Леонид Иванович писал(а):ПИД здесь ни при чем. Для любого алгоритма при заданной температуре датчика будет одна и та же средняя мощность нагревателя.
Вопрос, в каком промежутке? Для нашей задачи главное не разогреть плавненько и точнехонько выйти на уставку, а как можно быстрее выйти на точку регулирования, даже ценой временной потери точности. Энергии разные алгоритмы на нагревание действительно могут потратить примерно одинаково, только один это сделает за семь секунд, а другой за двадцать. Вы говорите, что при минутном общем прогреве эта разница не существенна, а мне вот начинает казаться, что только на этом этапе несущественной ее и можно назвать.
Vseryj дал ссыль на довольно любопытные испытания паяльников. Возможно, что там маркетинга и притянутых сравнений больше, чем хотелось бы, но если там есть хоть немногое от реальной картины, то это может подтверждать мои предположения. Смотрим сюда:
По графику разогрева виден характерный загиб пида у хакки и более быстрый рост температуры с перерегулированием у оригинального алгоритма JBC. Последний на ПИД похож не очень. Жаль по верхнему графику не понять в какие моменты происходило приложение нагрузки, но разница во времени отклика говорит за себя. В целом, ПИД-образный алгоритм хакки сливает по всем ключевым точкам. Причем, как тут уже было в картинках, 951-я хакка имеет несколько "подкрученный" ПИД. Чего уж говорить про классические реализации.
Только ли разницей в алгоритмах управления вызваны такие различия на картинке, я не знаю. Запросто может оказаться, что тут конструктив больше играет. Только сложно пройти мимо того факта, что эти графики никак не входят в противоречие с теми умозрительными выводами, которые я делал ранее. А это, в свою очередь, порождает предположение, что выводы сии, чего доброго, могут оказаться верными.
Почему он слепнет? Удается детектировать даже факт одиночного касания площадки
То, что удается, это безусловно замечательно. Звезды на раннем утреннем небе тоже некоторые видны, только для занятий астрономией это все же не самое подходящее время.
По большому счету, нужны натурные эксперименты в рамках одного комплекта оборудования для изучения влияния разных алгоритмов на целевые характеристики. Я могу снять свои графики, только нет гарантий, что их опять не удалят модераторы (ага, потролить я не могу найти другого способа, кроме как с графиками и расчетами ломаться), да и другие это условия и другие данные. Напрямую их с вашими сравнить будет нельзя, т.ч. ценностью они будут обладать не высокой. А вот у вас сравнить слепнет или не слепнет получиться может вполне наглядно.
