Весь день бьюсь, никак не получается в общем надо моргать светодиодом по таймеру, МК тини13, в общем основная программа в бесконечном цикле в зависимости от значения на АЦП включает разные светодиоды, а один светодиод надо чтобы не просто включался а мигал примерно 0,3...1гц короче просто мигалка без проблем:
ISR(TIM0_OVF_vect){
static unsigned int i;
if (i>2){
PORTB = PORTB ^ _BV(PB1);
i =0;}
else {i = i + 1;}
}
где через i просто задаём частоту и инвертируем ногу, в протеусе всё пучком осцил показывает меадр, но с программой нихрена не работает на выходе как будто ШИМ с КЗ менее 2%, отладчик (авр студио) показывает что после инвертирования ноги она снова инвертируется отсюда и проблема.
программа вот такая у мене получилась примерно:
int main(void){
PORTB = All_Off; // ãàñèì ñâåòîäèîäû
DDRB = (1<<DDB0)|(1<<DDB1)|(1<<DDB2)|(1<<DDB4)|(0<<DDB3); // ÐÂ0-ÐÂ4 âûõîäû, ÐÂ3 (ADC3) âõîä
ADMUX = (1<<REFS0) | (1<<MUX1) | (1<<MUX0); // âûáèðàåì âíóòðåííèé ÈÎÍ 1,1â è âõîä ADC2
ADCSRA = (1<<ADEN) | (1<<ADPS2) | (0<<ADPS1) | (1<<ADPS0); // âêë ÀÖÏ, äåëèòåëü îò òàêòîâîé 1:32
TCCR0B = _BV(CS00) ; // äåëèòåëü òàéìåðà íà /1
TIMSK0 = _BV(TOIE0); // âêëþ÷àåì ïðåðûâàíèÿ ïî òàéìåðó
sei();
while(1)
{
ADCSRA |= (1<<ADSC); // Çàïóñêàåì ÀÖÏ
_delay_us(100); // æä¸ì 200 ìêñåê íà âñÿê ñëó÷àé îæèäàÿ îêîí÷àíèÿ ÀÖÏ
if(ADC > 680) { PORTB = Red_Blue; // ýòî êðàñíàÿ ïîäñâåòêà + ìèãàíèå ñèíåé ñíåæèíêè (íèçêàÿ òåìïåðàòóðà äâèãàòåëÿ)
}
else if (ADC > 435) PORTB = Red_Yellow; // Êðàñíàÿ + Ƹëòàÿ ïîäñâåòêà
else if (ADC > 350) PORTB = Yellow; // Ƹëòàÿ ïîäñâåòêà
else if (ADC > 282) PORTB = Green_Yellow; // Çåë¸íàÿ + Ƹëòàÿ ïîäñâåòêà
else if (ADC > 227) PORTB = Green; // Çåë¸íàÿ ïîäñâåòêà (òåìïåðàòóðà äâèãàòåëÿ â íîðìå)
else if (ADC > 212) PORTB = Green_Yellow; // Êðàñíàÿ + Ƹëòàÿ ïîäñâåòêà
else if (ADC > 200) PORTB = Yellow; // òåìïåðàòóðà äâèãàòåëÿ çà ïðåäåëàìè íîðìàëüíîé
else if (ADC > 198) PORTB = Red_Yellow; // Êðàñíàÿ + Ƹëòàÿ ïîäñâåòêà
else PORTB = Red; // Êðñíàÿ ïîäñâåòêà (äâèãàòåëü ïåðåãðåò)
}
}
ISR(TIM0_OVF_vect){
static unsigned int i;
if (i>2){
PORTB = PORTB ^ _BV(PB1);
i =0;}
else {i = i + 1;}
}
Собственно при выполнении строчки - if(ADC > 680) { PORTB = Red_Blue;
портится установленный бит PB1 (можно DDR1 не важно) установленный прерыванием PORTB = PORTB ^ _BV(PB1);
как победить ?
