Представляю на суд аппаратуру радиоуправления.
http://depositfiles.com/files/jerwhw3wlПриемник низкочастотной ПЧ 22Кгц , частота 29,4 МГц (кварцы на 14.7Мгц использованы и в приемнике и в передатчике)
Кодирование цифровое. Частота обнавления данных 30Гц 6 каналов по 8 бит каждый.
ПЧ загоняется на компаратор атмеги 48.
Метод кодирования оригинальный, каждый полубайт полезных данных в эфире передается 6ти битовыми словами, в которых 3 еденицы и 3 нуля. Это позволяет избавится от постоянной составляющей в сигнале, а еще кодововое расстояние таких слов 2 и более, поэтому без труда обнаруживается 1 кратная ошибка. Кадровая синхронизация обеспечивается 8ми разрядным словом. Обнаружение сигнала кадровой синхронизации и битовой синхронизации обеспечивается корреляционными алгоритмами
Готовность проекта
передатчик железо 100%
передатчик софт, только самое необходимое для передачи 6ти каналов и управления мощностью
приемник дейсвующий макет с сервами (EK2-0508), готовы чертежи платы в пикаде
Проект изначально развивался на сайте авиамодельки