Универсальный пульт радиоуправления

[sashamelja]

ок завтра спалим и забудем
но гамно не горит а дымит

[roman.com]

К вопросу о точности разных ультрозвуковых датчиков...
Строительный ультрозвуковой дальномер работает до 15 метро с точностью 7.5 мм... ))
https://market.yandex.ru/product--ultra ... 8654137988
7.5 мм ... не верен... ну да ладно))

Самый точный дальномер который я держал в руках - лазерный дальномер. Дальность от 5 см. до 100 м и более.. при точности от 1 до 2 мм.
https://market.yandex.ru/journal/story/ ... j-dalnomer
...
Точность - 1 мм. Вот что я называю ТОЧНОСТЬ измерения)) Вот такая нам нужна точность для эхолота))
[uquote="sashamelja",url="/forum/viewtopic.php?p=3556987#p3556987"]слепая зона гдето 40см и обзор 50 градусов(мой завоцкой тожэ в ваной не работает нормально у нево тожэ слепая зона 30-40 см)[/uquote]
А если посчитать?))
[uquote="sashamelja",url="/forum/viewtopic.php?p=3556987#p3556987"]Функция pulseIn позволяет узнать длительность импульса в μs. Запишем результат работы этой функции в переменную duration.
Теперь вычислим расстояние переведя скорость из м/с в см/мкс:
distance = duration * 340 м/с = duration * 0.034 м/мкс
Преобразуем десятичную дробь в обыкновенную
distance = duration * 1/29 = duration / 29
Принимая во внимание то, что звук преодолел расстояние до объекта и обратно, поделим полученный результат на 2
distance = duration / 58[/uquote]
Это всё для Ардуино. Я не работаю с Ардуино))
[uquote="sashamelja",url="/forum/viewtopic.php?p=3556987#p3556987"]Эсть видео где чувак делал чтото подобное на ардуино и он брал библеотеки от HC-SR04 и мой датчик (и вроди работало)
https://www.youtube.com/watch?v=xMo00jrWTnk
https://www.youtube.com/watch?v=P_LArnY1a8Y[/uquote]
Откуда ты берёш такие видео... что-то там бубнит себе под нос... ничего толком не объяснил...

Выше кидал более вменяемое видео - https://www.youtube.com/watch?v=1Eyl7733Dqo
чувак чётко всё рассказал и (самое главное) нарисовал осциллограммы сигнала !

1.jpg

(51.29 КБ) 375 скачиваний

Осциллограммы - вот что нужно знать, а не всякие Ардуиновские библиотеки...))

[sashamelja]

Драйвер работает нормально (на холостом нагрева вобще нету 1а, при 2а лехкий нагрев, при ступоре 4.5а идет нагрев но не очень быстро потому что когда отключаеш идет максимум 5гр плюс и падение)плавность харошая.
Один жырный минуc падение 2v(просто ставить нада мотор 12v а не 18v)
Показометр(с цепочкой фнч работает как прежде когда через нево течот минус,тоисть показания ровно в два раза менше,ключевое слово ровно тоисть 1амп-показ 0.5,4амп-пок2)можна сказать удобно.
Но когда через нево течот+ неработает при любом потреблении показывает максимум.
И тут я понял почему на карабле в простое заноч умирают батареи потому что наш драйвер мотора жрал 0.3ам просто так потому и нужна была корекцыя показометра,он стоял на входе драйвера и показания пригали 00.1-00.2
Но когда я поставил в розрив минуса на входе драйвера показания хорошие (но при простое поддергивает 00.0-25.5 реско,так как біло с температурой)
НУ И НАДА ТАХОМЕТР,ПОСЛЕ ОБЕДА МОГУ ПРОВЕСТИ ЄКСПЕРЕМЕНТ(пока куда нибуть можна вывести показания)

[roman.com]

при ступоре 4.5а ? Это при 12 V ? Какойто слабый у тебя двигатель...)) Нормальный двигатель ток 8...10 Ампер.
Форсированные кораблики жрут до 50...60 Ампер))

Датчик тока работает хорошо. И не важно куда его подключать, на минусовой провод или на плюсовой провод. Главное при пподключении датчика тока соблюдать полярность, иначе паказания будут в обратную сторону...))

полярность_1.jpg

(112.27 КБ) 135 скачиваний

Датчик тока в кораблики работает точно так же как обычный апмерметр. Для того чтобы датчик тока работал правильно его надо откалибровать. На стрелочных амперметрах есть "крутилка" - "установка нуля".

поддергивает 00.0-25.5 реско - это сбивается "установка нуля"

амперметр_1.jpg

(78.25 КБ) 357 скачиваний

просто у нас датчик тока пока не доработан... Ещё надо добавить калибровку, чтобы датчик показывал точно...

Калибровку датчика тока можно делать двумя способами:
- с помощью подстроечного резистора (на самом датчике)
- программно, с помощью графика калибровки.
...

[sashamelja]

Подст рез мы ужэ пробывали пропадает линейность.
Я на вал ужэ подцэпил неодимовый магнит от лазерной головки,щас прицэплю датчик хола согласно схемы и прикручу к мотору на минимально допустимом растаянии,у вас с максиком есть ужэ какието наработки нащот тахометра давай что-то пробовать
Датчик хола как в этом видио
https://www.youtube.com/watch?v=1kspRBmpbS8

[roman.com]

Датчик тока надо переделать... сделать как в обычном мультиметре - мультиметр работает при любой полярности))

Построечный резистр нужен для точной калибровки... Хотя всё лучше делать программно)) Всё что можно сделать программно лучше делать программно)) Я так думаю))

На вал магнит мы не цепляли. Магнит отлетит при высоких оборотах)) Мы с масикок делали как в автомобиле - с помощью заслонки.

Ты знаешь как устроено зажигание в автомобиле? ))

датчик холла.jpg

(66.11 КБ) 363 скачивания

001.jpg

(242.72 КБ) 338 скачиваний

...
и т.д.))

[sashamelja]

У меня ничего кроме проводой не отлетает
Кароче все подцепил и зделал надежно.
магнит далеко 2.5v
магнит близко 1.2v
это один оборот.
Жду прошивку для тэстов(больно интересно сколька оборотов)
Пока нарисуй на втором єкране,потом подумаем куда втулить на основной.

[roman.com]

далеко 2.5v ? напряжение срабатывания меги 2,5...2,6V ... Могут быть проблемы... Надо отнести магнит ещё дельше)) Хотяб до 3V... Для надёжности.

Ты с эхолотом уже разобрался? )) https://ru.aliexpress.com/i/32822088448.html

AJ-SR04M
Диапазон: стена 8 м, вода 5 м, людей 4 м...
Рабочее напряжение 3...5,5 В
Максимальный ток-49ма 5 В
Ток в режиме ожидания <2mA 5 В
Мертвая зона: 20 см
...
http://robotchip.ru/download/datasheet/ ... asheet.pdf
...
Скорость звука: https://ru.wikipedia.org/wiki/Скорость_ ... ука_в_воде
-Воздух - 331 м/с
-В чистой воде - около 1500 м/с
...
))

[sashamelja]

Не 2.5 єто средняя точка большє тока другой стороной магнита(нет магнита 2.5 один полюс 0 второй 5)

[roman.com]

ну значит подключи подтягивающий резистор... чтоб было примерно так:
магнит далеко 3.0v
магнит близко 1.7v

[sashamelja]

Куда и как подтягивать правельно

[roman.com]

прошей всё для начала

пульт.hex

(53.75 КБ) 124 скачивания

кораблик.hex

(10.82 КБ) 329 скачиваний

потом подключи датчик и проверь. Если не работает, то припаяй резистор и подтяни питание входа меги к плюсу.

было так
магнит далеко 2.5v
магнит близко 1.2v

должно быть так
магнит далеко 3.0v
магнит близко 1.7v

подтяжка_1.jpg

(133.8 КБ) 132 скачивания

точность напряжения (3.0v...1.7v) значения не имеет. Главное чтоб без магнита было не 2,5 V, а чуть больше...

[sashamelja]

Работает хорошо,без каких либо резисторов и щитает правельно 16000обр(пока оставим так)
С выгрузом чтото не так не так не загораетса база,но и соответствено готовность.
Я считаю что нада зделать так
шим000тем000ток000
база________000000
У нас появилась ещо одна защита(если ток эсть а оборотов нету водоросли на винту) Авария ПИ_ПИ_ПИ МИГ_МИГ_МИГ ноли оборотов.

[roman.com]

нормально)) мотор как у тебя гдето до 20000 об./мин. https://ru.aliexpress.com/item/RS550-12 ... d007deb-25

база________000000 ... а выгрузка где ? ))

База не втаёт... ну значит опять геркон отлетел)) Замкни вывод 28 (PD3) на массу для проверки...

[sashamelja]

Ошибка у тебя в прошивке караблика 100пр(если откатить на придэдущую все работает)пин база не активен
С прошивкой пульта все нормально

Добавлено after 19 minutes 38 seconds:
Я не знаю когда мы поменяли круиз,но так не удобно
Нужна чтобы когда включаеш круиз не нужна было держать стик(мотор не можэт стартануть)
Выставил щим 60 в меню сохранилось
клацнул круиз мотор завелса реско 60
а эсли так как щас вкл круиз и стиком(мотор не срываетса с места)
Я вобще круизом пользовалса постояно очень удобно.(он у меня стоял на кнопке стика)
газ максимум розогналса а потом круиз и поплыл.

[roman.com]

круиз только на одном канале... сейчас ты задействовал два канала для проверки своего нового драйвера)) Ты этот драйвер собрался оставлять чтоли? я думал ты этот драйвер спалишь и выкинишь)) поэтому круиз и не переделывал))

ещё раз проверь выгрузку... что значит не встаёт на базу?
-включил кораблик. Если каретка не на базе, то она едит на базу... после этого готова к выгрузки... что не работает?

[sashamelja]

Да на этом карабле будет этот драйвер однозначно.
Повторюсь на предыдущий прошивке кораблик Весь алгоритм выгрузка работает хорошо(светитса база(хорошо)клац выгруз вкл реле,сработал кон герк,задержка,реле обратно,геркон база)
А на паследней(база не горит,чтото с портом база в програме)

[roman.com]

Если этот драйвер будет однозначно, то надо его нарисовать на схеме и внести изменения в программу, чтобы этот драйвер работал от одного канала , как положенно , а не от двух как сейчас... Один драйвер никто на вда канала не подключает, это было просто для проверки нового драйвера))
я не помню что там было в прошлой прошивки)) алгоритм выгрузки не менялся... база не горит ? не горит или не работает? это разные вещи

[sashamelja]

Я спецом ещо раз проверил.
Пульт прошивка самая последняя
Модуль прошивка караблик БП все гуд
две последних не работает пин база (не активен)

Добавлено after 5 minutes 57 seconds:
Да можна рисовать на схему толька соеденять нада
(шым-шым,in1-in4,in2-in3.)(out1-out4,out2-out3)

[roman.com]

это невозможно)) у тебя геркон на базе сдох)) или порт PD3 сдох... не знаю...
померь порт PD3 без геркона... потом замкни порт PD3 на массу... каретка должна ехать на базу...