Программирование STM8

GARMIN

Я экспериментировал с таким методом.
Вот здесь:
http://forum.easyelectronics.ru/viewtop ... 33&t=20021

Реклама

axillent

UART с буферами и прерываниями разобрался
Еще такой вопрос
Когда велючен RX receiver можно ли считывать значение этого пина обычным образом? Т.е. Можно ли знать ноль там сейчас или единица?

Реклама

FireProoF

Всем привет. В чем разница между функциями GPIO_ReadOutputData() и GPIO_ReadInputData()? Взято из библиотечного файла:

Спойлер

/**
* @brief Reads the specified GPIO output data port.
* @note The port must be configured in input mode.
* @param GPIOx : Select the GPIO peripheral number (x = A to I).
* @retval GPIO output data port value.
*/
uint8_t GPIO_ReadOutputData(GPIO_TypeDef* GPIOx)
{
return ((uint8_t)GPIOx->ODR);
}

/**
* @brief Reads the specified GPIO input data port.
* @note The port must be configured in input mode.
* @param GPIOx : Select the GPIO peripheral number (x = A to I).
* @retval GPIO input data port value.
*/
uint8_t GPIO_ReadInputData(GPIO_TypeDef* GPIOx)
{
return ((uint8_t)GPIOx->IDR);
}

dosikus

FireProoF, читать RM на тему портов, Там и найдете различия регистров ODR и IDR ...

Реклама

FireProoF

Всем привет. В stm8s103 UART1 имеет пины: D4 - UART_CK, D5 - UART_TX, D6- UART_RX. Мне нужен D4 для других целей. Можно ли сделать так, чтоб UART не пользовался им?

Реклама

GARMIN

Control register 3 (UART_CR3)
Bit 3 CLKEN: Clock enable
This bit allows the user to enable the SCLK pin.
0: SLK pin disabled
1: SLK pin enabled

Реклама

Casper17

Здравствуйте. Хочу использовать в своем проекте STM8f003. C STM никогда не работал. И не могу найти описание регистров и их назначения. Необходимо UART и SPI. Какие даташиты смотреть? У ATMEL даташиты мне очень понравились, а у STM ничего подобного найти не могу. Все разбросано. Подскажите, дайте пожалуйста ссылки)) И еще такой вопрос, как лучше, проще работать с STM на прямую с регистрами или использовать библиотеки SPL?

oleg110592

Casper17 писал(а): а у STM ничего подобного найти не могу. Все разбросано. Подскажите, дайте пожалуйста ссылки)) И еще такой вопрос, как лучше, проще работать с STM на прямую с регистрами или использовать библиотеки SPL?

http://www2.st.com/content/st_com/en/pr ... 003f3.html
качать Datasheet, Reference Manual RM0016, Errata Sheet ES0102
в Datasheet информация о конкретном микроконтроллере, типа распиновка, количество флэша, памяти и пр.
В Reference Manual информация о внутренностях (периферия и пр.) на всю линейку микроконтроллеров, потому что периферия у всех представителей линейки однообразна, в отличии от тех же AVR.
В Errata Sheet понятно.
Работать имхо лучше напрямую с регистрами, руководствуясь Reference Manual.

axillent

Casper17 STM8 не сложнее AVR, нужно только перестроиться на другую логику документации
Про документы вам уже написали
RM0016 описывает все многообразие переферии в линейке STM8S, а даташит на конкретный МК описывает корпуса, пины и то, какая конкретно переферия из всей имеющейся в линейке есть в данном конкретном МК

SPL это уровень абстракции, програмирование на нем не сильно приблизит к пониманию того как работает сам МК. Выбор за вами, но выбрав SPL будьте готовы к тому, что в итоге все равно придете к програмированию регистров, только позже, когда поймете, что с SPL ничего не понимаете) у меня было именно так, правда от SPL я отказался почти сразу

axillent

пытаюсь запустить 2й канал TIM1 с PWM
затер RM до дыр, но почему-то не получается

что я упускаю?

Спойлер

Код: Выделить всё

	// PC4
	PC_DDR_bit.DDR4 = 1;
	PC_CR1 |= MASK_PC_CR1_C14;

	// TIM1
	TIM1_CR1	= MASK_TIM1_CR1_ARPE;
	TIM1_CR1_bit.CMS	= 0;			// 00 - edge aligned, 01 - center aligned1
	TIM1_CR2	= 0;
	TIM1_IER	= 0;
	//TIM1_EGR	= 0;
	TIM1_CCMR1	= 0;
	TIM1_CCMR2	= MASK_TIM1_CCMR2_OC2PE | MASK_TIM1_CCMR2_OC2FE;
	TIM1_CCMR2_bit.OC2M	= 6;	// 0b110 - PWM mode 1, 0b111 - PWM mode 2
	TIM1_CCMR3	= 0;
	TIM1_CNTRH	= 0;
	TIM1_CNTRL	= 0;
	TIM1_CCER1	= MASK_TIM1_CCER1_CC2NE;
	TIM1_CCER2	= 0;
	TIM1_PSCRH	= 0;
	TIM1_PSCRL	= 0;
	TIM1_ARRH	= 4;	// pwm frequency
	TIM1_ARRL	= 0;
	TIM1_CCR2H	= 1;	// pwm duty
	TIM1_CCR2L	= 0;
	TIM1_BKR	= MASK_TIM1_BKR_MOE | MASK_TIM1_BKR_OSSR;
	TIM1_CR1	|= MASK_TIM1_CR1_CEN;
	TIM1_EGR	|= MASK_TIM1_EGR_UG;

upd. кажется я понял... надо AFR0 поменять для TIM1_CH2 так? как это в IAR делается?
upd. заработало!

strvl

Добрый день. Подскажите, правильно ли я понимаю, что в STM8 не все пины можно переключать в push-pull или open-drain режим, так как у некоторых из них он жестко задаётся соответствующей периферией в обход регистра CR1 (нельзя, например, I2C-пины переключить в push-pull даже при отключенном I2C)? В ref. manual на схеме GPIO есть некий сигнал «alternate enable», о котором вообще нигде ничего не поясняется.

upd. Вопрос снят. Всё просто. Оказывается, просто не все пины поддерживают Push-Pull.

axillent

смотрите табличку в разделе Pinouts and pin description в даташите на сам МК
там все четко указано какой пин можно в какой режим переключать

так же часто можно это понять по мнемонике на символическом обозначении
например пины I2C обозначаются как (T) - true open drain, что означает:

In the open-drain output column, "T" defines a true open-drain I/O (P-buffer, weak pull-up, and protection diode to VDD are
not implemented).

strvl

Пытаюсь теперь закодить на том же STM8L обмен данными с датчиком по I2C1. Вопрос: по какой причине может возникать Arbitration Lost (флаг I2C1_SR2_bit.ARLO), если на шине по определению нет других мастеров? Причём возникнуть он может даже на пустой линии (к портам подключены только подтягивающие резисторы) (иногда, как и должен, выскакивает AF, а иногда - ARLO). Линии SDA и SCL в нуле никто не удерживает (если судить по значениям в регистре IDR в отладчике).
Ещё вопрос: как пользоваться флагом I2C1_CR2_bit.SWRST (software reset)? В документации нигде про него не расписано.
Также неясно, а может ли I2C контроллер вообще работать от fsysclock, «запитанного» от LSI? Ref manual гласит:

The peripheral input clock frequency must be at least: 1 MHz in Standard mode, 4 MHz in Fast mode

То есть при работе контроллера от LSI 38 кГц I2C корректно завести вообще нельзя?

a5021

Standard mode имеет частоту I2C равную 100кГц, а fast -- 400кГц. Умножать тактовую STM8 не умеют, т.ч. способа из 38кГц тактовой получить 100кГц I2C просто не существует в природе.

axillent

Что мещает на время обмена по I2C менять источник тактирования?

strvl

Извиняюсь, что не отписался. Проблема оказалась не в I2C контроллере (всё нормально работает от LSI), а в неправильном использовании датчика Am2321. Оказалось, что чтобы его корректно разбудить, нужно обратиться к нему, получить NACK и… перед отправкой стопового бита уронить всю линию (и SDA, и SCL) в 0 на 0.8 мсек. Как вам такое?

Естественно I2C контроллер не даёт просто так порулить пином SDA, наплевав на стандарты шины I2C. Остаётся вручную портами дрыгать, имитируя вышеперечисленные действия. А датчик пробуждать нужно каждый раз, перед каждым считыванием показаний - после чтения он опять засыпает.

a5021 писал(а):Standard mode имеет частоту I2C равную 100кГц, а fast -- 400кГц. Умножать тактовую STM8 не умеют, т.ч. способа из 38кГц тактовой получить 100кГц I2C просто не существует в природе.

Просто по документации не совсем было понятно, что в том контексте означает это «must». Означало ли это, что при меньшей частоте sysclock просто шину нельзя будет разогнать до 100 и 400 кГц, или же что (вдруг) имеется некая нигде не описанная аппаратная защита, которая при недостаточной частоте весь контроллер сбрасывает/вырубает (multimaster ведь…).
Иными словами, мне подумалось, что, быть может, этот «must» - своего рода «absolute maximum (в данном случае minimum) ratings».
В любом случае, вопрос снят.

Впрочем, было бы всё-таки интересно для общего развития узнать, как пользоваться флагом I2C1_CR2_bit.SWRST (software reset).

a5021

А есть ли смысл работать от LSI в этом случае? Я понимаю, что чем ниже частота, тем меньше потребление. Но все операции становятся весьма долгими и в это время процессор потребляет больше, чем если бы он уже давно находился во сне, отработав по-быстрому на высокой частоте.

hazy

Для сброса:

Код: Выделить всё

I2C_CR2_SWRST=1;
I2C_CR2_SWRST=0;

//и настраиваем модуль заново

Код: Выделить всё

I2C_FREQR_FREQ = 16;
I2C_CR1_PE = 0;
I2C_CCRH_F_S = 0;
ccr = 80;
I2C_TRISER_TRISE = 16+1;
I2C_CCRL = ccr & 0xFF;
I2C_CCRH_CCR = (ccr >> 8) & 0x0F;
I2C_CR1_PE = 1;
I2C_CR2_ACK = 1;

Rpetrovich

Знатоки STM проясните ремонтнику, можно ли STM8S прошить также легко и бесплатно

как скажем atmega32 понипрогом через RS232.
Если да то какая прога нужна, и какая схема подключения?

a5021

Совсем бесплатно не получится, но почти бесплатно можно.