STM32 и USB (практика)

Serg1987

Radist_M писал(а):
Serg1987 писал(а):Вот у меня второй Reset и перестал идти. Правил код, что то не то сделал, видно.
Вообще должен быть. Ну давайте посмотрим код, мож чего найдем.

Вот. Привожу часть. Сразу инструкция switch

Код: Выделить всё

 switch (p.bmRequestType)
       				{
       					case (0x80):
       							send_massive(); //отправляем дескриптор в буфер передачи
                                                        txen();  //разрешаем передачу
       					break;
       				}

Функции send_massive и txen тут:

Спойлер

Код: Выделить всё

//Заполняем передающий буфер
//  Table->ADR0TX=0x0020;
//   Table->COUNT0TX=0x0020;
void send_massive (void)
{
	int cl=0;
	uint16_t TBuf;
	uint8_t ost=0;
//размер 18 байт. инкремент адреса на 2,
// т.к. будем записывать за каждый шаг (их будет 9) сразу по 2 байта
//сl - локальное смещение
	for (cl=0;cl<18;cl+=2) 
	{
	ost=cl*2;	
	 TBuf = HIDdevice[cl]+(HIDdevice[cl+1]<<8); //записываем 2 байта
	 *(__IO uint16_t*)(0x40006040+ost) = TBuf;
	}
 
}

Спойлер

Код: Выделить всё

//Разрешить передачу
void txen (void)
{
	Table->COUNT0TX=0x0012;
    USB->EP0R = USB_EP0R_EP_TYPE_0|USB_EP0R_STAT_TX_0;
	while ((USB->EP0R & USB_EP0R_CTR_TX)==0){}
}

Не понимаю, почему не приходит второй RESET?

В регистре EP0 после отправки дескриптора выставляется следующее (всё верно вроде). Есть флаг успешной отправки. TX автоматически перевелся в NAK. Скрин во вложении

Реклама

Serg1987

Уря. Получилось. ) Второй Reset и SET_ADRESS приходят. Как на последний реагировать то?

Реклама

isx · Сообщение **isx** » Ср июн 22, 2016 12:23:40

А что было не так?

Serg1987

isx писал(а):А что было не так?

Там в инициализации адреса передающего буфера была ошибка. Итого дескриптор записывался не туда куда нужно. Поэтому хост резет и не давал.

Реклама

Z_h_e

Serg1987 писал(а):Ну тогда может вы объясните... В Кейле всё прекрасно.

Не знаю. Но сначала я подумал что это какой то нюанс периферии и отладки. Так что я буфер USB просто копировал в другую область памяти. Работайте в той среде, которая Вам больше нравится.

Serg1987 писал(а):Поэтому хост резет и не давал.

Честно сказать странно, резет все равно должен быть если хосту что-то там не понравилось.

Serg1987 писал(а):SET_ADRESS приходят. Как на последний реагировать то?

Да уже писали об этом и в этом топике и в другом, ссылка которого где-то тут тоже есть.

Реклама

Serg1987

Писать то писали. Я знаю, что в ответ на SET_ADDRESS нужно отправить ZLP. Ну отправляю, а в ответ тишина.
USB_EP0R выставляется в 0x0000ea60 . И больше ни слуху ни духу.

Код: Выделить всё

       	case (0x0005):  //установка адреса

	                                           Table->COUNT0TX=0x00;
                                                    USB->EP0R = USB_EP0R_EP_TYPE_0|USB_EP0R_STAT_TX_0; //разрешаем передачу
	                                            while ((USB->EP0R & USB_EP0R_CTR_TX)==0){}                 //ждем подтверждения
	                                            USB->EP0R = USB_EP0R_EP_TYPE_0|USB_EP0R_STAT_RX_0;//разрешаем прием
		                                    USB->DADDR = 0x80 +p.wValue;                              //по адресу

		           break;

Реклама

Z_h_e

Может имеет смысл поменять местами эти строки

?

Код: Выделить всё

USB->EP0R = USB_EP0R_EP_TYPE_0|USB_EP0R_STAT_RX_0;//разрешаем прием
USB->DADDR = 0x80 +p.wValue;

Флаги нигде случайно не сбрасываете после выхода из "case 0005"?

Зависать в

Код: Выделить всё

while ((USB->EP0R & USB_EP0R_CTR_TX)==0){}

мне кажется не очень хорошим решением.

Radist_M

Как известно транзакция по USB состоит из трех или двух частей (Setup stage-Data stage (опционально)-Status stage). Удалось выяснить что у меня на запрос дескриптора конфигурации МК не отвечает вообще - ни NAK ни ACK (отсутствует Status stage). Похоже что у меня STAT_RX - DISABLED. Или нет? От чего еще мк может молчать на запросы? Ведь запрос дескриптора девайса по новому адресу обрабатывается.

Z_h_e

Да хрен его знает. Если хост дескриптор схавал, он перед тем как сделать новый запрос отправит ZLP, я так понимаю это означает что хост не только принял дескриптор телом, но и душой. Я ж выкладывал в ехселе все то, что хост отправлял МК на стадии выяснения что к нему подключено, поглядите, там сплошные ZLP от хоста. Вы как то на них реагируете?

Z_h_e

Serg1987, точно ж, Вы сбрасываете флаги такой записью:

Код: Выделить всё

USB->EP0R = USB_EP0R_EP_TYPE_0|USB_EP0R_STAT_RX_0;

Где-то может и зря.

Serg1987

Ну что? Получилось у кого чего? А меня, скажем, небольшая смена профиля. Потребовалось сейчас разбираться с STM32F429ZIT. А там всё по другому, регистры другие, всё не так.

И ещё.. OTG USB.

isx · Сообщение **isx** » Пт июн 24, 2016 20:15:26

Ниче у меня вообще не получается

. Пока грешу на корявую сборку stm32F3xx.h в Keil5 (тот, что с дефайнами). Пробую bit banding - вроде малость разобрался.

Z_h_e

Спойлер

Код: Выделить всё

typedef enum  {Disabled=0,Stall=1,NAK=2,Valid=3} Status;
typedef enum  {RX=bit15,TX=bit7} FlagType;

Код: Выделить всё

//------------------------------------------------------------------------------------------------
//Функция  сброса флага (флаги) регистра конечной точки
void Clear_Flag_EPR(uint8_t NumReg,FlagType f){   //номер регистра EPnR, флаги  CTR_RX CTR_TX
	uint32_t buff;

		buff=((uint32_t*)0x40005C00)[NumReg]; //0x40005C00 базовый адрес регистров юсб
		buff&=~f; //погасим нужные флаги
		buff&=0x8F8f;// но сбросим тоогл биты
		((uint32_t*)0x40005C00)[NumReg]=buff;

}
//--------------------------------
//Функция установки состояния точки. Пока из состояния NACK

void Set_Status_EPR (uint8_t NumReg,Status S, FlagType f){ //номер регистра EPnR, S - Disabled,Stall,NAK,Valid, f - TX отправить RX прием

	uint32_t buff;
	buff=((uint32_t*)0x40005C00)[NumReg]; //0x40005C00 базовый адрес регистров юсб

	switch (S)	{
	case Valid:{
		if (f&TX){buff^=0x0030;buff&=0x8FBF;}
		if (f&RX){buff^=0x3000;buff&=0xBF8F;}
		break;}

	case Stall:{
		if (f&TX){buff^=0x0010;buff&=0x8FBF;}
		if (f&RX){buff^=0x1000;buff&=0xBF8F;}
			break;}


	default: break;
				}
	((uint32_t*)0x40005C00)[NumReg]=buff;
}

По поводу функции Set_Status_EPR. На стадии, когда я только изучал периферию USB, думал придется регистры EPnR самому взводить в одно из 4 состояний. Поэтому хотел сделать функцию, чтобы устанавливала любое состояние из любого. И кажется в состояние Valid так и будет работать. Когда добавлял состояние Stall, понял что надо взводить из состояния Nack и другого мне не надо. Т.е. в состояние Stall функция взведет регистр только из NAck. А остальные два состояния вручную взводить вообще не понадобилось, потому и делать не стал.

Radist_M

Немного продвинулся вперед. Проблема была в том, что я забыл про ZLP от хоста и не обрабатывал это событие корректно. На анализаторе это было почему то не очевидно. МК вместо NAK не отвечал вовсе. Ладно, проехали. Теперь надо раздобыть всю цепочку дескрипторов. Не хочется бездумно копипастить из чужих проектов. Может где есть это дело разжеванное до мелочей?

Z_h_e

У Агурова вроде как расписано, не очень хорошо, но есть.
Вот с этого сайта я что-то нужное подчерпул, не помню что, но помню с чем-то разобрался именно там.

Чикунов в журнале СОВРЕМЕННАЯ ЭЛЕКТРОНИКА постился, там что-то подчерпнул.

А так, похоже Вам сюда http://www.usb.org/home, но там копец как много и все по буржуйски.

Что за анализатор у Вас?

Radist_M

Китайский клон Saleae logic

Z_h_e

Аааа, это логический анализатор. Я подумал что у Вас специальный для USB. Ну и как Ваш анализатор, хорошая вещица?

Вы получается ручками вычленяете USB пакеты по анализатору?

Radist_M

ручками не приходится - пользуюсь оригинальной утилитой от Saleae. Она сама определяет протокол и подписывает где и что. Есть поиск - можно найти необходимый запрос. На рисунке указана та самая неочевидность о чем я говорил.
Точно Чекунова надо глянуть, где то были у меня в pdf

isx · Сообщение **isx** » Вс июл 17, 2016 20:56:32

Появилось время - вернулся к проекту. Рассмотрел Bit Banding - вроде все понятно. Стал использовать для настройки регистров USB, но появилась непонятная ситуация.
Вот пример кода:

Код: Выделить всё

			 	
test5 = USB->EP0R;
*(__IO uint32_t*)(0x420B8030) = 1; // set bit 0 регистра STAT_RX
test2 = USB->EP0R;
 break;

Поставил точку останова на брейк. Значение test5 = 0x00002200 (STAT_RX = 10), test2 = 0x00001200 (STAT_RX = 01).
Получилось, что я устанавливал с состояния NAK в VALID, но почему-то первый бит регистра сбросился и я оказался в STALL.
Даже с Bit Banding-ом не получается установить эти ср**ные регисторы в нужное состояние

Z_h_e

Попробовал. Действительно. Попробовал вот еще что. Если писать в чистый регистр, то все работает, если писать в регистр с установленными битами тогл, то все они сбрасываются. Делаю вывод, Bit Banding это аппаратный |= и по факту нет доступа к конкретному биту.

Функция, что я выложил устанавливающая эти биты, Вас не устроила?