно считать, что обычный ШД может шагать со скоростью 1000 полных шагов (или 2000 полушагов) в секунду.
Если при этом ШД делает 200 шагов на один полный оборот (типичное значение), то выходит, что он будет крутиться со скоростью 5 оборотов в секунду (300 в минуту) - примерно в 10 раз медленнее чем типичные двигатели переменного тока.
Поищи характеристики своего ШД, по осциллографу посмотри частоту шагов и прикинь, все ли работает как надо.
Писк (если двигатель крутится) - это движок работает как громкоговоритель, нормально.
Если при писке не крутится, или легко останавливается пальцами - частота шагов слишком велика.

лист бумаги между валами будет прокручивать минут пятнадцать

А как он тогда в принтере работал на прокручивание валов?

Пищит сам по себе при НЕ нажатых кнопках, если конденсатор генератора поставить 0,1мкф.

Двигатель M49SP-1Нашёл на форуме тему http://www.radiokot.ru/forum/viewtopic. ... 4fdec30655
и там ссыль на даташит в котором всё по-китайски http://www.radiokot.ru/forum/download/file.php?id=17517

Вот это неправильно, когда кнопки не нажаты, двигатель находится в состоянии удержания и пишать не должен. Шипение или писк означают, что драйвер ШД работает неустойчиво.
Драйвер точно от этого ШД?
А если драйвер отключить от МК, при этом все входы драйвера (ENABLE и PHASE) посадить на общий провод, тоже свистит/шипит?
Какова длина проводов, соединяющих МК и драйвер?

Не фонтан, может у него еще и обмотки с большой индуктивностью.

Да, 100%

Шлейф сантиметров 30. Знаю что длинный. Я его к плате подпаивал, с запасом брал.

Попробую, отпишусь. А можно как-то скорость вращения увеличить?

Скорость шагания - это характеристика двигателя, зависит от многих параметров.
Самый простой способ - поднять напряжение питания силовой части драйвера, правда в разы ее не увеличить.
Например, ШД от 5" дисковода никак не будет шагать быстрее 200-300 (не помню точно, давно дело было) шагов в секунду, и никакое разумное поднятие напряжения питание не помогает - индуктивность обмоток слишком велика.

С другой стороны, если движок и драйвер родные и стояли на протяжке бумаги, не свистели/шипели, то ШД должен как минимум крутиться с той же скоростью и без свиста. Что то здесь не так.

Скорость шагания в схеме полностью задается емкостью конденсатора во внешнем генераторе и сопротивлением переменного резистора (там же).

Извиняюсь, я разобрался. Оказалось что переменный резистор изношен, ползунок слабо контактирует с резистивной дорожкой.
Вся конструкция питается от своего родного блока питания +5 и +24В.

Тоже шипит и посвистывает с разной частотой. Думаете питание нестабильно?
Ещё минус конструкции: драйвер и сам двигатель через пару минут работы нагреваются так, что палец обжигает.

Вот это и странно: принтеры обычно сделаны хорошо, и свиста быть не должно.
Что изменилось в конструкции драйвера, соединительных проводах, что он засвистел?
Вообще, драйвер как сделан? Просто вырезан кусок платы принтера? Провода к двигателю какой длины и как идут?
Греются - это понятно, так и должно быть. Двигатель отдает тепло через железо станины, к которой прикреплен. На драйвер, при желании можно прикрутить радиатор с вентилятором от старой видюшки.

Чтобы избежать перегрева в принтерах во время простоя обычно снижают ток в обмотках ШД.
В данном случае можно перейти на другой режим работы ШД, но при этом снизится момент - двигатель будет легче остановить.
Я бы на этом пока не заострял внимания, сначала нужно добиться вращения с требуемой скоростью (если это возможно), потом уже думать над снижением температуры. К тому же при работе на максимальной скорости ШД и драйвер будут греться меньше.

Драйвер с обвязкой установлен на той же плате что и импульсный БП принтера. От платы шёл жгут проводов на плату процессора (4 провода драйвера, питание, оптический датчик, управление тиристором печки). Провода к двигателю идут прямо от драйвера, длина минимальна. Около 80 мм.
Что изменилось? Даже не знаю. Шлейф я подпаял к драйверу, длиной с полметра. Лишние нагрузки поотключал: процессор, ворох датчиков, вентилятор. Может поэтому и ВЧ-пульсации прут по питанию, или самовозбуд драйвера (а бывает такое?)?

Греются это слабо сказано. Они горячие!

С регулировкой вращения проблем нет. Подберу RC в ходе экспериментов.
Похоже можно переходить ко второй "фазе". bolek, а не затруднит ли Вас приладить к МК управление печкой с плавным её пуском (лампа накаливания) и отключение её при превышении допустимой температуры с возможностью регулировки (датчик температуры - терморезистор)?

Такие вещи заочно сложно диагностировать. Надо осциллографом смотреть.
ВЧ пульсации по питанию маловероятны, если под горячую руку не отрезаны конденсаторы на питании.
Драйвер не склонен к возбуду, а вот помехи может ловить: там стоит ШИМ на регулировке тока, чего на измерительных резисторах и проводах насобирает, то и нарегулирует.

Для реализации управления драйвером ШД я просто полистал даташит на A2918 и подправил старую разработку (которую тоже выкладывал в интернет), поэтому это не заняло у меня много времени.
А вот реализация остального уже потребует времени, которое мне есть куда потратить
Надо ведь разобраться с задачками, придумать, как это реализовать...
Да и без реального железа это не отладить.
Так что придется делать самостоятельно, или найдется еще кто-то, кто поможет.

Спасибо, bolek

Ну как, дело движется, или застряло?

Продвижение было существенное, теперь всё застопорилось. Я всё рассказывал в этой теме viewtopic.php?f=3&t=40670