Slabovik писал(а):Гм, а как же электромобиль? Уже готов?
Электромобиль на - пол пути.
Электродвигатель состыкован с коробкой - все классно получилось.
Работаю над контроллером. Но для его визуальной отладки настраиваю дисплеи чтоб удобно следить за каждым моментом.
Просто очень много мелочей которые требуют уйма времени.
Поскольку обычные дисплеи 1602А требуют минимум 9 проводков, а еще 7 семисегментники по 12, а еще разные лампочки и кнопочки, то это такой жгут проводов что мама не горюй и все это тянуть аж из под капота, да и ножек у МК может не хватить, то взялся за разработку которая упростит мне жизнь и многим другим. Передача данных по 3 кабелям на большое количество дисплеев и по этим же 3 кабелям может работать клавиатура либо из 4 кнопок либо даже сделать каждому дисплею по одной клавиатуре до 4 кнопок. Это сильно упростит монтаж, а библиотеки в С сильно упростят программирование.
Другие нюансы с педалью газа.
Искал разные решения - самый удачный на мой взгляд использование аналоговых датчиков холла и магнит на педали газа и тормоза чтоб определить степень нажатия.
Но тут опять нюансы - дачтки я купил двух полярные.
Когда магнит отдален если я их питаю напряжение 5 вольт то средняя точка 2,5В.
Приближаю магнит одной полярностью напряжение растет до 4,2.
Другой падает до 0,8В.
А у МК АЦП настроен на Ref напряжение либо 2,56 - Если я использую мегу 8
либо 1,1 если мегу 88.
Таким образом надо все это настроить чтоб играло от 0 до 2,56 (1,1)
А использовать для этого желательно ОУ LM358.
Уже для 2,56 я схемочку придумал.
Но есть и другой нюанс магнит не сильно отдален от датчика холла и начальная точка может быть не 2,5 а например 2,2В
другой момент магнит может не дойти до конца и не достигнет 0,8 а например 1,1В
Либо другой момент уже достигнет 0,8 а педаль еще немножко нажимается а изменений нету.
Надо все очень тчательно калибровать.
Еще момент с датчиками тока.
