С портами разобрался лет 10 назад еще, затруднений нет никаких. Их всего два типа - F1-образные и усовершенствованные.
Да, у меня есть библиотеки, я ими пользуюсь. Окружающим? Хм, я не являюсь поставщиком бесплатных библиотек и не нуждаюсь в общественном признании и похвальбе. Меня и так неплохо кормят
Достойные проекты - да есть, коммерческие, в области телеметрии и ориентации в пространстве. Для повторения - меценатством не занимаюсь. Есть и простые, типа LED-RGB панелей, показомеров и машинок с радиоуправлением. Но этого и так полно в инете.


