Умный кран.

Что бы еще такого сделать?... Предлагайте! Обсудим все!!!
Ответить
myx
Потрогал лапой паяльник
Аватара пользователя
Сообщения: 371
Зарегистрирован: Чт июл 22, 2010 10:12:09

Сообщение myx »

Wladimir_TS писал(а):Делаю потихоьку такую-же систему. Столкнулся с конструкцией оптики датчика (сделал сам с новым ПО) - чуть позже выложу свою схему и исходник с задержкой выключения.

Во первых диаграмма направленнойсти - очень она узка при использовании трубчатого канала для светодиода.

Второе - это чем прикрыти оптику от внешней среды - пробывал стекла - но из-за рассеяния в них часть света попадает на фотоприемник и приходиться занижать чутье, что негативно сказывается на дальности. Да и вопрос с герметичностью - открытый. Все-же для экономии я заложил бестрансформаторное питание (уже был блок с клапаном от другого проекта) ибо трансформатор нынче - дорогая роскошь, а источник из зарядки для сотового - потенциально пожароопасен (имею печальный опыт).
Очень интересно глянуть на конструкцию.
Согласен, что задержку выключения можно сделать программно, но я не знал как и исходника не было. Пришлось лепить дополнительную схему.
Оптику прикрыл фотопленкой. Чувствительность ИК датчика не упала. Герметичность зависит от корпуса. В моем случае выдерживает поливания водой.
Бестрансформаторное питание - это не есть хорошо. Что касается питания моего прибора - оно с трансформатором и питание автоматически подается только тогда, когда кто-то находиться на кухне.
Реклама
Друг Кота
Сообщения: 5066
Зарегистрирован: Вс фев 15, 2009 01:04:58
Откуда: Kaluga

Сообщение Wladimir_TS »

Конструкция покм не очень - просто плата с деталями и трубчатыми ограничителями поля зрения (хотя правильнее диаграммы направленности) из кусочков пластика. Прошивку выложу после испытаний. Что за пленку вы брали ? Насчет бестрансформаторности - при качественном исполнении корпуса - ничего страшного. Может сделаю трансформаторное если халявный трансформатор обломиться. Пока все трансы расписаны по проектам.
Реклама
myx
Потрогал лапой паяльник
Аватара пользователя
Сообщения: 371
Зарегистрирован: Чт июл 22, 2010 10:12:09

Сообщение myx »

Wladimir_TS писал(а): Что за пленку вы брали ?
Обычная пленка от фотоаппарата. Негатив. Цветная.

Старая оптика была сделана из тумблеров.
Изображение
Из тумблера выковырял все подвижные элементы и оставил только пластиковый корпус с контактами внутри и металлическую часть с резьбой. Вовнутрь вставил светодиод, а его выводы припаял к внутренним контактам. Металлическая часть с резьбой играла роль направленной трубки. Тоже самое повторил для ИК приемника.
В новой конструкции оптики светодиод и ИК приемник припаяны прямо на плату рядом друг возле друга и на каждый одета трубка из черного пластика длиной 15мм. Сделал из пластикового корпуса штекера.
Изображение
Друг Кота
Сообщения: 5066
Зарегистрирован: Вс фев 15, 2009 01:04:58
Откуда: Kaluga

Сообщение Wladimir_TS »

В своих экспериментах я пришел к выводу, что для получения приемлемой диаграммы направленности достаточно в трубку сажать только светодиод. Фотоприемник-же приподнимать примерно на один уровень с верхом светодиода и в трубку можно не совать.

А вот с пленкой напряг - под рукой ничерта такого нет, пленочной фотографией забросил заниматься лет 10 назад, перейдя на цифру, сейчас уж и пленок не сохранилось никаких. Но наводку понял.

Кстати в качестве трубки пользовал корпуса электролитических конденсаторов оставшихся от ремонта материнки.

Вот собираюсь делать новый моноблочный датчик - оптоблок отолью из эпоксидки.
Реклама
Эиком - электронные компоненты и радиодетали
Родился
Сообщения: 7
Зарегистрирован: Ср дек 15, 2010 15:43:33
Откуда: Украина, Херсон

Сообщение Saiko »

Несколько запоздало, но вдруг кому в пользу станет.
Вот здесь есть хороший пример построения крана с приводом.

P.S. Для просмотра фото нужно пройти регистрацию.
Реклама
myx
Потрогал лапой паяльник
Аватара пользователя
Сообщения: 371
Зарегистрирован: Чт июл 22, 2010 10:12:09

Сообщение myx »

С того форума цитата))):
ВСем последователям идеи с шаровым краном ...предупреждаю ...идея провалилась ... все выбросил ... поставил фирму
Реклама
Chettuser

Сообщение Chettuser »

А у нас не сдался! :beer:
myx
Потрогал лапой паяльник
Аватара пользователя
Сообщения: 371
Зарегистрирован: Чт июл 22, 2010 10:12:09

Сообщение myx »

Пока работает. Тфу тфу тфу.
Сгорела только одна катушка на клапане - переключил на другую (запасную).
Из доработок - залил всю платку с датчиком термоклеем для герметичности.
Открыл глаза
Аватара пользователя
Сообщения: 45
Зарегистрирован: Пт окт 19, 2012 14:05:37

Сообщение Methelina »

Можно, кстати, извратиться и пойти совсем иным путем, заместо оптопары положить на пол\под ковер небольшую подпружиненую педальку, наступаешь ногой - замыкашь контакт между педалькой и базой - идет вода. Отошел с педальки - не течет. Итого ничего лишнего в непосредственной близости от воды. Получается как в гипермаркетах, датчик веса, подошел есть вода, отошел - нет=)
Где-то тут я изредка публикую свои самоделки Х)
Изображение
Контактная информация:
myx
Потрогал лапой паяльник
Аватара пользователя
Сообщения: 371
Зарегистрирован: Чт июл 22, 2010 10:12:09

Сообщение myx »

Наткнулся на эту статью и сразу подумал о применении данной разработки в рамках данной темы. Но есть одно "но" - минимальное время сработки выхода равно 10 секундам, что много для использования в кране так как попусту будет расходоваться вода. Вот если бы автор темы SOIR помог и переделал прошивку что бы можно было бы менять диапазон от 1 до 10 секунд.

"Схема ИК датчика разрабатывалась для установки включения освещения, при подходе к входным воротам. Схему можно применить в составе охранной сигнализации, включения освещения и т.д. Датчик работает на отражение ИК луча, так-же и на пересечение, режим работы выбирается переключением перемычки S5 (BARRIER). При попадании объекта в зону ИК датчика включается реле. Время задержки включенного состояния, выбирается перемычками S1-S4. Отсчет времени ведется после того, как перестанет срабатывать датчик присутствия. При установки фотодиода ФД-1, датчик срабатывает только в тёмное время суток. За 10 сек. до выключения, звучит звуковой сигнал. Зуммер установлен с внутренним генератором. Если ночной режим не надо - можно элементы R3-R4-ФД1-Т1 не устанавливать.
Изображение

В управление ик диодом, транзистор Т2 можно не устанавливать, он служит для повышения мощности ИК сигнала. В архиве прилагаются две прошивки с зуммером за десять секунд перед выключением, и без зуммера, других отличий нет. При изготовлении ИК датчика (в режиме отражения) инфракрасный излучатель и ИК-приёмник надо изолировать друг от друга, если будет засветка - трудно настроить. Рисунок печатной платы показан тут, а сам файл LAY находится в архиве. http://radioskot.ru/FILES/Light_control.rar
Рисунок печатной платы ИК датчика
Изображение
Описание работы устройства

На выводе RB3 (pin 9) каждые 0,5 сек присутствуют пачки импульсов (10 штук) промодулированные частотой 36 кГц для работы TSOP. Эти импульсы должны подаваться на инфракрасный светодиод (от ДУ). Фотоприемник (подключается к выводу RB1, pin 7) принимает сигнал, считает импульсы.

Кнопка PRESENS только для отладки в Proteus. Ее просто не устанавливать, никаких перемычек не надо. Если кнопка BARRIER разомкнута, выбран режим на отражение. При этом, если количество принятых импульсов совпало с переданным, то включается свет (RA0, pin 17). Если кнопка BARRIER замкнута, выбран режим барьер. Свет в этом случае включается, если количество принятых импульсов равно 0.

Время включенного света выставляется джамперами на выводах МК (pin 4-7). Отсчет времени ведется после того, как перестанет срабатывать датчик присутствия. Время рассчитывается по следующей формуле:

Delay = (1 + RB4 + RB5 × 2 + RB6 × 4 + RB7 × 8) × 10, сек.
Таким образом, минимальное время (все джамперы замкнуты на общий провод, RB4, RB5, RB6, RB7 = 0) составляет 10 сек. С дискретностью 10 сек установкой перемычек можно получить максимальное время (1 + 1 + 1×2 + 1×4 + 1×8) × 10 = 160 сек.

Микроконтроллер PIC для ИК ДАТЧИКА

Если установлен датчик день/ночь (Day), то при замкнутых контактах датчика устройство блокируется.

датчик - фоторезистор, фотодиод, фототранзистор и прочее фото

Датчик день/ночь должен иметь сопротивление не менее 50 кОм ночью и не более 10 кОм днем. Или где-то в таких пределах, определите экспериментально. Лучше конечно дискретный, включено-выключено. К датчику не будет лишним тоже прицепить конденсатор, можно побольше.
Схема и конструкция несложного инфракрасного датчика на микроконтроллере PIC16F628A.

Если датчик (фоторезистор, фотодиод, фототранзистор и прочее фото) меняет свое сопротивление в указанных мною пределах, то его можно просто подключать к МК. Но лучше с транзистором - так надежнее. R6 не нужен, используется внутренний подтягивающий резистор МК. А R4 и R5 нужно подобрать для питания +5V и в зависимости от фотодатчика, а также от конкретных условий установки. Если проще, то настроить чувствительность. Авторы схемы: Александрович-SOIR (Soir&C.E.A)"
Друг Кота
Аватара пользователя
Сообщения: 3784
Зарегистрирован: Ср дек 24, 2008 09:58:58

Сообщение Ser60 »

Системы, автоматически включающие воду для мытья рук, подачи мыла и т.д., установлены в большинстве публичных туалетных комнатах в моллах и пр. людных местах. У Силабов есть апноуты по таким системам:
http://www.silabs.com/Support%20Documen ... /AN522.pdf
http://www.silabs.com/Support%20Documen ... /AN498.pdf
Друг Кота
Сообщения: 3956
Зарегистрирован: Ср окт 14, 2009 10:37:49
Откуда: Украина

Сообщение Soir »

myx писал(а):...Вот если бы автор темы SOIR помог и переделал прошивку что бы можно было бы менять диапазон от 1 до 10 секунд.
Уточню, я не автор темы, а автор прошивки.
Изменил диапазон установки времени. Теперь формула будет иметь вид:
Delay = 1 + RB4 + RB5 × 2 + RB6 × 4 + RB7 × 8, сек.
Больше в прошивке ничего не менял.
Вложения
Light_control.zip
Прошивка.
(831 байт) 214 скачиваний
Chettuser

Сообщение Chettuser »

Эээ... Автор статьи :) , а вот автор данной темы - я :wink:
myx
Потрогал лапой паяльник
Аватара пользователя
Сообщения: 371
Зарегистрирован: Чт июл 22, 2010 10:12:09

Сообщение myx »

Soir писал(а):
myx писал(а):...Вот если бы автор темы SOIR помог и переделал прошивку что бы можно было бы менять диапазон от 1 до 10 секунд.
Уточню, я не автор темы, а автор прошивки.
Изменил диапазон установки времени. Теперь формула будет иметь вид:
Delay = 1 + RB4 + RB5 × 2 + RB6 × 4 + RB7 × 8, сек.
Больше в прошивке ничего не менял.
Спасибо. Буду делать по этой схеме.
На сколько я понял минимальное время будет 8 сек?
Друг Кота
Сообщения: 3956
Зарегистрирован: Ср окт 14, 2009 10:37:49
Откуда: Украина

Сообщение Soir »

myx писал(а):На сколько я понял минимальное время будет 8 сек?
Нет. Посмотрите внимательно на формулу. Минимальное время 1 сек.
Вымогатель припоя
Аватара пользователя
Сообщения: 587
Зарегистрирован: Вт сен 13, 2011 13:29:09
Откуда: Крым, Симферополь

Сообщение morokot »

Приветствую всех.
Повторил схему, работает замечательно!
НО очень медленная получилась, если быстро перед датчиком махнуть рукой, например, не успевает отреагировать, только медленно если...
Нельзя ли как-то увеличить скорость срабатывания? Например считать не 10 импульсов, а 5... Может быть, так будет быстрее?
Друг Кота
Сообщения: 3956
Зарегистрирован: Ср окт 14, 2009 10:37:49
Откуда: Украина

Сообщение Soir »

morokot писал(а):Нельзя ли как-то увеличить скорость срабатывания? Например считать не 10 импульсов, а 5... Может быть, так будет быстрее?
Изначально устройство проектировалось для других целей (охрана объекта, автоматическое включение освещения...), поэтому такое быстродействие не требовалось. Опрос производится 2 раза в секунду (это есть в описании), отсюда и не успевает, если быстро махать руками...
В новой версии прошивки (см. вложение) опрос производится 10 раз в секунду.
Вложения
Light_control.zip
Прошивка.
(838 байт) 230 скачиваний
Вымогатель припоя
Аватара пользователя
Сообщения: 587
Зарегистрирован: Вт сен 13, 2011 13:29:09
Откуда: Крым, Симферополь

Сообщение morokot »

Спасибо! Будем пробовать.. :beer:
Вымогатель припоя
Аватара пользователя
Сообщения: 587
Зарегистрирован: Вт сен 13, 2011 13:29:09
Откуда: Крым, Симферополь

Сообщение morokot »

С новой прошивкой стало реагировать лучше, но не достаточно... 10 раз в секунду это очень быстро, но, тем не менее, не успевает, раз за пять-шесть пересечений луча срабатывает... Ещё лучшую реакцию можно сделать? :oops:
Нашел транзистор. Понюхал.
Сообщения: 181
Зарегистрирован: Пн янв 14, 2013 15:06:57
Откуда: Д.Вс.

Сообщение takei »

пять-шесть пересечений луча срабатывает.
А что тогда раньше было? несколько сек на перекрытие луча?
Ответить

Вернуться в «Умные мысли»