WinAvr в вопросах и ответах

[DruidCat]

Ребята, помогите. Я по поводу функции itoa. Вот листинг:
//********************************************************************************
//
// Автор : DruidCat
//
// МК : ATMega8L
//
// Компилятор : WinAVR
//
// Назначение : Выводим по USART строку "ВЫСОТА 239"
//
// Дата : 04.08.2012
//
//********************************************************************************
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h> //Для вызова функции _delay_ms()
#define F_CPU 8000000UL //Частота МК
#define USART_SPEED 9600 //Скорость USART желаемая
#define BAUD ((F_CPU/(USART_SPEED*16UL)) + 1) //Формула расчета БОД
#include <stdlib.h> //Для вызова ыункции itoa
#include <string.h> //Для вызова функции strlen

void SEND_USART(char WORD[]){ //Функция вывода массива
for(int i=0;i<11;i++){ //Цикл, пока i не достигнет 11, он будет работать
UDR = WORD[i]; //Выводим посимвольно символы в масиве
_delay_ms(1); //Пауза 1мс
}
}


void REVERSE(char s[]) { //reverse: переворачиваем строку s на месте
int i, j;
char c;
for (i = 0, j = strlen(s)-1; i<j; i++, j--) {
c = s[i];
s[i] = s[j];
s[j] = c;
}
}


void itoa(int n, char s[]) //itoa: конвертируем n в символы в s
{
int i, sign;

if ((sign = n) < 0) //записываем знак
n = -n; //делаем n положительным числом
i = 0;
do { //Цикл, генерирующий цифры в обратном порядке
s[i++] = n % 10 + '0'; //берем следующую цифру, к десятичному остатку прибовляем 0х48 и получаем символ цифры в ASCII
} while ((n /= 10) > 0); //удаляем цифру деля на 10 'n=n/10' если n>0
if (sign < 0) //Если <0 то...
s[i++] = '-'; //Добавляем знак '-' если он есть
s[i] = '\0'; //Конец строки
REVERSE(s); //Реверсируем массив цифр
}
int main (void)
{
UCSRB = (0<<RXCIE)|(0<<TXCIE)|(0<<RXEN)|(1<<TXEN); //Активизируем передатчик
UCSRC=(1<<URSEL)|(1<<UCSZ1)|(1<<UCSZ0); //размер слова 8 разрядов
UBRRH = (unsigned char)(BAUD >> 8 ); //Скорость передач*
UBRRL = (unsigned char)BAUD; //Скорость передач*
char HIGHT[]="Высота 239 "; //Словесный масив

while (1) //Бесконечный цикл
{ //Отсылаем текст через небольшую паузу
SEND_USART(HIGHT); //Отсылаем массив HIGHT через функцию SEND_USART
_delay_ms(1000); //Пауза в 1сек
REVERSE(HIGHT); //Вызываем функию reverse для реверса массива HIGHT
}
}

При написании программы, я её поэтапно проверял. Написал функцию по выводу массива по USART, работает. Провери функцию reverse, которая реверсирует масивв, работает. А как только я написал функцию itoa,WINAVR выда ошибку
error: conflicting types for 'itoa'
(путь нахождения stdlib.h у меня в винде)stdlib.h:406: error: previous declaration of 'itoa' was here

Помогите как правильно листинг написать, я в С вообще профан, я искренне верю, что тупо мне знаний не хватает.
Я функцию itoa размещал в главной функции main, компилятор ошибок никаких не выдал. Но я не могу ей воспользоваться, не знаю как её правильно вызвать. хехехе

[vitalik_1984]

А вы не думали, что ваша вновь объявленная функция конфликтует с уже объявленной в stdlib.h?

Код: Выделить всё

extern char *itoa(int __val, char *__s, int __radix); 

Там написано, что несоответствие типа переменных.
Стандартная функция возвращает char у вас ничего не возвращается.

Вам лучше написать свою собственную функцию( назвать по другому), если не желаете использовать как описано в библиотеке.

[DruidCat]

Во Во, мне нужно, чтоб эта функция возвращала char, вы не подскажете, как мне это сделать и чтоб она не конфликтовала с уже объявленой функцией в stdlib.h. Я, если честно, вообще не умею пользоваться подключаемыми бибиотеками. У меня познания в С детские. Из учебного пособия, которым я пользуюсь, есть у меня Программирование на языке С для AVR и PIC в редакции Шпака где для программировария используется WINAVR. Но как я прочитал на вашем форуме, эту книгу очень сильно обижают, и понятно почему, т.к. там миллиард ошибок, и почти все переписанные мной листинги не работали. Их приходилось изменять. Подскажите нормальную книгу на РУССКОМ по программированию AVR на С, все у меня имеющиеся книги на ассемблере, а в дебри ассемблера мне нет желания и времени вникать. Сам я по образованию инженер - электрик, и работаю в сфере больших напряжений. А AVR занимаюсь для души.
Если вам не сложно, дайте мне пожалуйста пример написания листинга правильной функции itoa, я буду вам по кошачи багодарен.

[Goldsmith]

Подскажите нормальную книгу на РУССКОМ по программированию AVR на С

Боюсь, что нормальной книги на русском мы вряд ли дождемся. Из того, что есть, имеет смысл посмотреть: Белов А.В. Самоучитель разработчика устройств на микроконтроллерах AVR. Далека от идеала, конечно, но остальное, что доводилось листать, - вообще полный хлам.

Лучше почитайте отдельно хороший учебник C (без привязки к МК) + фирменную документацию от Atmel, там полно небольших фрагментов кода на C с учетом специфики МК. Почерпнете гораздо больше.

[DruidCat]

Белов А.В. Самоучитель разработчика устройств на микроконтроллерах AVR то что надо, спасибо за книгу Goldsmith. Щас перекинул на свою е-книгу и буду на работе потихоньку изучать учебник.
А по функции itoa не подскажете, где у меня ошибка?

[Goldsmith]

А по функции itoa не подскажете, где у меня ошибка?

stdlib.h:406: error: previous declaration of 'itoa' was here

Компилятор жалуется, что ему ранее уже попадалось определение itoa в файле stdlib.h

Если хотите поэкспериментировать со своим вариантом, то переименуйте его, скажем, в my_itoa, в стандартной библиотеке такой функции точно нет. Если хотите воспользоваться библиотечным вариантом, то попросту удалите свой конфликтующий.

[DruidCat]

Блин, я догнал. Получается, что ту функцию (itoa), которую я написал, можно назвать как угодно, и не обязательно подключать бибиотеку stdlib.h. Получается, как бы я сам написал функцию.
А если я захочу воспользоваться стандартной функцией itoa из бибиотеки stdlib.h, свою я удаляю.
И пишу:

#include <stdlib.h>
int main(void)
{
char a;
int b = 12345;
a[] = itoa (b);
}

Так? или я что то не так написал?

[ChipKiller]

.....А если я захочу воспользоваться стандартной функцией itoa из бибиотеки stdlib.h ....

... для начала почитайте книжку по С - char a; и a[] - не одно и то же

[DruidCat]

Char это символ, а a[] это массив символов. Как мне правильно записать, чтоб воспользоваться itoa?
char a[]; Разве так можно? Будет ошибка.

Ребята, не получается. Я пробовал использовать функцию написанную в листинге. void itoa(int n, char a[])
Как я понял, char a[] - это буфер, но когда я вызываю эту функцию:

int a;
itoa(a);

выдается ошибка too few arguments to function 'itoa'
Несколько аргументов в функции itoa

Блин, не понимаю. Мужики, вы же серьезные ребята, в Си профессионалы, подскажите проклятому нубу, как запустить мне функцию itoa из библиотеки stdlib.h

[ChipKiller]

если ф-ция описана как void itoa(int n, char a[]), то

Код: Выделить всё

char a[6];
.....
itoa(12345, a); // или itoa(12345, &a[0])

PS/ если и дальше задавать такие "вопросы", то скоро могут перестать на них отвечать

[DruidCat]

Спасибо, работает.

[vitalik_1984]

DruidCat, Вот
Керниган Б., Ритчи Д. Язык программирования Си
Эта тема про Win Avr а вы про си спрашиваете.

[DruidCat]

Спасибо vitalik_1984 за книжку, я её сейчас скачал. Я пишу в этой ветке форума, так как пишу программки именно в WINAVR.
А можно мне задать маленький вопрос? Как мне пользоваться этим замечательным форумом? Получается что я нуб безобразный, задаю тупые вопросы и пишу не по теме постоянно. Наверно, мне нужно убить себя об стену.
PS: Ребята, спасибо всем за помощь.

[vitalik_1984]

Правила форума
Если не знаете где вопрос задать, можно к модераторам в личные сообщения обратиться они подскажут.

[DruidCat]

Спасибо.

[DruidCat]

Всем спасибо, кто мне помогал. Вот листинг программы, который я написал. В нем число превращается в массив символов с помощью функции itoa и передается на терминал по USART, данный пример более экономен по памяти, нежели функция printf в два раза. Выкладываю этот листинг для таких же новичков, как и я. Вдруг, кто нибуть будет искать ответ на подобный вопрос, пользуйтесь на здоровье.
//********************************************************************************
//
// Автор : DruidCat
//
// МК : ATMega8L
//
// Компилятор : WinAVR
//
// Назначение : Выводим число по USART
//
// Дата : 16.08.2012
//
//********************************************************************************
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h> //Для вызова функции _delay_ms()
#define F_CPU 8000000UL //Частота МК
#define USART_SPEED 9600 //Скорость USART желаемая
#define BAUD ((F_CPU/(USART_SPEED*16UL)) + 1) //Формула расчета БОД
#include <string.h> //Для вызова функции strlen

void SEND_USART(char WORD[]){ //Функция вывода массива
for(int i=0;i<9;i++){ //Цикл, пока i не достигнет 9, он будет работать
UDR = WORD[i]; //Выводим посимвольно символы в масиве
_delay_ms(1); //Пауза 1мс
}
}


void REVERSE(char s[]) { //reverse: переворачиваем строку s на месте
int i, j;
char c;
for (i = 0, j = strlen(s)-1; i<j; i++, j--) {
c = s[i];
s[i] = s[j];
s[j] = c;
}
}


void itoa(long int n, char s[]) //itoa: конвертируем n в символы в s
{
long int i, sign;

if ((sign = n) < 0) //записываем знак
n = -n; //делаем n положительным числом
i = 0;
do { //Цикл, генерирующий цифры в обратном порядке
s[i++] = n % 10 + '0'; //берем следующую цифру, к десятичному остатку прибовляем 0х48 и получаем символ цифры в ASCII
} while ((n /= 10) > 0); //удаляем цифру деля на 10 'n=n/10' если n>0
if (sign < 0) //Если <0 то...
s[i++] = '-'; //Добавляем знак '-' если он есть
s[i] = '\0'; //Конец строки
REVERSE(s); //Реверсируем массив цифр

}

int main (void)
{
UCSRB = (0<<RXCIE)|(0<<TXCIE)|(0<<RXEN)|(1<<TXEN); //Активизируем передатчик
UCSRC=(1<<URSEL)|(1<<UCSZ1)|(1<<UCSZ0); //размер слова 8 разрядов
UBRRH = (unsigned char)(BAUD >> 8 ); //Скорость передач*
UBRRL = (unsigned char)BAUD; //Скорость передач*

long int NUMBERS = 123456789;
char STRING[5];
itoa(NUMBERS, STRING); //Отсылаем в функцию itoa число и указываем буфер массива
while (1) //Бесконечный цикл
{ //Отсылаем текст через небольшую паузу
SEND_USART(STRING); //Отсылаем массив string в функцию SEND_USART
_delay_ms(1000); //Пауза в 1сек
}
}

[Goldsmith]

Всем спасибо, кто мне помогал.

Поздравляю с почином. Я так понимаю, уже успели попробовать программу в деле или хотя бы на модели в Proteus'е или VMLAB'е?

Если программа уже работает, можно ее еще подшлифовать. Позвольте несколько рекомендаций.

Прежде всего, Вы совершенно правильно предусмотрели возможность переопределять макросами при необходимости такие константы, как частоту процессора и скорость передачи UART вместо того, чтобы искать по всему тексту "магические числа". Но в то же время остался один существенный изъян: интервал между посылками задается временной паузой:

Код: Выделить всё

UDR = WORD[i]; //Выводим посимвольно символы в масиве
_delay_ms(1); //Пауза 1мс

Этой задержки в обрез достаточно для выбранной Вами скорости 9600 бит/с; однако, если, к примеру, захотите удвоить скорость до 19200, данной паузы будет уже недостаточно, и посылки будут искажены. UART имеет бит готовности передатчика, Вы легко найдете его в описании МК. Этот бит устанавливается, когда буфер передатчика пуст и можно загружать в него следующий байт. Вместо фиксированной паузы опрашивайте этот бит - и получите надежную, универсальную для любых скоростей передачи программу. (Еще лучше, конечно, работать по прерываниям, но с этим спешить сразу не следует).

Еще рекомендую вынести последовательность инициализации UART в отдельную подпрограмму, как Вы сделали с SEND_USART. Хотя эта последовательность и вызывается лишь один раз, но эту подпрограмму можно будет впоследствии использовать и в других программах, работающих с UART. (Кстати, имеет смысл также выделить подпрограмму вывода одного байта в UART, а строку выводить уже через нее).

Но все равно для первого раза, на мой взгляд, замечательно. Еще раз поздравляю.

[vitalik_1984]

Может и замечательНо, но есть одно но.
Больше похоже, что код сделан копированием нужных кусков текста.
Хочу сделать критическое замечание:

Код: Выделить всё

void SEND_USART(char WORD[]){ //Функция вывода массива
for(int i=0;i<9;i++){ //Цикл, пока i не достигнет 9, он будет работать
UDR = WORD[i]; //Выводим посимвольно символы в масиве
_delay_ms(1); //Пауза 1мс
}
} 

Судя по этому фрагменту все строки равной длины и равны 9.
То есть если короче, то все равно будет выводить то, что после последнего символа, а то и вообще закончится крахом.
Или если длиннее массив, то часть символов так и останется на месте.

На будущее лучше сразу стараться делать полезные функции, а не для конкретного случая.

Есть в интернете примеры с проверкой символа на ноль.Если ноль, то конец массива.
Высылаем следующий символ, если он не равен нулю.

Как домашнее задание предлагаю придумать или списать данную функцию.

[DruidCat]

Все верно, я из разных кусочков собрал этот листинг. Про функцию вывода символов по USART тоже вы говорите верно. Если массив символов будет например из двух символов, то большая беда случится. Я сейчас буду думать, как сделать функцию автоматической. Например в функции itoa добавить счетчик, который при делении на 10 прибавлял значение на +1. Нужно подумать.

[DruidCat]

Этот бит устанавливается, когда буфер передатчика пуст и можно загружать в него следующий байт. Вместо фиксированной паузы опрашивайте этот бит - и получите надежную, универсальную для любых скоростей передачи программу. (Еще лучше, конечно, работать по прерываниям, но с этим спешить сразу не следует).

Блин, вот это идея. Кстати, по поводу прерываний и WINAVR. Я наконец то разобрался по прерыванию таймера, но у меня возникли некоторые трудности. Когда я переписывал листинг из учебника Шпака, там была инициализация функции прерывания по таймеру старой версии WINAVR.
INTERRUPT (SIG_OVERFLOW1)
Сейчас эти функции пишутся по другому.
ISR(TIMER1_OVF_vect)

По предыдущему примеру таймеров, могу написать для USART прерывание. Я думаю так меня заработает прерывание по окончанию передачи USART для ATMega8.

#include <avr/interrupt.h>//Для доступа к функции sei()
ISR(USART_TXC_vect){
........
}

int main(void){
UCSRB = (0<<RXCIE)|(1<<TXCIE)|(1<<RXEN)|(1<<TXEN);//Активизируем прерывание по завершении передачи, приемник и передатчик
sei();
while(1){}
}

PS: Goldsmith я предыдущий листинг проверил и PROTEUS и на своем контроллере. Спасибо тебе что помог мне разобраться с функцией itoa